Comment configurer sa carte FC pour que le drone revienne en RTH après un failsafe

Bonjour ,
Je suis désolé mais je n'arrive pas à comprendre et configurer le failsafe pour que le drone revienne en RTH si je déclenche
un switch ou que je coupe la radio.
Dans BF j'ai beau configurer un switch et régler le failsafe pour un RTH.

Si je coupe la radio ou déclenche le failsafe avec un switch les moteurs se coupent et le drone tombe et s'éclate .

J'aimerais bien comprendre et régler se problème si j'ai un pb avec ma horus x10 que le drone revienne .

Merci de votre aide les copains.

Bonjour,
Pas toujours évident, si cela peut t'aider, voici un dump de ma  OMNIBUSF4SD (OBSD) 4.0.4 sous béta

Merci Diiity,

Dis moi comment tu as configuré dans BF
Tu utilises le GPS rescu en RTH et le failsafe avec un switch et coupure radio ?

Merci

oui exactement, je te propose de charger mon dump, tout est dedans.

voici quelques captures

Je viens de regarder ce que tu m'as envoyé et je peux un peux  comparer.

Merci beaucoup de ton aide car cela me permettra de pouvoir me rassurer un petit peu.
Je veux juste un switch avec le GPS rescue et un failsafe avec RTH si la radio coupe ou une perte de signal.


J'ai refais des essais sans vol à la maison
en GPS rescue avec switch mon drone ne coupe pas les moteurs mais le failsafe lui coupe net les moteurs!  donc pas du tout ce que je veux.

Tu as essayé de couper ta radio sachant que tu n'as pas de switch dédié au failsafe  ? sa coupe les moteur ou le drone reviens en RTH ?

Je te joins le fichier otx de la X10 qui correspond à mon quadri.

Tu verras en "entrée" comme en "mixage" ce que j'ai fait.

L'aux6 qui correspond à mon rescue gps dans BT est utilise un switch sur la voie 10.

Le switch utilise est la source comme tu peux le voir en "entrée"

Bjr et encore merci ou j'ai vu ta config. Tu ne m'as pas dis ton RTH avec le switch le drone reviens vraiment au dessus de toi ?
Et as tu essayé en coupant ta radio pour voir el failsafe ce que cela engendre ?

merci

Le quadri reviens sans problème mais il faut le reprendre bien avant qu'il touche le sol, sous BT il ne ne pose pas, il continu sa course.

En cas de perte de signal, je pense qu'il fera son boulot, je n'ai pas essayé.

Mais comme j'ai un retour gps sur la radio, s'il tombe, je serai où il se trouve.

Tiens voici une bonne vidéo récente.
Le gars teste la coupure radio, mais c'est chaud pour reprendre la main.
https://www.youtube.com/watch?v=sd2awAzqHt4

Bonjour Diiity,
J'ai essayé le GPS RESCUE enfin cela fonctionne mais ce n'est pas du tout comme le naza V2 ou il se met vraiment au dessus de toi et se pose sans rien faire.

Avec BF effectivement il faut vite reprendre la main sinon le drone va se fracasser au sol .

Avec ma config si je déclenche le failsafe avec un switch, les moteurs se coupent net . Grrrrrrr
Je voudrais qu'il revienne comme le GPS RESCUE au cas ou j'ai une perte de signal je voudrais biens qu'il revienne de lui même.
Mais je comprends pas pourquoi les moteurs se coupent en failsafe.

là pour tes moteurs je ne vois pas.

Revois ta config point par point.

Bjr, pour moi tous mes points sont bons.
Sauf que je ne comprends pas pourquoi le réglages de mon failsafe fait couper les moteurs au lieu de me faire le RTH

tu peux me faire une capture de tes modes

Bjr Diiity,

Je ne pense pas que cela vienne du mode.
Quand je suis à la maison relié au drone avec BF et que j'active le failsafe avec switch par la radio j'ai bien l petit parachute rouge qui s'affiche en haut.
Lorsque je vole le GPS Rescue me fait revenir le drone si plus de 6 sat.
Mais si j'active le failsafe par le switch la le drone coupe les moteurs et tombe directe. Et je voudrais pas qu'il tombe je voudrais qu'il revienne en RTH si je veux couper les moteurs je désarme.

Voici mo mode pour le failsafe . Je dois activer les deux switch F et G
Pour le GPS rescue  Juste le switch F.


Pour le failsafe voici ma config :





Par rapport à ton fichier Cli j'ai la ligne :

set gps_rescue_angle = 35
set gps_rescue_initial_alt = 50
set gps_rescue_descent_dist = 100
set gps_rescue_landing_alt = 5
set gps_rescue_landing_dist = 10
set gps_rescue_ground_speed = 1250
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1200
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_ascend_rate = 500
set gps_rescue_descend_rate = 150
set gps_rescue_throttle_hover = 1350
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_FS_ONLY
set gps_rescue_min_sats = 6
set gps_rescue_min_dth = 50
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
set gps_rescue_alt_mode = FIXED_ALT
set gps_rescue_use_mag = ON



et

set failsafe_delay = 2
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set failsafe_recovery_delay = 20
set failsafe_stick_threshold = 30

La config du failsafe et gsp rescue est quasi comme toi sauf que moi sa coupe les moteurs .
Avec mes 2 drones .

Pourquoi as tu as 2 modes sur le même AUX 9 pour le failsafe et le GPS rescue,

Dans mon cas il n'y a pas de failsafe en mode, juste le GPS rescue car c'est lui qui fait le failsafe.

Si j'active l'aux 9 c'est un switch le F je crois,

Pour le GPS RESCUE juste le F (aux 9) et pour le Failsafe F  (aux 9) et E (aux 7 ).

En mode simu j'ai bien le GPS rescue qui s'active avec aux 7 ET si aux 7 et aux 9 le failsafe avec le petit parachute

Donc quand tu fais un failsafe et déclenche aussi le GPS rescue.

Là je ne comprends pas car le GPS rescue est aussi le failsafe.

Quand tu as fait ton essai, as tu coupé la radio ou actionné le 7 et le 9?

Bjr, non je n'ai pas tenté de couper la radio. Seulement fait avec le switch.
Je vais essayer de mettre le switch 7 pour le GPS rescue et le switch 9 uniquement pour le failsafe.
Mon failsafe dans BF est bien configurer dans en RTH donc cela ne devrait pas couper les moteurs . La radio est en mode no impulse pour la failsafe.

le vrai test est celui de la coupure radio, c'est ce que fait le gars dans la vidéo.

Il faudrait être sur que l'action failsafe avec un inter soit efficace.

La radio no impulse c'est bon, TotH est bon aussi.

Bjr,

Je confirme bien avec ces paramètres là le drone revient en RTH au dessus de moi et pour le failsafe avec un switch les moteurs se coupent et le drone tombe .
Et j'ai aussi une perte de signal car avec ma cadx vista arrivé à 800 mètres perte de signal. Du coup bing il est tombé en coupant les moteurs. Grrrrrrrr

Entre le failsafe qui coupe et les moteurs et la courte porté de ma DJI HD le FPV à 500 mètres à la ronde c'est bof bof

pas de bol, c'est pour cela que j'ai viré inav et me contenter de BF pour un minimum de RTH et pas plus.

Bjr , ma FC est en BF

oui je sais bien, ce que je voulais dire c'est de n'utiliser le minimum c'est pourquoi je suis passer sous BF, juste le RTH

D'accord, bon j'ai déjà le RTH qui fonctionne le failsafe avec RTH je le voudrais vraiment en fonctionnement par sécurité si je perds le signal radio.

Je vais continuer à chercher , on verra bien .

Il n'y a pas beaucoup de forum ou j'arrive à glaner quelques infos. Je pense que je ne suis pas le seul ou le failsafe ne fonctionne pas comme je voudrais. Un tuto s'il vous plaît ?