comment créer une Alerte sonor si gaz inférieur à 10 % en vol pour Drone

Je découvre et je vais sûrement dire des conneries…

Utiliser un inter physique à deux positions qui permet de décaler le signal adressé à la Naza ?

Dans une position courbe normale qui permet l'arrêt des moteurs avec alerte sonore indiquant la possibilité de coupure
Dans une seconde position une courbe réduite de X% (11 par exemple) à 100% évitant tout risque de coupure des moteurs ???

Là je ne sais pas mais déjà une alerte vocal c est super.
Mais si physiquement je pouvais le contrôler avec un inter la coupure ou non des moteurs sur le Naza sa serait extra.
Mais là je ne sais pas faire
Je comprends le principe mais le faire sur la Horus un peu compliqué car 10 jours que je suis sur FRSKY.

Je n'y connais rien en drones, mais pourquoi ne pas limiter les gaz entre +100 et -90 par un inter?
Au départ on utilise l'inter en position +100 -100, une fois en l'air on bascule l'inter.





Alain

Bonjour Hace,

L'idée est bonne mais pas la courbe.
Avec celle-ci dessus, tu introduis un décalage. Dès lors, en basculant l'interrupteur, il va y avoir une variation du moteur.

Je pense que la courbe suivante est plus adaptée :


Les valeurs (-90,90) sont à ajuster en fonction des besoins...

Bons vols

Je vais tester cela, c est une super idée et je comprends
Je vais essayer les deux courbes.

Par contre dans la programmation je n arrive pas à
incruster := dans l équation ni le courbe cb1

Merci et dsl

Bien vu Coyotte !
Comme quoi on en apprend tous les jours. Merci.
Alain

C'est pourquoi il y a un forum
Bonne journée,

Cela fonctionne correctement les annonces si je dépasse les -90 %.
J ai fait une première alerte avant que les moteurs se coupent avec le vibreur.


Je me suis fait un bouton si SAhaut gaz toujours à - 100%
et si SA- alors j utilise les gaz .

Mais l idéal serait que je bride les gaz à - 90 % tant que je suis au delà des - 90% jusqu a - 100 pour ne jamais avoir les moteurs qui se coupent.

Je vais tenter mais j aurais surement besoin d un petit coup de main, je vais la courbe ci-dessus

MERCI