[TUTO] Firmware FrSky D16 pour recepteur D8

Voilà, j'ai terminé, merci pour ton travail et ton aide.
J'ai réécrit la sélection de vitesse individuelle des canaux.

Excellent travail, bravo ! je vais tester.
Pour le problème avec lcd.drawText on aurait peut être pu forcer le format avec string.format.
ex : lcd.drawText(107, 24, string.format("%s",OnOff[SportOn*3]), attr, 3)
je n'ai pas essayé...

J'ai trouvé une méthode sans élégance mais très simple  
La vidéo de demo https://youtu.be/d7pVgbOUgn8

Sinon Mike explique que:
Si Enable Rate 9mS est OFF, toutes les sorties servo ont une période de 18mS => la version 43 saute la configuration des canaux dans ce cas.
Si Enable Rate 9mS est ON, alors les périodes des sorties servo sont réglables  individuellement en 9 ou 18 mS.

Pour les utilisateurs de X9D(+)

Bien, il ne manque + qu'à faire une version autoconfigurable multi radios

C'était trop tentant  même si je ne sais pas si j'en aurais vraiment l'utilité, juste le plaisir de finir un chouette projet de portage.

Encore merci pour ton aide, le démarrage a vraiment été facilité par ton portage.
Après des heures de test, j'ai fini par comprendre le fonctionnement des sportTelemetryPush et sportTelemetryPop, j'ai beaucoup appris.

Je suis ce tuto de loin car je ne suis pas concerné par le moment.

Mais vous pouvez rappeler à quoi va servir ce Fichier Lua ? j'ai raté un truc car j'ai pas compris !

A configurer les récepteurs D8R-II, D8R-IIplus ou D8R-XP reprogrammés en mode D16, avec le dernier firmware de Mike, la version 211219 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3391195-FrSky-D16-firmware-for-D8-receivers

1.  Option pour activer les sorties servos à 9mS, chaque canal étant configurable individuellement à 9 ou 18mS.
2.  Option pour activer l'utilisation de la valeur de réglage ou pour utiliser 0 au moment du Bind.
3.  Option SPort ou hub sur le port série.
4.  SBUS sur le canal 8, SBUS sur le canal 4.
5.  Choix des sorties correspondant au voies: 1-8 ou 9-16.

Je vais devoir mettre à jour ma doc.

Donc en gros à transformer un D8R en X8R ?

Oui, en mieux !

Encore plus fort, je vais tester.
Par contre on peut supprimer tous les blancs en trop :
lcd.drawText(1, hfpx*4, "Channels Output      ") avec 7 blancs
pourrait être :
lcd.drawText(1, hfpx*4, "Channels Output") sans blanc
De plus on a gardé la conversion du Basic et il y'a un paramètre en trop :
lcd.drawText(posrep, hfpx*4,"1-8", attr, 3)
devrait être :
lcd.drawText(posrep, hfpx*4,"1-8", attr)
Mais c'est du détail.
Tu as fait un excellent travail. :-)

Je viens de tester ton code sur ma X9 c'est un sans faute.

Merci  j'ai nettoyé les lcd.drawText et amélioré la présentation du choix des canaux.

Bonsoir,

Nouveau firmware en date du 05/02/2020, ICI

Il va falloir reprendre le portage du bas en lua...

Bien qu'il porte le même nom, le programme D8rD16.bas que l'on trouve dans d8rii_rom050220.zip ajoute l'inversion du SBUS et modifie l'affichage des statistiques, je suis en train de mettre à jour D8rD16V1.zip
La nouveauté c'est D8rD16map.bas qui permet uniquement de mapper les servos et le SBUS, tu as l'air motivé par le portage, je ne voudrais pas te priver de ce plaisir.
Mike indique qu'il va chercher quelque chose à faire tourner sur un PC qui utilise le STK.

@Avionic78 :
Voilà, c'est fait, à toi de jouer pour D8rD16map

Merci dev.fred pour ce portage. Beaucoup d'activités pro en ce moment, nous ne sommes plus à Noël... Je verrai si je peux y consacrer un peu de temps.

J'ai fini le portage,
le problème c'est que le récepteur ne mémorise pas la configuration de mapping, je l'ai signalé à Mike par MP, il a ajouté cette mention hier dans sa page
: these settings are not currently saved in the EEPROM!

J'ai eu un retour de Mike sur D8rD16V2.zip, la nouvelle ligne Invert SBUS ON/OFF ne s'affiche pas sur les X9D qui n'affiche que 8 lignes comme les Xlite, voilà ce que c'est que de développer avec une Horus

Farceur tu nous as pas dit que tu avais aussi converti D8rD16map. As-tu fait la modif d'affichage ?

Heureusement pour moi , l'affichage tient en moins de 8 lignes, il devrait aussi fonctionner sur X9D.

Sinon pour la petite histoire, je suis resté bloqué avec cette histoire de récepteur qui ne mémorisait pas, j'ai envoyer un MP à Mike qui m'a répondu :

I seem to have the code that writes the channel map information to the EEPROM commented out. I had left this project for a few days and forgot I had done that!"

D'autre part, il y a une seule table pour 2 configurations, ça me perturbe.
La réponse de Mike :

Traduit avec www.DeepL.com/Translator (version gratuite) a écrit:MapEnable est un champ de bits, le bit 0 est pour la carte des servos et le bit 1 est pour la carte SBUS.
J'ai pensé qu'il était probable que vous vouliez que les sorties des servos soient mappées sans mapper le SBUS puisque les 16 canaux sont disponibles sur le SBUS et que vous pouvez avoir un décodeur SBUS configuré et ne pas vouloir que les canaux SBUS changent.
OFF-OFF, On-OFF, OFF-ON et ON-ON devraient tous être autorisés et fonctionner.  

Du coup le programme me semble correcte, j'ai toutefois demandé à Mike de vérifier.

Quand j'ai vu ta question à Mike sur la signification du #, j'ai réalisé que tu travaillais sur le portage alors que je l'avais terminé, désolé, j'aurais dû partager + tôt, ça m’a pris un WE grâce à l’expérience que tu m'as transmis sur le 1er.

A noter une erreur à la ligne 179:

Code:

attr = 0
if SelectedItem = 1 then attr = INVERS
if EnableMapRead
temp = MapEnable / 2
drawtext( 107, 8, OnOff[temp*3], attr, 3)
end

devrait être:

Code:


attr = 0
if SelectedItem = 1 then attr = INVERS
if EnableMapRead
drawtext( 107, 8, OnOff[(MapEnable & 2)/2*3], attr, 3)
end

Merci pour ton retour. J'ai plusieurs questions :
1 - Le nouveau FW est-il compatible avec la màj du nouveau protocole D16 préconisé par frsky
2 - As-tu bénéficié du bootloader du FW de décembre pour faire la màj avec avrdude
3 - je ne retrouve pas ton code dans D8rD16map : (drawtext(....))
attr = 0
if SelectedItem == 1 then attr = INVERS end
if EnableMapRead then
--temp = MapEnable / 2
if bit32.band(MapEnable,2) == 0 then
lcd.drawText( posrep, hfpx, "OFF", attr)
else
lcd.drawText( posrep, hfpx, "ON", attr)
end
end

1- Pascal Langer travaille sur le reverse-engineering de l'ACCST 2.0.1 : https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/issues/319

2- je n'avais pas encore testé, c'est nickel, plus de soudure à faire  

Mike + DeepL a écrit:A partir de la version 211219, un bootloader est inclus. Pour l'utiliser, il suffit de relier les sorties de canal 2 et 3 entre elles, puis d'allumer le Rx. La LED rouge clignotera pendant un quart de seconde chaque seconde. Flasher toute mise à jour en utilisant les connexions Tx et Rx (et la masse !) en utilisant l'AVRDUDE.  Puis flasher en utilisant la commande :
-c arduino -p m328 -P COM4 -b 57600 -F -D -U flash:w : "Path\d8rii_rom.bin":r
où "Path" est le chemin du fichier à flasher, et changez "COM4" pour le port COM que vous utilisez.  Vous avez besoin de l'option -F car l'ID de signature renvoyé n'est pas le bon pour un ATMEGA328.

3-Pas sûr de comprendre ta question mon code c'est if bit32.band(MapEnable,2) == 0 et je n’utilise pas le tableau de string OnOff[] que je remplace par 2 tests pour afficher ON ou OFF, l'erreur est dans le code D8rD16map.bas dans le bloc qui commence à la ligne 179.

4-Finalement il y a un moyen de directement utiliser le tableau OnOff dans LUA qui est + élégant :

Code:

local OnOff = {}

local function init()
 -- Initialisation table
 
 OnOff[0]= "OFF"
 OnOff[1]= "ON"

end

 lcd.drawText(1, hfpx*3, "Sport Enabled")
 if SelectedItem == 9 then
 attr = INVERS
 end
 if SPortRead  then
 lcd.drawText( posrep, hfpx*3, OnOff[SportOn], attr)
 end


C'est identique au source .bas:

Code:


 drawtext( 0, 16, "Sport Enabled        " )
 if SelectedItem = 9 then attr = INVERS
 if SPortRead
  drawtext( 107, 16, OnOff[SportOn*3], attr, 3)
 end


dev.fred a écrit:1- Pascal Langer travaille sur le reverse-engineering de l'ACCST 2.0.1 : https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module/issues/319

2- je n'avais pas encore testé, c'est nickel, plus de soudure à faire  

Mike + DeepL a écrit:A partir de la version 211219, un bootloader est inclus. Pour l'utiliser, il suffit de relier les sorties de canal 2 et 3 entre elles, puis d'allumer le Rx. La LED rouge clignotera pendant un quart de seconde chaque seconde. Flasher toute mise à jour en utilisant les connexions Tx et Rx (et la masse !) en utilisant l'AVRDUDE.  Puis flasher en utilisant la commande :
-c arduino -p m328 -P COM4 -b 57600 -F -D -U flash:w : "Path\d8rii_rom.bin":r
où "Path" est le chemin du fichier à flasher, et changez "COM4" pour le port COM que vous utilisez.  Vous avez besoin de l'option -F car l'ID de signature renvoyé n'est pas le bon pour un ATMEGA328.

3-Pas sûr de comprendre ta question mon code c'est if bit32.band(MapEnable,2) == 0 et je n’utilise pas le tableau de string OnOff[] que je remplace par 2 tests pour afficher ON ou OFF, l'erreur est dans le code D8rD16map.bas dans le bloc qui commence à la ligne 179.

4-Finalement il y a un moyen de directement utiliser le tableau OnOff dans LUA qui est + élégant :

Code:

local OnOff = {}

local function init()
 -- Initialisation table
 
 OnOff[0]= "OFF"
 OnOff[1]= "ON"

end

 lcd.drawText(1, hfpx*3, "Sport Enabled")
 if SelectedItem == 9 then
 attr = INVERS
 end
 if SPortRead  then
 lcd.drawText( posrep, hfpx*3, OnOff[SportOn], attr)
 end


C'est identique au source .bas:

Code:


 drawtext( 0, 16, "Sport Enabled        " )
 if SelectedItem = 9 then attr = INVERS
 if SPortRead
  drawtext( 107, 16, OnOff[SportOn*3], attr, 3)
 end


Bonsoir,

tu peux nous dire avec quoi tu te connecte au d8 (arduino, cable frsky ou autre)??

merci