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[TUTO] Récepteur S6R

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Message par Pascal25 Ven 14 Fév 2020 - 20:48

As-tu modifié quelque chose sur la radio et sur les récepteurs ?
As-tu un récepteur qui fonctionne avec la radio ?

Pascal25

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Message par milou83 Sam 15 Fév 2020 - 10:48

pour flasher un recepteur je n'ais pas la ligne EU
et il faut flasher maintenance et normal ?

milou83

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Message par milou83 Sam 15 Fév 2020 - 11:40

quand je fais la manip avec les trim exterieur il me dis touche bloquer

milou83

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Message par Pascal25 Sam 15 Fév 2020 - 14:38

Bonjour,

Pour commencer, tu dois nous donner des infos précises sur ton matériel.
Ta radio est en quelle version HF ? EU-LBT ou FCC ?
Les récepteurs qui ne communiquent pas sont en quelle version ? EU-LBT ou FCC ?

As-tu des récepteurs qui fonctionnent sur la radio ?
Qu'as-tu bricolé avant de venir chercher de l'aide ?

La base, avant de flasher au petit bonheur la chance, c'est de définir clairement les données d'entrée.

Pascal25

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Message par milou83 Sam 15 Fév 2020 - 18:45

j'ais une radio x9d plus EU-LBT et une x-3810 JR graupner avec un module xjt
2 récepteurs s8r et x8r
mais ne t'inquiète pas tout va bien j'ais tout remis en ordre.
ça te va ?
une petite question. a chaque message il faut aller sur sa messagerie ? on est pas en direct ?

milou83

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Message par Pascal25 Lun 17 Fév 2020 - 17:03

Bonjour à tous,

J'ai fini la programmation de mon Do-It, sur ma X12S, avec le récepteur S8R.
Je viens partager ici mes travaux. A voir si cela peut donner lieu à un exemple sur le site OpenTX-Doc, à vous de voir.

Cahier des charges :

Commander les différents modes de stabilisation du récepteur S8R avec deux interrupteurs 3 voies :

SC : Commandes des modes OFF, Stabilisé et mode Panique. L’interrupteur SC est prioritaire sur SD.
SD : Commandes des modes vol 3D off, Torque et vol Tranche.
Gérer les différentes annonces pour identifier les modes actifs.
Sécuriser les activations intempestives.

Table de vérité :
Elle identifie les sorties des canaux en fonction de la position des interrupteurs.

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Table_10

Programmation des entrées.
Les entrées correspondent aux canaux du récepteur utilisés pour la sélection des modes en vol.

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Entrzo10

E9 : Définit le gain du gyro en mode stabilisé. L’entrée est commandée par un potentiomètre rotatif S1 dont la sortie va de 0 à 100 %, grâce au ratio et au décalage de 50%.
Si le gain est à 0, il n’y a pas de mode stabilisé mais attention, les autres modes restent actifs ! Cela permet de trouver le bon gain en vol et ensuite, de le définir en dur dans l’entrée E9.

E10 : Canal 10 de sélection des modes, il est défini par défaut à 0, pour forcer le mode OFF.
E11 : Canal 11 de sélection des modes, défini à 100 % par défaut, pour ne pas correspondre aux modes Torque et Tranche.
E12 : Canal de self-check, prend deux positions, 0 pour le check et 100, check hors service. Ce canal doit passer à 0 3 fois en moins de 3 secondes pour lancer la procédure de self-check. Commandé par l’interrupteur SH. A NE PAS ACTIONNER 3 fois en 3 secondes en vol, sinon c’est le crash !!!

Programmation des mixages
Le but est de reproduire la table de vérité, en forçant les valeurs de sortie des canaux 10 et 11, en fonction de la position des interrupteurs SC et SD.

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Mixage10

Les modes 3D (Torque et Tranche) ne sont accessibles que si l’inter SC est en position milieu. Cela permet de garder la priorité au mode Panique et désactive le mode 3D quand on désactive la stabilisation.
Les interrupteurs logiques L05 et L06 permettent de sélectionner respectivement les modes 3D Torque et Tranche.

La suite, tout de suite !

Pascal25

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Message par Pascal25 Lun 17 Fév 2020 - 17:10

Voilà la suite !

Interrupteurs logiques


[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Inter_10

L01 et L02 : On reconnait la sécurité de démarrage moteur, qui interdit d’activer le moteur si le manche des gaz n’est pas à 0.

L03 et L04 : Permet de gérer la logique des annonces vocales, en fonction de la position des deux interrupteurs SC et SD.

L05 et L06 : Permettent d’activer respectivement les modes Torque et Tranche, en fonction de la position des interrupteurs SC et SD et si le mode 3D a été armé.

L07 et L08 : Basée sur la même logique que la protection moteur, ces fonctions logiques permettent d’armer le mode 3D, quand on active la stabilisation avec SC, seulement si SD est placé en haut (valeur -100). L08 devient vrai. Dans le cas contrainte, le mode 3D n’est pas armé et nécessite, pour y accéder, à remettre SD en haut, si SC est à 0. Ceci évite d’activer le mode Torque ou Tranche directement  lors de l’activation de la stabilisation, si SD est à 0 ou en bas.

Gestion des annonces vocales
Elle est réalisée grâce aux fonctions spéciales.

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Foncti11

L’annonce « Stabilisateur désactivé » stbOff est jouée quand SC est en haut.
L’annonce « Stabilisateur activé » stbOn est jouée quand SC passe à 0, si SD est en haut, l’annonce « Stabilisateur 3D » stb3D est aussi jouée. Valable  aussi quand SD passe en haut, si SC est déjà à 0.
En fait, dès que le mode 3D est armé, l’annonce « Stabilisateur 3D » est jouée en plus de l’annonce « Stabilisateur activé ».

Si SD n’est pas en haut, seule l’annonce « Stabilisateur activé » est jouée.

Les annonces Torque stbHov et Tranche stbTra sont jouées uniquement si les modes correspondants sont actifs.

Si SC est en haut, c’est-à-dire en mode OFF, aucune annonce n’est jouée quand on manœuvre SD.

L’annonce « Mode maintien de niveau » stbLvl correspond au mode Panique.


Voilà, tout fonctionne comme je l'avais prévu. Bien sûr, il est peut-être possible d'y arriver en utilisant un code différent, OpenTX permettant d'arriver au résultat par de multiples chemins !
N'hésitez pas à commenter ces lignes, voire à proposer des simplifications.
Pour le moment, cela fonctionne sur le simulateur et la radio, il me reste à tester en vol !

Bon vols à tous,

Pascal

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Message par LapinFou Lun 17 Fév 2020 - 17:19

Je n'ai pas pris le temps de regarder en détaille ta config, mais voici une remarque générale → tu créais des inter logiques pour déclencher les bonnes annonces vocales. Pourquoi ne pas utiliser ces mêmes inter logique dans tes mixages ?!? [TUTO] Récepteur S6R - Page 6 2258904616
Ainsi tu es sûr que ce qu'annonce ta radio est ce qui va se passer en vrai.
En plus cela évite de faire 2x la même chose à 2 endroits différents (ce qui est toujours source d'erreurs).

LapinFou

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Message par Pascal25 Lun 17 Fév 2020 - 17:36

Car j'ai travaillé en deux phases : Programmation des actions en fonction de la positions des commandes, puis ajout des annonces vocales.
Peut-être que si j'avais eu une approche plus globale, je serai arrivé au résultat que tu proposes ? A méditer pour améliorer la programmation ! Wink

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Message par LapinFou Lun 17 Fév 2020 - 17:42

Pascal25 a écrit:Peut-être que si j'avais eu une approche plus globale, je serai arrivé au résultat que tu proposes ? A méditer pour améliorer la programmation ! Wink
C'est effectivement le but de ma remarque. [TUTO] Récepteur S6R - Page 6 2258904616

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Message par Pascal25 Lun 17 Fév 2020 - 17:55

Je débute en programmation sous OpenTx et t'avoue avoir tâtonné un peu (beaucoup !) pour obtenir ce que je voulais avec les annonces vocales !
Je n'avais pas intégré cette contrainte dans mon étude de départ !

Pascal25

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Message par PapyCoyote Dim 8 Mar 2020 - 2:35

Bonjour a tous
Je viens vers vous pour un problème que je n'arrive pas a régler.
Dernièrement, j'ai acquis un moto planeur avec empennage en V, j'ai fais le réglage du gyro de mon S6R avec paramètre queue en V.

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Gyrosc10

Et j'ai configurer un modèle sous compagnon, toujours avec empennage en V comme ceci :

[TUTO] Récepteur S6R - Page 6 Mixage10


Le problème est que quand je bouge le manche de profondeur, un seul fonctionne sur les deux et idem avec le manche de direction.
Pouvez vous me dire ou je me suis planter pour que les deux bougent en mode normal ?
Merci
PapyCoyote
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Message par pat31 Dim 8 Mar 2020 - 7:36

Bonjour
C'est le S6R qui fait les mixages.
Pour que cela fonctionne, il te faut supprimer les mixages spécifiques "empennage en V" que tu as fait sur les voies 2 et 4.
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Message par PapyCoyote Dim 8 Mar 2020 - 9:42

pat31 a écrit:Bonjour
C'est le S6R qui fait les mixages.
Pour que cela fonctionne, il te faut supprimer les mixages spécifiques "empennage en V" que tu as fait sur les voies 2 et 4.

Alors il faut que je fasse les mixages dérive et empennage en mode normal ?
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Message par pat31 Dim 8 Mar 2020 - 9:52

Alors il faut que je fasse les mixages dérive et empennage en mode normal ?
Oui
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Message par PapyCoyote Dim 8 Mar 2020 - 10:15

OK bon je savais pas ça, je m'y colle demain, je vous tiens au courant, merci
Bon WE
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Message par LapinFou Dim 8 Mar 2020 - 10:55

A quoi cela sert que le Lapin se décarcasse ?!? WinkConfigurer un S6R/S8R
En particulier cette vidéo: Partie 4c - L'empennage en V

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Message par PapyCoyote Dim 8 Mar 2020 - 11:49

Oupsss!!! je m'en excuse, j'ai un peu de mal a trouver ce que je recherche , j'ai pas encore les automatismes et les réflexes, désolé, je vais voir direct, merci LapinFou
PapyCoyote
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Message par LapinFou Dim 8 Mar 2020 - 13:11

PapyCoyote a écrit:Oupsss!!!   je m'en excuse, j'ai un peu de mal a trouver ce que je recherche , j'ai pas encore les automatismes et les réflexes, désolé, je vais voir direct, merci LapinFou
Pour info, un lien direct à été ajouté en haut à droit de ce forum (Doc.fr). [TUTO] Récepteur S6R - Page 6 2258904616
Il faut toujours commencer par là Wink Very Happy

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Message par PapyCoyote Dim 8 Mar 2020 - 17:28

OK merci pour le conseil et l'info, je tacherai a l'avenir de commencer par là.
Bon WE
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Message par LapinFou Dim 8 Mar 2020 - 17:37

Tiens-moi au courant si mes vidéos éclairent ta lanterne. [TUTO] Récepteur S6R - Page 6 2258904616

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Message par PapyCoyote Lun 9 Mar 2020 - 0:49

J'ai regardé vite fais comme ça la vidéo d’empennage en V, et ça a l'air très explicite, je vois ça cet après midi
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Message par LapinFou Lun 9 Mar 2020 - 11:57

Ha ben, nickel alors !
Yapluka ! [TUTO] Récepteur S6R - Page 6 2258904616

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Message par PapyCoyote Lun 9 Mar 2020 - 12:47

Alors retour de mon expérience.
Oui je suis en avance, je pouvais pas attendre.
J'ai suivi a la lettre les explications de ta vidéo sur empennage en V, tout s'est bien passé, mais arrivé au essais, les commandes de mes manche sont inversées, c'est a dire que le manche de profondeur commande la direction et inversement, je comprends pas pourquoi ???
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Message par Pascal25 Lun 9 Mar 2020 - 13:19

Il faut respecter l'attribution des voies définies par FrSKY :

Profondeur voie 2
Dérive voie 4

Et s'assurer que la radio envoie bien les commandes des manches sur les bonnes voies.

Pascal25

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