[Résolu] Calculer le gain total d'altitude avec LUA ?

Alors il y a deux facons de lancer le simu OpenTX :

- depuis companion, simuler radio ou simuler modèle : AUCUNE modification n'est enregistré. Quoique vous fassiez sur la radio simulée, ca n'a aucun impact sur les données de companion

- avec Firmware Simulator (qui est installé en même temps que companion) : dans ce cas la, les modifications faites avec la radio virtuelle sont enrtegistrée dans les données du modèle

3djc

Merci, précisions importantes en effet.

- avec Firmware Simulator (qui est installé en même temps que companion)

Pas connaissance de ça ou pas vu lors de l'install ... comment y accéder ?

Bon, je ne vois pas ce qui plante dans mon code. J'ai essayé de suivre les instructions du gitbooks, mais quand on est néophyte, c'est pas facile.

Code:

-- LUA Mix Script

local function init_func()

  totalaltgain = 0
  oldalt = 0
  newalt = 0

end


local function run_func()

  local newalt = getValue("Alt")
    if newalt > oldalt then
       totalaltgain = totalaltgain + (newalt - oldalt)
    end

  setTelemetryValue(0120, 0, 2, totalaltgain, 9, 0, "AltG")

  return 0
end

return {run=run_func init=init_func}

Il manque une virgule entre run=run_func et init=init_func

D'autre part le code n'est pas fonctionnel comme ca, pûisque rien ne met a jour oldalt et quelques autres petit soucis que je vous laisse découvrir (c'est en forgeant qu'on deviens forgerons

3djc

OK, merci ça marche. Problème: totalaltgain s'incrémente continuellement dès que l'altitude > 0 et ça va de plus en plus vite quand l'altitude augmente !! C'est comique...

Absolument, lire mes commentaires au dessus

3djc

3djc a écrit:Absolument, lire mes commentaires au dessus

3djc

Je m'y remets un peu...
Ceci à l'aire de fonctionner:

Code:

-- LUA Mix Script

local function init_func()

  gain = 0
  oldalt = 0
  alt = 0

end

local function run_func()

local alt = getValue("Alt")

 setTelemetryValue(0120, 0, 2, gain, 9, 0, "AltG")

    if alt > oldalt then
      gain = gain + (alt - oldalt)
      oldalt = alt

    end

  oldalt = alt

  return 0
end

return {run=run_func, init=init_func}

Maintenant je vais essayer d'asservir la boucle au statut d'un switch logique qui donne moteur en marche/éteint afin de ne pas comptabiliser les gains d'altitude au moteur.

[edit]:

J'ai rajouté la boucle sur ls1 et déplacer le setTelemetryValue en début de fonction run() pour que le capteur apparaisse dès le départ mais mon capteur n'apparaît plus... j'ai tout vérifié et je sèche !

Code:

-- LUA Mix Script

local function init_func()

  gain = 0
  oldalt = 0
  alt = 0
end


local function run_func()

setTelemetryValue(0120, 0, 2, gain, 9, 0, "AltG")

local ls1V = getValue("ls1") -- valeur de l'inter LS1

if ls1V = -1024 then

 local alt = getValue("Alt")
     if alt > oldalt then
 gain = gain + (alt - oldalt)
 oldalt = alt
     end

 oldalt = alt
end

  return 0
end

return {run=run_func, init=init_func}

En lua, a = b veut dire à prend la valeur de b. Pour tester si la valeur de a est équivalente à celle de b la syntaxe est a == b.

D'autre part, le mieux est de faire tourner le script sur le simu, comme ca tu as les message d'erreur

3djc

3djc a écrit:En lua, a = b veut dire à prend la valeur de b. Pour tester si la valeur de a est équivalente à celle de b la syntaxe est a == b.

D'autre part, le mieux est de faire tourner le script sur le simu, comme ca tu as les message d'erreur

3djc

Ah ok. Oui c'est ce que je fais pour le simu, mais je n'ai pas les messages d'erreur...

[edit]: je viens de re-tester, ça fonctionne mais ma boucle de test doit être mal placée.
Le pb c'est que j'y travaille en pointillé... des enfants à s'occuper aussi !!
En tout cas c'est passionnant !

Sur le simu, le quatrième icone de la colonne d'icone verticale est intitulé "debug output" , ca affiche une enetre avec plein de messages

Et on peut aussi rajouter des instructions print qui sont visible dans la fenêtre de débug

3djc

Bon, je bute sur ce foutu script pourtant simple... après de multiple tests en fait je n'obtiens jamais le bon gain...
Quelle est l'erreur dans ce code (simplifié) ?

Code:

 gain = 0
  oldalt = 0
  alt = 0

local function run_func()

local alt = getValue("Alt")

 setTelemetryValue(0120, 0, 2, gain, 9, 0, "AltG")

    if alt > oldalt then
      gain = gain + (alt - oldalt)
      oldalt = alt
    end
return 0
end

return {run=run_func}

Avec ça il me retourne la valeur Alt+. Si je sors le oldalt de la boucle "if...end" il additionne toutes les valeurs de Alt à la suite...
Je vais dormir, la nuit porte conseil
A+
Vianney

Allez, un petit coup de main, vu que bien des efforts ont été fait

Code:

gain = 0
oldalt = 0

local function run_func()
  local alt = getValue("Alt")

  setTelemetryValue(0120, 0, 2, gain, 9, 0, "AltG")
  if (getValue("thr") < -800) then
    if alt > oldalt then
     gain = gain + (alt - oldalt)
    end
  end
  oldalt = alt
return 0
end

return {run=run_func}

3djc

Dans le simulateur ça n'a pas l'air de marcher, c'est ce que j'avais fait plus haut (je ne parle pas de la condition moteur)... Si on met respectivement les altitudes 100, 150, 80, 200 en considérant les gains (150-100) et (200-80), AltG va afficher 518m au lieu de (150-100)+(200-80)=170m.
Ca me rend dingue, sur le papier ça DOIT fonctionner  
Par ailleurs le décalage de 1m entre la console de saisie des valeurs de télémétrie et le simu d'affichage radio est très pénible !! On se retrouve avec des valeurs fantaisistes qui gênent la lecture  
Bon, je vais avancer le planeur...

Ca fonctionne parfaitement. Si tu saisie les chiffres par contre, ca pose des soucis, si tu écris 150, il va envoyer 1, puis 15, puis 150 au fur et a mesure que le chiffre s'inscrit. U

3djc

3djc a écrit:Ca fonctionne parfaitement. Si tu saisie les chiffres par contre, ca pose des soucis, si tu écris 150, il va envoyer 1, puis 15, puis 150 au fur et a mesure que le chiffre s'inscrit. U

3djc

En effet, ça a l'air d'aller mieux en faisant des copier/coller des valeurs. En revanche il faut que je filtre les gains d'altitude pour ne pas enregistrer tous les pouillèmes dûs au pilotage/turbulences.

J'ai essayé

Code:

if alt > oldalt AND (alt - oldalt) > 1 then -- pour variations supérieures à 1m

mais ça n'a pas l'air d'aller. La commande AND n'est pas juste en LUA ? Dans ce cas je passe par un autre if...

Pour la syntaxe commune au langage LUA tu as ce lien : Lua 5.2 Reference Manual
L'opérateur logique "and" doit être écrit en minuscule (paragraphe 3.4.4). Le langage LUA est sensible à la casse (paragraphe 3.1).

Ceeb182 a écrit:Pour la syntaxe commune au langage LUA tu as ce lien : Lua 5.2 Reference Manual
L'opérateur logique "and" doit être écrit en minuscule (paragraphe 3.4.4). Le langage LUA est sensible à la casse (paragraphe 3.1).

Génial merci, je vais potasser tout ça.
A+
Vianney

[Edit du 26 mai 2018]: Résolu avec l'aide d'un ami, voir premier post.