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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par Jeep1656 Mar 28 Juil 2020 - 2:16


J'ai maintenant une Graupner MZ12 (élève), dont le récepteur GR12 est installé sur ma X7Q, dans le logement du module "JR" et connecté directement au broches + ; - ; SBUS/CPPM.
Tout est caché sous la trappe.
Dommage que je me vois toujours refusé les photos jointes (pourtant réduites à 200kO, j'ai pourtant tout vidé et çà me dit qu'il ne reste que 174ko)
Je n'ai pas ouvert le boitier émetteur, et aucune soudure n'a été nécessaire.
j'ai créé un copie du modèle école, de façon que le récepteur n'est alimenté que si je sélectionne ce modèle "écolage Maitre /CPPM"

Merci pour toutes les infos fournies (Doc.fr) qui m'ont grandement facilité la tache.

Pour le refus d'envoi de fichier, quelqu'un a-t-il le problème?
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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty Re: ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par gravel Mar 28 Juil 2020 - 9:14

Au pire, tu utilises le bouton "héberger une image" qui la publie sur le site servimg puis te permet de l'insérer dans ton message sans encombrer le forum.

gravel

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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty Re: ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par Jeep1656 Mar 28 Juil 2020 - 21:41

merci pour l'astuce,
j'essayes tout à l'heure.
çà marche aussi pour un fichier?
on sais pourquoi "ajouter un fichier" bug ainsi?
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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty Re: ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par Jeep1656 Mar 28 Juil 2020 - 23:32

Sur le conseil de Gravel,
voici 2 photos de mon installation d'écolage sans fil (protocole ACCST v1) entre une MZ12 et la QX7.
La connexion est directe via un petit cordon adaptateur "+" "-" "PPM", sans interrupteur, ce qui me permet simplement de débrancher quand ne compte pas l'utiliser pendant un certain temps.
Avec cette installation, je n'ai aucune altération de l'électronique d'origine de ma QX7. Il suffit de remettre le capot du logement module externe et on n'y voit que du feu!

ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 20200712        ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 20200713

J'ai dupliqué mon modèle "RELAXII" en un second "RELAX_ECOL" pour avoir ce choix sur le terrain entre écolage ou vol seul.
Sur le modèle "RELAXII", ne pas paramétrer le mode écolage en maitre/CPPM, pour ne pas alimenter le connecteur du module, donc GR12/module éteint!
Sur le modèle "RELAX_ECOL", paramétrer le mode écolage en maitre/CPPM, ce qui alimentera automatiquement le GR12/module.
OpenTx fait tout le reste, programme fortement inspiré des tutos fournis par ce forum.
J'ai adopté le principe de la reprise en main en agitant un manche, une impulsion sur un inter pour donner la main à l'élève: génial  ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 818067345
Il ne me manque plus que l'élève! ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 2638020876
ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 3456344730
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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty Re: ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par Jeep1656 Mer 29 Juil 2020 - 0:03

Je viens de tester la fonction JOINDRE UN FICHIER: avec un .docx c'est passé!
Du coup voici à quoi ressemble ma programmation pour la partie écolage.
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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty message "signal écolage perdu" ou "retrouvé"

Message par Jeep1656 Sam 15 Aoû 2020 - 12:01

Bonjour,
J'ai enfin pu tester mon système d'écolage QX7 (maitre) - MZ12 (élève) en conditions réelles, sur 2 modèles (moto-planeur et avion):
Grand merci à mon "vieil élève"  Wink ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 818067345
Tout fonctionne bien maintenant, mais je souhaiterais aller un petit peu plus loin.
En mettant le fail-safe du GR12 (élève) en mode "OFF" sur les 2 voies, je peux détecter la "perte du signal écolage" élève ou son "retour", signal vocale par la radio (son système).
par contre, en cas de perte (émetteur MZ12 éteint), j'aurais bien aimé que la main revienne automatiquement au maître, sans que je doive intervenir.

Ma question est la suivante: Est-il possible d'exploiter l'info "signal écolage présent/absent" pour une utilisation dans les inters logiques?
Pour le basculement Maître <-> Elève, je me suis fortement inspiré des tutos de LapinFou, pourquoi réinviter ce qui fonctionne très bien? (merci! ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 3357007632 ):
-> Elève: par une impulsion sur SH (set un IL), annonce "écolage"
-> Maître: en remuant les manches, sauf Gaz (reset de l'IL), annonce "fin écolage"
Dans l'idée, l'apparition de l'info "signal écolage absent" ferait aussi ce reset de l'IL "écolage" -> Elève
...et inversement, il me faudrait "signal écolage présent" pour autoriser le set de de l'IL "écolage" -> Elève

OpenTx doit certainement pouvoir faire çà  ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 1636640697 , si çà se trouve c'est déjà prévu! ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 3133569722
Si besoin je peux fournir plus de détails sur mon programme.
d'avance merci pour l'astuce
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ECOLAGE SANS FIL sur X7Q Empty Re: ECOLAGE SANS FIL sur X7Q

Message par Jeep1656 Sam 15 Aoû 2020 - 16:13

cogitum, cogitorum (cogite au rhum), j'ai trouvé une solution! scratch  ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 3438378772

1/ côté MZ12 (élève):
      - sortie 6 réglée à -150/+150% sur un inter 2 positions
      - Fail-Safe voie6 sur FAI-Failsafe=1500µSec (0%), les voies 1 à  5 restent sur OFF
2/ côté QX7 (maître):
      - programmation d'une sortie virtuelle (PPM6), à surveiller: si elle est à 0 (ou autour)=> il n'y a plus de PPM!
      - mixages et combinatoire logique appropriés (voir extrait ci-dessous)

Mixages
VOIE20:Mast     AIL Ratio(+100%) Pas de trim Fonction(|x|) [act_M]
                 += PRF Ratio(+100%) Pas de trim Fonction(|x|) [act_M]
                 += DIR Ratio(+100%) Pas de trim Fonction(|x|) [act_M]

Sorties
VOIE21: PPM6  +0.0%  -100.0%  +100.0%  NOR

Inters Logiques
L8   FSa↓ AND !AuM↓             'Impulsion élève si écolage autorisé par AuM (*)
L9  |VOIE21:PPM6| < 10        'détection perte du PPM (Gr12 en F-S ou eteint)
L10  |VOIE20:Mast| > 30       'détection mouvements sticks sur maître (reprise en main)
L11  L09 OR L10                    
L12  L11 OR AuM↓                  'triple OU pour conditions "fin écolage" et retour au "Maître"
L13  L08 AND !L09                  'conditions pour "écolage", passage à l'élève
L14  Bistable (L13, L12)          'pilotage du basculement élève<->maitre

(*) AuM est un inter 3 pos à 2 usages: en bas Blocage moteur pour tous; au milieu active mode écolage planeur; en haut moteur autorisé pour tous.

Je peux maintenant avoir un modèle unique pour utilisation en solo ou en écolage.
Il faudra que j'ajoute un inter sur l'alimentation du GR12, ou le déconnecter, pour éviter de consommer la batterie radio en vol solo.
Ainsi, plus de risque de passer en écolage en vol solo et pendant l'écolage, sur perte de liaison, le retour au maître est immédiat et systématique.

c'est certes un peu plus lourd, mais pas si compliqué ECOLAGE SANS FIL sur X7Q 1527026664  

yapuka!
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