Comment programmer un hélicoptère Flybarless

Salut,

Il me semble avoir lu sur le forum initial que des modèles de programmation d'hélicoptères existaient, malheureusement je ne les trouve pas  , si quelqu'un peut m'aiguiller, je suis preneur de l'info et du lien si possible.

Nous rencontrons quelques petits soucis de prog, c'est certainement très simple pour certains d'entre vous, quant à nous, on cale complet pour l'instant :idea: .

Merci pour votre aide.

FRED

J'ai trouvé ça pour l'instant :

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25579592&postcount=309

mais tu as deja du le voir, il y a un eepe a charger

il y a ca aussi dans le mode d'emploi, donc apparement pas de programmation complexe, c'est ton module qui fait le boulot

Helicopter setup
A SHORT press of the PAGE key will bring up the helicopter CCPM head mixer page. This page allows setting a swashplate type, and limiting the control autority through the Swash Ring setting.

The inputs of this mixer are the Ail and Ele sticks, plus the virtual channel selected in "Collective source". This channel would see entries added on the MIXER page for one or more pitch curves. The outputs of the CCPM mixer are CYC1, CYC2 and CYC3, which need to be assigned on the MIXER page to the channels you will connect your servos to. Note that the settings made here have no effect unless you are using those CYC1, CYC2 and CYC3 sources. A multirotor or flybarless helicopter which uses onboard computers/mixers will NOT use them.

Salut,

nous n'avons pas utilisé les paramètres CYC --> vu que c'est un Flybarless.

La machine est un Tarot 450 flybarless.

Actuellement, tout semble fonctionner correctement au niveau des manches et de la position / directions du plateau cyclique et de l'anticouple, c'est au niveau des gaz que ça se corse vraiment, ainsi que les valeurs programmées du gain du gyroscope, là c'est la misère  

Difficulté pour faire reconnaitre "correctement" la course du manche au contrôleur (ESC), une astuce de prog certainement.

Une fois que ce poste là sera terminé, on y verra plus clair.

A+FRED

tu as fait la calibration des manches de la radio, la mienne n'etait pas bonne du tout ?

Le collègue l'a fait devant moi, je pense que c'était bon. Nous pensons à un Pb de prog et d'attribution des fonctions. Tant que j'y suis, que signifie le point d'exclamation devant un switch ?

Merci.

A+FRED

le ! devant un switch signifie "pas cette position"

par ex SA- signifie switch A au centre
et !SA signifie switch A pas au centre

je m'en sert pour utiliser des switch 3 positions comme des deux positions par exemple

OK Christophe, merci pour cette précision, on va reprendre tranquillement la prog aujourd'hui en espérant une issue assez rapide.

A+FRED

N'hesitez pas à remonter des infos que les resultats soient ok ou ko

Salut,

sans souci, on relaye l'info dès que c'est bon, on en est vraiment plus très loin !!

Un petit souci dans la prog du gain gyro et ensuite ça sera l'essai en vol et basta.

A+FRED

Salut Christophe,

Je voulais joindre un fichier .bin de l'essai de programmation du Tarot 450 de mon collègue, mais l'hébergeur n'accepte pas le format apparemment, comment peut on procéder ?

Merci. FRED

Je vais regarder si je peut faire quelque chose, sinon zip le ça devrait passer.

Alors en fait on ne peut pas mettre de fichiers bin, il faut les zipper, j'ai libéré 5mo et autorisé les pièces jointes.

Fais un essai et dis moi

Voilà les fichiers autorises.


Images : .bmp - .png - .jpg - .gif - .tif
Sons : .mp3 - .m4a - .wma
Vidéos : .mp4 - .mov - .m4v - .mpg - .3gp - .3g2 - .wmv
Documents : .txt - .doc - .docm - .docx - .pps - .ppt - .pptm - .pptx - .xls - .xlsb - .xlsm - .xlsx - .pdf
Divers : .zip - .swf

J'ai zippé mais ça continue à mettre "format de fichier non autorisé".

La démarche est elle correcte en cliquant sur "héberger une image + sélectionner fichier", dans le doute ?

Merci.

A+FRED

Ah y est j'ai trouvé, il faut cliquer sur le bouton répondre et non pas faire une réponse rapide, ensuite tu as la boite pour joindre un fichier qui se trouve en dessous.
dis moi si ca marche, ensuite je nettoyerais le post et je ferais un tuto

Salut,

Ça ne fonctionne pas en fichier .bin mais en Zip ça semble passer.

Nous cherchons la logique de programmation permettant d'affecter un gain gyroscope différent sur 2 positions d'un même switch.

A+FRED

oui il faut que ce soit du zip, forumactif n'accepte pas les bin

pour ton gain ca doit etre possible je vais regarder ca, tu as quel gyro ?, si il a le gain variable commandable par une voie, c'est facile, donne moi la ref exacte du gyro et je te dirais

La fonction gyro est intégrée au module FBL Tarot ZYX. Ça doit être tout bête à faire pourtant mais on stagne !

Notre logique de prog du Tarot 450 n'est certainement pas la plus simple ni la meilleure, loin de là, si des experts veulent se pencher sur notre fichier et le simplifier, on est bien entendu fana  .

A+FRED

As tu regardé ce tuto ?

il est bien fait : http://manubricole.free.fr/articles.php?lng=fr&pg=67

Apparement tu as un cyclique de programmé dans ton bin, hors ils presisent qu'il n'en faut pas car c'est le tarot qui s'en occupe

Salut,

on a jamais attribué les fonctions CYC 1-2-3 dans notre programme, où les as tu vu exactement ?

Tout fonctionne parfaitement au niveau du cyclique, également du côté de l'anticouple et des compensations, le seul truc où on a du mal, c'est la gestion du gain, rien d'autre, le collègue rentre la semaine prochaine, on s'y recollera tranquillement.

A+FRED

dans ton bin, il y a bien un cyclique ?, moi je pensais qu'il fallait le mettre a "aucun" comme dans le lien que j'ai mis
sinon pour le gain il faudrait savoir quelle voie tu a branché a quoi sur le tarot.

d'après la doc du tarot ils disent de mettre le gain a 36 pas de le mixer

Salut,

Tu veux parler du 120° peut être ?

Si c'est ça, on est parti du principe de prog sur notre radio JR ou Futaba, où pour le ZYX il faut le mettre à 120° mais pour un BeastX par contre c'est à 90°, tout dépend du module FBL en fait.

Comme je le disais plus haut, tout fonctionne vraiment nickel au cyclique, il nous faut juste trouver comment programmer sur le stick Idl up deux gains de gyro différents, et après ça vole !

Je précise juste qu'il volait parfaitement sur une radio Futaba T6J avant de passer à la Taranis.

A+FRED

je voie bien tes mixages fonctionner sur les voies 6 et 7
je ne peut pas t'en dire + , difficile sans voir la bête

dans le pire des cas recommencez sur un autre modèle, c'est comme çà que je fais quand je coince

en tous cas ne lâche rien, il faut s'habituer à ce nouveau mode de programmation mais quand on le maîtrisera je suis sur que l'on va pouvoir faire des trucs de fou

Salut les gars,:cheers: 
Bon me voilà avec une tonne de questions sur la prog hélico FBL. 
Pour le moment j'ai réussi à programmer les courbe de pas(CV1(Pas normal),CV2(Pas IdleUP)), les courbe de gaz (CV3(Hold),CV4(Normal),CV5(Idle1)CV6(Idle2)), tout ceci pour 3 phases de vol (normal(FM0)/Idle1(FM1)/Idle2(FM2))
je rentre dans le vif du sujet et technique.
Nous sommes en face de 13 pages par model.
Les pages 1/2/3 ne posent pas de problème.
Page 4: FM0 normal 0.0 0.0
          FM1 Idle1 SE- RETA
          FM2 Idle2 SE (fleche vers le bas(FB))
Page 5: Rud 100   0   _ _ _ 012345678
          Ele  100   0   _ _ _ 012345678
          Thr  CV4  SF (FB)   012345678
                 CV4  SF (FH)  012345678
          Ail   100   0   _ _ _ 012345678
Page 6: CH1 CH7 100 CV1 SE(FH) 012345678 PitchNor (en multpx add)
          +=  CH7 100 CV2 SE -     012345678 PitchId1
          +=  CH7 100 CV2 SE(FB)  012345678
           CH2 Ail, CH3 Ele, CH4 Rud  pour les 3  100  012345678
           CH5 SE -30   SE(FH)       012345678 GainStat  (ici recherche du gain gyro)
            += SE -35   SE -          012345678 GainVol   (ici recherche du gain gyro en voltige)
           CH6 Thr  100 CV3 SF(FB) 012345678 GazHOLD (en multpx replace)
             := Thr  100 CV4 SF(FH) 012345678 GazVolti
             := CH8 100 CV5 SE -     01 345678 GazIdle1
             := CH8 100 CV6 SE(FB)  012345678 GazIdle2
           CH7 Thr 100 CV1 SE(FH) 012345678 VolNorma (multpx add)
            += Thr 100 CV2 SE -     012345678 VolIdl1
            += Thr 100 CV2 SE(FB)  012345678 VolIdl2
           CH8 SF  100 CV4 SE(FB)  012345678 GazVolti (multpx add)
            += SF  100 CV5 SE -     012345678 GazIdle1
            += SF  100 CV6 SE(FH) 012345678 GazIdle2
  Page 7: CH1 Pitch
             CH2 Ailero
             CH3 Elevat
             CH4 Rudder
             CH5 Gain
             CH6 GAZ
Le reste des pages sauf les courbes sont d'origine:( 
Voila les jeun's pour la prog.
Les problèmes. même en position Hold si je bascule mon inter de changement de vol j'ai toujours du gaz et ensuite l'application des courbes de pas n'est pas correct pour les phase FM1 et FM2.
Je pense que je n'ai pas la bonne logique.
Je voudrais pouvoir attribuer SF comme Master pour ma sécurité et commander SE pour action seulement si la sécu est levée et la impossible de trouver la solution:evil: .
 
Désolé pour la longueur mais j'espère apporter de la matière pour réfléchir et peut être avoir un exemple viable qui sait  . Merci à tous moi je craque