Ecolage sans maintenir le bouton appuyé

Hello,

Pour le câble cette solution pourrait fonctionner... PAr contre, si la liaison est faite avec un récepteur, cela dépend du Failsafe configuré. S'il maintient la valeur de la voie, tu ne détecteras pas la perte de signal...

Pour telle une liaison, on pourrait peut-être utiliser une voie supplémentaire qui serait à 0 par défaut et placée à +100 si le failsafe est actif.
Du coup, si tu détectes que la voie passe à cette valeur, tu désengages l'écolage et tu repasse les commandes au moniteur.

C'est une piste... Il y a en d'autres, assurément,

Coyotte

Concernant la possibilité de détecter si la radio élève est présente ou pas, j'explique ma solution ici → #47698

Merci nous ne retrouvions pas cela.

L’idée de Coyote devrait aussi marcher en filaire mais en inversant les valeurs : voie à 100 par défaut qui tombe à 0 en cas de perte de signal.

Avec un récepteur, le fail safe est exploitable en CPPM mais pas en SBUS. Pour une raison qui m’échappe, OpenTx se comporte comme un contrôleur de vol : en cas de perte de réception, au lieu d’utiliser les valeurs de fail safe du récepteur, il exploite un marqueur du signal SBUS (qui lui indique la perte de signal) pour en faire deux choses :
- figer les valeurs des lignes des entrées qui ont TR1 à TR16 comme source (et seulement des entrées, pas des mixeurs) ;
- déclencher l’annonce trainko.wav (et trainok.wav quand la liaison est rétablie) ;
c’est-à-dire rien qui permette une reprise automatique des commandes par le maître. Donc pas d’autre possibilité que de faire comme en filaire, semble-t-il.
À ma connaissance, c’est un des rares cas de bridage logiciel d’OpenTx, et d’autant plus difficile à comprendre pour moi : pourquoi en effet ne pas permettre à l’utilisateur d’exploiter le fail safe en SBUS ? Il y a une demande à ce sujet sur GitHub (https://github.com/opentx/opentx/issues/5743), restée lettre morte.

Sinon, en SBUS, on peut utiliser un récepteur qui peut sortir le RSSI sur la voie 16 (c’est au moins le cas des XM et XM+) et là, c’est la fête : on peut même créer des alarmes pour prévenir la perte de signal (éviter la saturation quand élève et maître sont trop près, par exemple).

Merci LapinFou c'est le post que je recherchais ...

Bonjour,

Pour un un T-rex 450SE, j'ai essayé de régler ma taranis en maître pour faire de l'écolage avec ma X10 en élève mais ça coince.

J'utilise cet otx trouvé ici, je le joins en zip, les réglages sont parfaits en mode sans écolage.

Déjà, je n'arrive pas à régler la sensibilité du maître, je le mets en écolage, un coup de ail ou autre, il ne réagit pas, j'ai pourtant modifié la valeur de L04(voie17). Au simu de companion, ça marche bien.

Ensuite, le sens du manche de gaz/pas quand l'élève à la main est inverse, quand je pousse les gaz, le plateau monte de suite.

La profondeur n'a pas l'air d'être mal, par contre l'anti-couple se déplace tout seul jusqu'à la butée, une action sur le manche le ramène mais il recommence.

Salut diiity

Je jette un oeil dés que possible.

J'ai vu où étais le problème.
Je reviens vers toi avec la meilleure solution.

Bien, merci lapin

Salut diiity,

Ton problème est que lorsque l'écolage est activé, tes entrées utilisent bien les sources "TRx" mais sans passer par tes courbes !!!
Si tu regardes le tuto, il y a une annexe qui explique comment faire (c'est le même principe que pour les dual/triple rates).

Cependant dupliquer, dans ton cas, 3x les mêmes lignes peut être fastidieux.
Du coup je me suis creusé la tête pour trouver une méthode plus élégante.
Béni soit OpenTX, j'ai trouvé une autre façon de faire.

J'ai créé des mixages supplémentaires pour faire l’aiguillage Maître/Elève.
Puis j'utilise ces mixages (= voies "virtuelles") comme source dans les entrées.

Voici ta config modifiée. Cela devrait fonctionner.
Merci de vérifier avant de mettre les pales sur l'hélico.

Je n'ai pas résisté, je t'ai copier ton modèle TREX (mémoire n°3) et ait utilisé les phases de vol pour remplacer tout les inters SE dans les mixages/entrées.
Tu peux l'utiliser si tu comprends. Sinon, laisse tomber.
Dernier truc, si tu utilises seulement 8 voies (plus que probable sur le Rex), tu devrais faire le bind en mode D16 VOIE1-8 au lieu de D16 VOIE1-16.
Ainsi la latence passe de 19ms à 8ms.



PS: note à moi-même, il va falloir que je modifie ce tuto.

Merci lapin mais j'ai toujours les mêmes soucis, le plateau qui monte en début de course des gaz, l'anti-couple qui part en buté avec la radio élève et la sensibilité avec la maître.

Je viens de faire une comparaison entre le programme qui se trouve sur la X10 et qui n'a pas d'écolage et celui de la X9 qui est en écolage, je n'ai pas le problème d'anti couple qui part en buté.

En ce qui concerne la radio élève(X10), je n'utilise que 4 voies simple avec le mode élève/jack.

Je te joins le zip

Je viens de regarder ta prog X10.

Je n'ai rien vu de particulier, mais quelques remarques tout de même:
1. Pourquoi l'entrée AIL est à 95% au lieu de 100% ?
2. En radio élève, il faut désactiver tous les trims (pas seulement les gaz).
3. Si tu désactives les trims dans les entrées, inutile de les désactiver aussi dans les mixages.
4. En radio élève, il faut désactiver la HF interne & externe (ça économise la batterie et cela évite de perturber la radio maitre).
5. As-tu correctement calibre les manches de ta X10 ?

Sinon, as-tu essayer ma programmation pour ta X9D ?? As-tu vu toutes les différences ?
Si tu n'as pas fait cela, aucune chance de résoudre ton problème.

Oui effectivement pourquoi 95%, je ne sais pas, j'ai corrigé ainsi que les trims et la HF.

Ma X10 est calibrée car je m'en sers pour voler avec l'hélico donc c'est bon, d'ailleurs idem avec la X9 avant que j'ai la X10.

C'est bien du programme de la X9 dont je parle, celui que tu m'a envoyé en zip.

J'ai utilisé que le premier pas le n°3

Qu'as-tu comme information sur la page ECOLAGE de ta X9D ?


Es-tu sûr à 100% de bien utiliser la programmation que j'ai modifié pour toi ?

La config est comme elle est présentée sur ta capture, et en ce qui concerne l'utilisation de ton programme, j'ai fait un copié/collé.

Pour la sensibilité c'est bon, il a fallu que je règle à 35 la voie 17 dans les inter logiques.

Par contre, j'ai toujours cet anti-couple qui part en buté dès l'instant où l'élève à la main.

Je viens de refaire des essais j'ai toujours des soucis de sensibilité.

Il me semble que tu avais écris qu'il fallait évité la télémétrie pendant l'écolage, est ce bien cela?

Je ne comprends vraiment pas où est le problème....
Les 2 radios sont en mode 1 ?

Peux-tu essayer cela:
1. Tu mets les manches de la radio élève (ta X10) en position milieu (surtout le gaz).
2. Tu vas sur le menu écolage de la radio maitre (X9D). Même menu comme sur la capture d'écran ci-dessus.
3. Tu vas sur "Cal", puis tu fais un appui long sur le bouton ENT

En procédant ainsi la radio maitre va connaitre la position "0" des 2 manches de la radio élève.
Les 4 valeurs "0.0" vont se mettre à jour. Mais cela ne devrait pas être très loin de "0.0".

As-tu déjà fait de l'écolage avec ta X10 en tant que radio élève ??

Au fait, as-tu bien désactivé tous les trims sur la radio élève ??

J'ai réglé le CAL comme tu l'indiques, l'anti-couple par toujours en buté.

J'ai un modèle sans écolage sur les 2 radios qui fonctionne bien, j'ai volé avec les 2.

Seul le modèle avec écolage perturbe l'anti-couple

Je viens de les désactiver, un oubli

Je n'ai jamais fait d'écolage avec la X10 ni en maître ni en élève.

J'ai une autre radio de base que j'ai utilisé pour faire de l'écolage avec un quadri X5SC et ça marchait bien, je vais la reprendre pour voir si cela vient de la X10 ou pas.

C'est une bonne idée !!
Tu peux aussi vérifier sur les moniteurs de mixages ce qui se passe sur ta X10.

Sinon, la liaison écolage entre ta X10 et ta X9 se fait par fil ?

Je viens de faire la manip avec l'autre radio, une blade., même souci, anti-couple en buté.
Je viens aussi de faire un essai avec un avion et la X10 toujours en élève, ça marche nickel.

il y a peut être un souci avec les différents mixages, enfin je ne suis pas un spécialiste, loin de là?

Est ce que quelqu'un aurait déjà utilisé cet écolage pour un hélico?

peut être faire un programme hélico simple sans les idle-up et autres, c'est possible?

1. Que vois-tu sur la page mixages/sorties de ta X10 ??
2. Qu'en tu as fait l'essai "écolage" avion, c'était bien un "écolage sans maintenir le bouton appuyé" ? Si oui, la dérive fonctionnait correctement ?

En mixage il y a trim on mais ils ont désactivés dans les entrées, opération additionner et rien d'autre et cela sur les 4 voies

En sortie rien de particulier tout à -100 et 100 et subtrim à 1500.

sur la X10(l'élève), j'utilise le même programme pour l'avion que pour l'hélico. et sans maintenir le bouton appuyé, et la dérive de l'avion ne bouge pas.

C'est un truc de fou...
Dommage que nous soyons aussi loin. J'aurais bien aimé voir cela de moi-même.

Je pourrais te faire une vidéo mais que veux tu voir au juste?

Tu as mon programme écolage, je t'ai envoyé celui de l'élève, j'ai respecté tes consignes de réglage dans la fonction écolage, j'ai réglé le CAL.

Sinon peut être utiliser le programme EN MAINTENANT LE BOUTON APPUYE pour voir dans ce cas je modifie quoi?

Une autre idée citée plus haut, est il possible de supprimer le superflus comme l'idle-up dans le programme hélico, je débute, je fais du stationnaire et quelque rotation à l'anti-couple, de petit mouvement droite/gauche et avant/arrière.