Programmation hélico 450

Bonjour à tous.

Je viens demander conseil pour programmation hélico xcopter 450.

La programmation est déjà pas simple et en plus je débute avec la taranis alors .... !

Les détails pour l'hélico, bar de bell, gyro E SKY recepteur X8R Fournis en pack avec la radio.

Pour le programme, j'ai programmé un inter pour modifier les débattement des servo, un également pour modifier les courbes. Tout a l'air de fonctionner normalement sauf le gyro qui a un comportement étrange. J'ai utilisé companion9x dans un premier temps pour avoir la base des mixages.

Je post mon fichier, si un expert peux me donner son avis.

CDLT

PS : j'ai pas encore géré les courbes donc normal, elle ne sont pas correct.

Pourquoi as-tu fait un décalage sur ta voie Gyro ?? Et pourquoi veux-tu contrôler le gain avec S2 ?
Si cela peut t'aider voici la config de mon TRex 500 sous OTX 2.1: T-Rex 500 ESP OTX2.1

C'est la programmation de base que j'ai eu avec companion9x avec l'assistant.
Je n'ai pas touché à la programmation du gyro. Il faut que je me penche sur le sujet.

Le pas fonctionnait à l'envers, j'ai donc passé l'entrée en négatif. Mais sa retourne la courbe de pas, j'ai mis l'entrée en positif et inversé dans le mixage et c'est réglé.

Je me penche sur le problème du gyro maintenant.