Jauge à carburant pour LiPo

Comme expliqué dans l'article ici: https://opentx-doc.fr/wiki/jauge-a-carburant-pour-lipo
Il te fait un capteur de courant. Le capteur de tension seul ne suffit pas.

Petit explication sur l’électricité:
Imagine que ton moteur électrique est une roue à aubes comme sur les vieux moulins d’antan.
Pour faire tourner cette roue, il faut de l'eau.
Imagine un grand réservoir d'eau tout en haut d'une tour avec un robinet qui créait un filet d'eau (réglable) afin de faire tourner cette roue plus ou moins vite.
Je pense que l'image est parlante.
La force et la vitesse à laquelle va tourner cette roue à aubes dépendra donc de la hauteur d'où l'eau tombe ainsi que de son débit (un jet plus ou moins important).
La combinaison de la hauteur et de taille du filet d'eau va créer une puissance.

Maintenant, dans une propulsion électrique, il faut comprendre que:
1- La hauteur du réservoir d'eau correspond à la tension en Volt (3S, 4S, 6S, etc... Sachant que 1S = environ 3.9V)
2- Le débit du jet d'eau correspond au courant en Ampères.
3- La quantité d'eau dans ton réservoir correspond à la capacité de ta LiPo en mAh.
4- La combinaison hauteur/débit de ton jet d'eau correspond à la puissance en Watts que consomme ton moteur. Bien évidemment s'il y a une résistance sur la "roue" (une hélice par exemple), il faut plus de débit pour la faire tourner.
Ou, moins de débit, mais une hauteur plus haute !
5- La partie réglable de ton filet d'eau, c'est ton ESC.

J'espère ne pas t'avoir perdu.

Donc, tu vois bien que pour mesurer ce qu'il reste dans ton "réservoir", ce n'est pas un capteur de "hauteur" (capteur de tension) qu'il te faut, mais bel et bien un capteur de "débit" (capteur de courant).

Une sonde de courant (pas tension)
En tout cas, je suis content que vous ayez compris mon explication "avec les mains".

Je te remercie !

Il faudrait déjà que tu expliques ce que tu as fait, les capteurs qui tu utilises, etc...

As-tu bien pensé à changer l'ID de l'un des 2 capteurs ?
C'est important afin qu'ils ne communiquent pas sur le même canal.
Plus d'info ici → Liste des IDs

Après, je voie bien ce genre de programmation. Sachant que les Cur1/Cur2 vont être détectés automatiquement en tant que "Curr". Il faudra que tu les renommes avant de créer les 3 capteurs calculés.
Ci-dessous un exemple. TELE2 et TELE3 seront détectés automatiquement lors de la découverte des capteurs.
Bien évidemment, les numéros seront très certainement différent. Mais tu vois l'idée.

OK. Tiens-nous au jus.

Si cela fonctionne comme tu le souhaites, vérifie bien que les 2 LiPos se déchargent au même rythme. En théorie, comme c'est un branchement en // (si j'ai bien compris), les 2 LiPos "devraient" se décharger plus ou moins à la même vitesse.

Nickel. Ravi d'avoir pu t'aider.

PS: Si tu fais un capteur "multiplier" → Courant total * VFAS (tension des LiPo) = puissance consommée en Watts (W).
Pour mémoire 746W = 1cv DIN
Cela donne une idée avec les voitures électriques de 300cv...  

Salut JC,

Oui mon explication "avec les mains" n'est pas complète.
Oui, tu es sur la bonne voie !  
J'ai parlé de puissance et de capacité/réservoir d’énergie.

Pour les plus érudits, on peut aller plus loin.
Concernant les mAh, le maillon manquant est bien la notion de Temps.
La formule pour l'énergie, c'est:

Code:

Énergie = Puissance * Temps
ou
Énergie = Quantité * Tension

La puissance, c'est:

Code:

Puissance = Tension * Courant

Donc:

Code:

Énergie = Tension  * Courant * Temps

Ce qui nous intéresse, c'est la quantité, ce qui nous donne:

Code:

Quantité = Courant * Temps

Les mAh, c'est une quantité d'énergie.

Pour le "m" cela veut dire "milli".
Un autre bien connu est le "mm" → millimètre. C'est 1/1000 de mètre.
Donc les mAh, c'est 1/1000 de A.h

Là, j'évacue le "milli" pour la suite de l'explication.

Donc les Ah sont des "Ampère heure" (a ne pas confondre avec des ampères par heure).
On retrouve bien la notion de quantité d’énergie → A * h

Si on prend une Lipo de 6000mAh, cela nous donne 6Ah.
Maintenant, si on tire 3A constant, cela donne:

Code:

6 / 3 = 2h
(Ah) / A = h

Ou si on veut savoir combien de courant constant on peut tirer pendant 1/2h (0.5h) cela donne:

Code:

6 / 0.5 = 12A
(Ah) / h = A

Petite parenthèse sur la puissance (P = (V) * (A) = U*I), le Watt, c'est 1 Joule par seconde

Code:

W = J/s

Concernant nos radios préférées, OpenTX intègre/accumule le courant consommé en fonction du temps. C'est comme cela que fonctionne le capteur "Consommation".

Si la radio reçoit le courant instantanée tous les 1/10 de seconde, cela donne:

Code:

Quantité = Courant * Temps
(Ah) = (A) * (t)

Le temps est en heure, donc pour passer en 1/10 seconde:

Code:

(Ah) = (A) * (t)/3600 * 1/10

Puis on accumule (on additionne) chaque résultat du calcul. Cela nous donne bien la capacité en A.h

Exemple: si on débit 18A pendant 40s avec une mesure tous les 1/10 de seconde, cela donne:

Code:

Quantité pendant 0.1s = 18 / 36000 = 0.0005A.h ou 0.5mA.h

En 40s, je vais avoir 400 mesures qui vont s'accumuler, ce qui donne:

Code:

0.5mA.h + 0.5mA.h + 0.5mA.h + 0.5mA.h + etc...
Quantité totale utilisée en 40s = 0.2 A.h = 200mA.h

Bien évidemment, dans la réalité, chaque mesure sera différente. Mais tu vois le principe.

Après, pour répondre à ta question concernant les Coulombs:

Code:

1 C = 1 A.s

Donc oui, 3600C = 1 A.h
Et oui, la capteur calculé de consommation est un genre de coulombmètre puisque l'on mesure un "débit" de courant dans le temps.

Dans mon exemple, je pars du principe que les mesures arrivent toutes les 1/10s. Si les données n'arrivent pas de façon régulières tu peux quand même faire les calculs. Il suffit de mémoriser quand tu as reçu l'information.
Si tu reçois une 1èr donnée, tu mémorise le temps actuel. Lorsque tu reçois la donnée suivante, tu regardes à nouveau le temps actuelle, puis tu fais la différence avec le temps précédemment mesuré.
Exemple d'une série de mesures, en partant de 0s:

Code:

0.1s,
0.15s,
0.25s,
0.37s,
0.44s

En faisant la différence, cela te donne:

Code:

0.1-0 = 0.1s,
0.15-0.1 = 0.05s,
0.25-0.15 = 0.1s,
0.37-0.25 = 0.12s,
0.44-0.37= 0.7s

Donc tu peux quand même faire le calcul car tu as un temps et un courant pour chaque mesure