Zaggotelemetry - Récupérer la télémétrie de DJI Naza directement sur la TARANIS !

Pour ceux que ca intéresse il y a aussi un très bon gis lowcoast mais attention ce n'est pas pour DJI

plutôt pour apm ou tout ce qui prend du gps série et du compas en i2C


http://www.banggood.com/fr/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-GPS-Module-Dual-Module-Compass-p-971082.html

Bon j'ai reçu/monté/paramétré le LUA sur mon F450.

Quelques modifs du LUA car j'utilise un autre inter pour Manu/atti/GPS.

Faudra que je me penche sur l'enregistrement de données télémétriques (si vous avez un lien de post ?)

J'ai du recalibrer les valeurs du LiPo car je suis en 4S.

Tous fonctionnent, c'est bien cool.

Merci encore au fofo, sans le quel je serais resté dans une nébuleuse informe et sombre...

Ah oui, quelqu'un connait-il les numéros attribués à nos inter, car j'ai un peu cafouillé, je voudrais appronfondir, donc si au lieu de tester et chercher... ???

toutes ces infos m’intéressent aussi : je suis en 4S et j'utilise les 2 inter 3 pos de droite.

le B = 92
le C = 94
le D = 95
le F = 97
à suivre

On est pas obligé d'utiliser des N°


getValue("sb") est équivalent a getValue(92)


Alphabetical list of Lua fields for OpenTX version 2.0.17


Field name Field description
----------------------------------------------
a1 A1 analogue value [units as configured]
a1-min A1 analogue value minimum [units as configured]
a2 A2 analogue value [units as configured]
a2-min A2 analogue value minimum [units as configured]
a3 A3 analogue value [units as configured]
a3-min A3 analogue value minimum [units as configured]
a4 A4 analogue value [units as configured]
a4-min A4 analogue value minimum [units as configured]
accx G sensor - acceleration in X axis [g]
accy G sensor - acceleration in Y axis [g]
accz G sensor - acceleration in Z axis [g]
ail Aileron
air-speed Air speed [knots]
air-speed-max Highest air speed [knots]
altitude Variometer altitude [meters]
altitude-max Highest altitude [meters]
altitude-min Lowest altitude [meters]
cell-min LiPo sensor - lowest current cell voltage [volts]
cell-min-min LiPo sensor - all time lowest cell voltage [volts]
cell-sum LiPo sensor - current summ of all cell voltages [volts]
cell-sum-min LiPo sensor - all time lowest summ of all cell voltages [volts]
ch1 Channel CH1
ch2 Channel CH2
ch3 Channel CH3
ch4 Channel CH4
ch5 Channel CH5
ch6 Channel CH6
ch7 Channel CH7
ch8 Channel CH8
ch9 Channel CH9
ch10 Channel CH10
ch11 Channel CH11
ch12 Channel CH12
ch13 Channel CH13
ch14 Channel CH14
ch15 Channel CH15
ch16 Channel CH16
ch17 Channel CH17
ch18 Channel CH18
ch19 Channel CH19
ch20 Channel CH20
ch21 Channel CH21
ch22 Channel CH22
ch23 Channel CH23
ch24 Channel CH24
ch25 Channel CH25
ch26 Channel CH26
ch27 Channel CH27
ch28 Channel CH28
ch29 Channel CH29
ch30 Channel CH30
ch31 Channel CH31
ch32 Channel CH32
clock RTC clock [minutes from midnight]
consumption Current sensor - consumption [mili amper hours]
current Current sensor - current [ampers]
current-max Current sensor - highest current [ampers]
cyc1 Cyclic 1
cyc2 Cyclic 2
cyc3 Cyclic 3
distance GPS distance [meters]
distance-max Biggest GPS distance [meters]
dte Total energy [???]
ele Elevator
flight-mode Current flight mode number [number]
fuel Fuel level [percent]
gps-altitude GPS altitude [meters]
gps-clock GPS clock [seconds from midnight]
gps-speed GPS speed [knots]
gps-speed-max Highest GPS speed [knots]
gvar1 Global variable 1
gvar2 Global variable 2
gvar3 Global variable 3
gvar4 Global variable 4
gvar5 Global variable 5
gvar6 Global variable 6
gvar7 Global variable 7
gvar8 Global variable 8
gvar9 Global variable 9
heading GPS heading [degrees]
input1 Input [I1]
input2 Input [I2]
input3 Input [I3]
input4 Input [I4]
input5 Input [I5]
input6 Input [I6]
input7 Input [I7]
input8 Input [I8]
input9 Input [I9]
input10 Input [I10]
input11 Input [I11]
input12 Input [I12]
input13 Input [I13]
input14 Input [I14]
input15 Input [I15]
input16 Input [I16]
input17 Input [I17]
input18 Input [I18]
input19 Input [I19]
input20 Input [I20]
input21 Input [I21]
input22 Input [I22]
input23 Input [I23]
input24 Input [I24]
input25 Input [I25]
input26 Input [I26]
input27 Input [I27]
input28 Input [I28]
input29 Input [I29]
input30 Input [I30]
input31 Input [I31]
input32 Input [I32]
latitude GPS latitude [degrees, North is positive]
longitude GPS longitude [degrees, East is positive]
ls Left slider
ls1 Logical switch L1
ls2 Logical switch L2
ls3 Logical switch L3
ls4 Logical switch L4
ls5 Logical switch L5
ls6 Logical switch L6
ls7 Logical switch L7
ls8 Logical switch L8
ls9 Logical switch L9
ls10 Logical switch L10
ls11 Logical switch L11
ls12 Logical switch L12
ls13 Logical switch L13
ls14 Logical switch L14
ls15 Logical switch L15
ls16 Logical switch L16
ls17 Logical switch L17
ls18 Logical switch L18
ls19 Logical switch L19
ls20 Logical switch L20
ls21 Logical switch L21
ls22 Logical switch L22
ls23 Logical switch L23
ls24 Logical switch L24
ls25 Logical switch L25
ls26 Logical switch L26
ls27 Logical switch L27
ls28 Logical switch L28
ls29 Logical switch L29
ls30 Logical switch L30
ls31 Logical switch L31
ls32 Logical switch L32
pilot-latitude Latitude of frist GPS position [degrees, North is positive]
pilot-longitude Longitude of frist GPS position [degrees, East is positive]
power Current sensor - power [wats]
power-max Current sensor - highest power [wats]
rpm Rotational speed [revolutions per minute]
rpm-max Highest rotational speed [revolutions per minute] [meters]
rs Right slider
rssi RSSI [more is better]
rud Rudder
s1 Potentiometer 1
s2 Potentiometer 2
s3 Potentiometer 3
sa Switch A
sb Switch B
sc Switch C
sd Switch D
se Switch E
sf Switch F
sg Switch G
sh Switch H
swr Transmitter antenna quality [less is better]
temp1 Temperature 1 [degrees celsius]
temp1-max Highest temperature 1 [degrees celsius]
temp2 Temperature 2 [degrees celsius]
temp2-max Highest temperature 2 [degrees celsius]
thr Throttle
timer1 Timer 1 value [seconds]
timer2 Timer 2 value [seconds]
trim-ail Aileron trim
trim-ele Elevator trim
trim-rud Rudder trim
trim-thr Throttle trim
trn1 Trainer input 1
trn2 Trainer input 2
trn3 Trainer input 3
trn4 Trainer input 4
trn5 Trainer input 5
trn6 Trainer input 6
trn7 Trainer input 7
trn8 Trainer input 8
trn9 Trainer input 9
trn10 Trainer input 10
trn11 Trainer input 11
trn12 Trainer input 12
trn13 Trainer input 13
trn14 Trainer input 14
trn15 Trainer input 15
trn16 Trainer input 16
tx-voltage Transmitter battery voltage [volts]
vertical-speed Variometer vertical speed [m/s]
vfas Current sensor - voltage [volts]
vfas-min Current sensor - lowest voltage [volts]

salut a tous,
mon zaggo est branché et fonctionne bien . j'ai modifié les inters ( avec les n° )  mais je me demande s'il y a moyen d'inverser ce qui est affiché ..  je m'explique : dans le zaggo c'est GPS/atti/man alors que sur ma radio j'ai Man/atti/gps.
Ou alors je recalibre le U dans le nazassistant ??

2nd souci : j'ai 0.3 V d'écart entre le zaggo et le nazassistant ( en 4S ) ..... y'a moyen de  rendre similaires les valeurs relevées ?

Change l'ordre des messages ...





Recalibre dans l'assistant !

pour le voltage, y'aurait pas un rapport avec ça ?? visiblement cette ligne ajoute 0.4V à la valeur mesurée par la télémétrie, non ?

-- ################ Phantom Battery Display ###############
-- Max Batt lt Taranis = 12,2V entspricht 12,6v Phantom => Spannung wird 0,4v zu niedrig angezeigt
-- Min Batt lt Taranis = 10,8V entspricht 11,2v Phantom => Spannung wird 0,4v zu niedrig angezeigt


local myCurrent = getValue("216") + 0.4 -- zuzüglich 0,4v zum Ausgleich

Oui tu peut corrigé des 2 cotés

salut tous
bon moins ardu je pense, avec le zaggo maintenat que le mien marche peut'on avoir les sons des données? exemple distance et alti?
merci

ben oui ce sont des données de télémétrie comme si tu avait la sonde ...

oui mais je pense qu'il faut deja creer les sons , ça ça va
mais ensuite ça me parait pas si evident , doit falloir ecrire le script ?
j'avoue que je vois pas bien, je parle de sons parlés , pas de bips aigus ou graves suivant que ça monte ou ça descends, je parle de par exemple 10m 20m 30m ect ect
bon je vais etudier apres les vacances

Pour les altitudes et les tensions il y a les fonctions spécial "Lire valeurs " ...

ok merci je vais regardé ça , ça va me changer des recherches de panne zaggo qui a duré duré duré
peut etre que j'aurais gagné mon temp a renvoyer la bazar , mais bon......

salut tous
ok ça marche , mais je comprends pas cette imprecision
je suis a coté du l'hexa posé par terre , il m'annonce distance 11m et alti 12m
comment demarrer tout ça a 0?
j'ai maneuvrer plusieurs fois le hl/cl/off pour refaire le point mais rien a faire il me raffiche des trucs pour le moins fantaisistes

touche entrée long raz télémétrie

merci djsyl
ouf je peux partir en vacances tranquille du coté de st georges de didonne

Je n'e, peut plus...

J'ai ces lignes là; qui ne fonctionnent pas.

J'ai foutu le bordel dans mon script, je ne sais commnent... Mais bon .

-- ################### Flugmodi anzeigen ###############################


lcd.drawPixmap(46, 3, "/SCRIPTS/BMP/fm.bmp") -- Flugzeugbmp anzeigen


if getValue(200) > 20 then -- Genug RSSI? dan Flugmodi anzeigen
if getValue(97) > 0 then -- ist RTH an? (Switch F)
lcd.drawText(66, 5, "RTH", BLINK+MIDSIZE) -- Zeige Return Home an
else -- ok kein RTH per Schalter
if getValue(92) < 0 then -- kein IOC an auf Schalter (Switch A)
if getValue(95) > 0 then -- Manual Mode auf Schalter (Switch D)
lcd.drawText(66, 5, "Man", MIDSIZE) -- Zeige Manual an
else
if getValue(95) == 0 then -- Atti Mode auf Schalter (Switch D)
lcd.drawText(66, 5, "Atti", MIDSIZE) -- Zeige Atti Mode an
else
lcd.drawText(66, 5, "GPS", MIDSIZE) -- Zeige GPS Mode an
end
end
else -- Schalter IOC ist an
if getValue(92) == 0 then -- HL? (Switch A)
lcd.drawText(66, 5, "HL", MIDSIZE) -- Zeige HL an
else -- CL? (Switch A)
lcd.drawText(66, 5, "CL", MIDSIZE) -- Zeige CL an
end
end
end
else -- nicht genug RSSI also Failaife anzeigen
lcd.drawText(66, 5, "FAIL", BLINK+MIDSIZE) -- Zeige Failsafe an
end

-- ####################### Timer Anzeige ##########################




J'aimerai revenir comme avant, c'est à dire :

Inter SE vers le haut : GPS
Inter SE au milieu : Atti
Inter SE en bas : Manu

Et inter SG tout en bas : RTH.


Mais comme je n'arrive pas à trouver les bons numéros d'inter et que le fait de les nommer dans le LUA ne fonctionne pas...

Une bonne âme serait elle capable de me sortir de là ?

Version 2.0 ou version 2.1 ?

Bonjour.

2, merci.

gregorally a écrit:... Mais comme je n'arrive pas à trouver les bons numéros d'inter et que le fait de les nommer dans le LUA ne fonctionne pas...

Tu peux les nommer dans LUA, ça marche. Par exemple, getValue("sf") fonctionne. Attention "sf" fonctionne mais "SF" ne fonctionne pas. Pour savoir les valeurs disponibles, tu fais une recherche sur "LUA_EXPORT" dans ce source : https://github.com/opentx/opentx/blob/master/radio/src/myeeprom.h

Merci beaucoup Sacre.

Mais voilà, pour moi les noms LUA ne correspondent pas aux noms sur la radio... ???

Pour faire avancer le schmilblick, voici les numéros correspondant aux inters que j'ai réussi à trouver et que j'utilise.

92=SD
96=SE
97=SF

Ben oui, les noms sont les noms anglais, pas les noms français.

Attention, la numérotation peut changer à tout moment alors il est mieux d'utiliser le nom qui risque moins de changer. La pratique habituelles de récupérer l'id en dehors de la fonction run ou background puis d'utiliser l'id pour récupérer la valeur lorsque c'est nécessaire. De plus le code est nettement plus facile à lire en procédant ainsi.

Code:


...
local SE_id  = getFieldInfo("se").id  -- récupère l'id de SE
local SE_Value = 0
...
local function run(event)
   ...
   SE_Value = getValue(SE_id) -- récupère la valeur de SE
   ...
end


bonsoir,
Comment vous récupérer toutes les informations que fournis le Zaggo dans la version OptenTX 2.1.1 ? j'ai l'impression que certaines informations ne fonctionne plus.
Je n'ai plus que la tension qui s'affiche. Plus de T1,T2 , A2, ni même la Galt ... Je suis deg.