[TUTO] Récepteur S6R

Bonjour
Merci à lapinfou et aux autres contributeurs pour tout ce travail.
J'ai installé un S8R dans un ancien FUNRAY pour me familiariser avec la stabilisation.
J'ai regardé les videos et les docs, mon probleme se situe à la fin de la video 5.

je suis donc arrivé à la fin de l'installation.
Le test en mode urgent=Auto Level m'a montré qu'un des ailerons était inversé.
J'ai corrigé avec le script lua. Après la correction se fait dans le bon sens.

Mais lorsque je teste les gouvernes avec les manches je m'aperçois que l'aileron est inversé.
Est ce normal ?
Si oui il faut donc inverser l'aileron dans la page outputs ?
cela qui suppose que l'inversion reste active meme quand les fonctions de stabilisation sont désactivées avec le script lua ?

Comme expliqué dans mes vidéos, pour le sens des gouvernes, il faut faire le boulot 2 fois.
Une fois sur ta radio et une fois dans ton S8R.
Lorsque tu inverses le sens de la correction du Gyro cela ne change pas l'ordre qui vient de la radio.

Les seuls cas particuliers, c'est lorsque tu utilises le mode V-Tail ou aile Delta.
Dans ces cas, le mixage Prf/Dir (mode V-Tail) ou Prf/Ail (aile Delta) est effectué dans le SxR donc l'inversion va impacter, et la stabilisation, et les ordres venant de la radio.

Voilà, tu sais tout.
Surtout, n'oublie pas de partager ton retour d'expérience après tes premiers vols !

Bonjour
merci pour ta réponse rapide. Pour le premier vol j'attends une météo favorable...
Comme retour d’expérience voici la mesure de la conso du récepteur et des servos par le SBEC :
- Planeur pour essai MPX FUNRAY
- 6 voies – mais les volets n'ont pas été activés pour ce test
- Servo MPX HS65HB (assez petits)
- Contrôleur MPX ROXXY BLCONTROL755 SBEC / 55 A / SBEC 4A@5V burst  7A
- Mesure à l'oscillo sur un shunt de 0,01 Ohm dans la sortie du SBEC

J'ai fait bouger les manches. Il n'y a pas de différence de conso significative dans les 3 modes (inactif, stabilize, urgent/panic) en particulier car je ne bouge pas ou peu le Funray (pas facile à faire avec les cables de l'oscillo).
l'intensité est mesurée en prenant la tension aux bornes d'un shunt de 0,1 A donc 10 mV donne 100 mA.
la tension est donnée par le Curseur A

Au repos le SBEC délivre environ 100mA.
Quand on active les manches la tension monte à un peu plus de 242 mV soit environ 2,6A en pic délivré par le BEC.


Je vais donc essayer en vol avec le SBEC du Controleur MPX qui devrait suffire (TBC)

Attention ce test a ses limites :
- Les servos ne sont pas en charge (écoulement air, g…)
- Le pire cas (panic ?) n'a surement pas été activé
- Les servos MPX sont mini à la conso limitée
- pas de test moteur ON
- etc...
Voila…



https://i.servimg.com/u/f74/20/40/46/49/funray11.jpg

Bonsoir, je me lance pour la première fois dans l'utilisation d'un SR6 Archer, j'ai mis à jour le récepteur en OTA, j'ai calibré en utilisant le LUA de la radio. Il semble y avoir une différence avec le S6R, l'enchainement des positions pour la calibration est différente. Quand il est sur le mauvais côté il n'est pas possible de valider, on finit par y arriver quand même.

Bonjour,

Si ma radio est sous EdgeTx, est ce que je peux utiliser les fichiers de mise à jour du récepteur et les Lua d'openTX ? je ne trouve que cela sur le site d'frsky.
merci

Bonjour,
oui, aucun problème.