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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par Thierry94 Jeu 10 Juin 2021 - 7:31

Tout est bon dans mixer ... c'est incroyable ton histoire d'inversion !
Pas de problème pour le fichier .otx j'ai vu que tu avais déjà mis une copie d'écran de Sorties

Tu peux essayer de refaire le calibrage des accéléromètres de ta carte de vol  ?

Question bête ... tu as bien vérifié le câblage de tes esc sur la carte de vol ?

Thierry94

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 9:53

Tout est bon dans le mixer je n'ai rien touché de ce côté là.
Côté companion mode 2 OK et mes voies dans l'ordre AETR.

Le calibrage des accéléromètres de la carte c'est lorsque tu mets le drone sur le dos côtés droit, gauche à .........
Je le refaits ce soir en rentrant.

Pour le câblage des esc sur la carte de vol tout est déjà fait, les 2 cartes sont reliés entre elle avec des câbles avec détrompeteurs. Je n'ai rien fait du tout juste les soudures des 4 moteurs sur les ESC.
Comme les 4 moteurs tournent dans le même sens , Hélices dans le bon sens .
C'est fou cette inversion je ne trouve pas .

Carte Goku F722 50 A
Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Image_11

Merci de m'aider c'est cela que j'aime sur les forums, cette entre aide sans retour .
Very Happy Laughing

captflame2121

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par Thierry94 Jeu 10 Juin 2021 - 10:58

Oui c'est à n'y rien comprendre !
Je ne savais pas que ta carte était une 4en1 donc pas de problèmes de soudures inversées des esc.

On va essayer de procéder par élimination ... même si tu es persuadé d'avoir déjà tout fait recommence comme si c'était la première fois ! :
- tes voies dans sorties d'OpenTX sont bien dans l'ordre Ail, Ele, Thr et Dir ?
- sur l'écran radio tu vois bien les bonnes voies bougées dans le bon sens pour chacun des mouvements des manches ?
- Sur Receiver Inav tu est bien en AETR ?
- chaque voie de reicever correspond bien à son équivalente radio, bouge, est bien bornée 1000-1500-2000, et bouge dans le bon sens ?
- Sur l'écran setup d'Inav, après avoir fait reset position, les mouvements du drone réel sont ils bien répercutés sur le drone virtuel ?  
- désactive le airmode (permanent dans configuration, et dans modes si activé)
- sur Inav programme le mode manuel et active le sur le drone
- branche la batterie - sur le drone vérifie que chaque hélice tourne dans le bons sens tel qu'indiqué dans l'onglet Outputs d'Inav
- test en mode manuel


Dernière édition par Thierry94 le Jeu 10 Juin 2021 - 14:04, édité 2 fois

Thierry94

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par ludow59 Jeu 10 Juin 2021 - 13:43

Autant pour moi pour RETA1234 .Avec les anciennes version , on mettait les chiffres à la suite où 1 correspondait à aux1 de ta carte , 2 aux2 de la carte etc .
Le principal est que tu as les voies qui correspondent à ce qui se passe en réalité .
Maintenant pour augmenter la vitesse de rotation de ton yaw , ou de n'importe quel autre axe , tu augmentes la valeur de ton RATE correspondant

ludow59

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 16:35

Thierry94
Dans INav lorsque tu bouges les commandes de ta radio tu peux voir ton drone bouger virtuellement ? je sais pas faire. Je teste en rentrant

Ludow59
Une fois mon pb d'inversion je bougerais les rates pour le yaw mais j'ai regardé ce matin je suis à 600 ou 700 degrés /s comme pour le roll et le pitch. Pitch et Roll le drone en vol réagit très vite voir trop vite pour moi mais le yaw il bouge de 10 degrés maxi sur la droite ou sur la gauche et ne peut en aucun cas revenir vers moi .

merci

captflame2121

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par Thierry94 Jeu 10 Juin 2021 - 16:49

@captflame2121
captflame2121 a écrit:Thierry94
Dans INav lorsque tu bouges les commandes de ta radio tu peux voir ton drone bouger virtuellement ? je sais pas faire. Je teste en rentrant
merci

Moi non plus je ne sais pas faire ça ... ce que j'indiquais c'est qu'en bougeant le drone physique (relié à Inav) tu as bien les mêmes mouvements sur le drone virtuel en setup.
Cela permet de s'assurer qu'il n'y a pas de problème avec la position de la carte de vol et les accéléromètres.

Thierry94

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 18:11

Je n'y arrive pas du tout
refait calibrage radio puis mode 2 ( dir, gaz, prf,ail )
ordre des voies sa ne change rien du tout
voie 1 ail = roll
voie 2 ele = pitch
voie 3 gaz =throtlle
voie 4 rud = yaw

sous Inav AETR
Je bouge manche par manche tout correspond avec le mode 2 AETR
voie 1 ail = roll
voie 2 ele = pitch
voie 3 gaz =throtlle
voie 4 rud = yaw

Si je bouge le drone pitch avant arriere ok
Si je j incline le drone sur la gauche ou droite c'est identique entre le réel et le virtuel

Je fais voler le drone pitch et gaz ok mais toujours cette inversion dans les manhes entre yaw et roll.

C'est fou dans le simulateur c'est bon en réel c'est inversé et reste toujours le pb que le YAW ne tourne quasiment pas.
La carte à un pb c'est pas possible.

Je vais mapper comme m'a dit Ludow59 pour inverser.
Sa me brrrroutttteeeee .

captflame2121

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 18:26

En remapant RETA cela correspond bien à ce que je veux en mode 2
par rapport a ma radio
voie 1 ail = roll
voie 2 ele = pitch
voie 3 gaz =throtlle
voie 4 rud = yaw

Sauf que le drone est incontrolable.
Sous Inav quand je bouge le stick aileron c'est le yaw qui bouge sur l'ordi
Sous Inav quand je bouge le stick eleron c'est le roll qui bouge sur l'ordi

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pffffffff

captflame2121

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par Thierry94 Jeu 10 Juin 2021 - 18:37

Tu as bien fait les vérifications pour chaque ligne que je t'ai indiqué car je n'ai pas vu les réponses ?

La carte de vol est bien orientée dans le drone ?

Thierry94

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 18:42

Si mal orienté je le verrais sur le drone virtuel

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 18:59

Je crois bien que tu as trouvé Thierry94
Carte mal orienté mais pas comme je pensais, j'espère que c'est cela le pb.

Voici une photo sur une vidéo internet :
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La mienne est monté en lui faisant un 180 degrés entre le module hd et la prise arrière. Je démonte et retourne la carte . Je tente demain car là dur Dijon c'est le déluge. Celle là je ne l'ai pas vu j'espère que mon pb est bien la.

captflame2121

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Message par captflame2121 Jeu 10 Juin 2021 - 20:59

J'y ai cru mais c'est pas ça car la carte sous INAV est a l'envers même après avoir fait un reset complet de la carte pour refaire l'accéléromètre . J'ai pas regardé la vidéo jusqu'au bout la carte était bien dans la bonne position au départ

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Message par Thierry94 Jeu 10 Juin 2021 - 21:16

Je ne comprend pas ton post !
La carte est elle bien dans le bon sens sur le drone telle que défini dans la doc ?
Les décalages des 3 axes sont bien à zéro dans l'onglet config Inav ?




Thierry94

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Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 Empty Re: Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ?

Message par captflame2121 Ven 11 Juin 2021 - 7:18

Bonjour Thierry94,  oui la carte était et est bien dans le bon sens , le gars sur la vidéo l'avait retourné pour soudé directement son récepteur. J'ai tous remonté, reset général sous INAV. Le drone sous INav réagit correctement . je viens d'aller le tester avant de partir.

Et bien tout fonctionne correctement aussi bien la position du Yaw à gauche et le Roll à droite Very Happy Very Happy Very Happy Very Happy
Et plus de problème autour du Yaw le drone réagit normalement et peut faire 360 degrés sur lui même.

Je vais vite sauvegarder cette config mini afin de ne pas repartir sur le problème.

Je ne vois pas ou le problème était , peut être au calibrage de l'accéléromètre maintenant vu que en faisant un reset complet tout est revenu dans l'ordre .

En tout cas un grand merci à vous et Ludow59 et aussi Thierry94 .

Sur mon autre drone si j'ai un problème de ce type je ferais comme cela un reset et on recommence la config.

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Bonne journée à vous

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Message par Mipel Ven 11 Juin 2021 - 7:58

Hello,
Content pour toi car c'était tout de même très surprenant comme problème. Il est fortement recommandé de faire un reset total de la carte en cas de grosse modification pour éviter de mélanger les choses entre ancienne et nouvelle programmation. C'est sans doute ce qui c'est passé dans ton cas.
Et maintenant hop en l'air !

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Message par captflame2121 Ven 11 Juin 2021 - 11:22

Bonjour,

Le matériel est tout neuf donc ce n'est pas une nouvelle config reprise.
Je suis bien parti de zéro, tous ce passait bien jusqu'au vol avec cette foutue inversion, aucun signe avant le vol pour me dire que j'avais un pb entre YAW et ROLL.

Je pense que le reset pour l'accéléromètre y a fait beaucoup. Mais c'est bizard que sous companion puis INAV toute les commandes au bon endroit et que physiquement non.

Donc si cela arrive à quelqu'un d'autre pas besoin de chercher midi à quatorze heures.
----> Reset général


En tout cas encore merci merci et merci comme toujours vous êtes tous extras. Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 1527026664 Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 1527026664 Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 1527026664 Premier vol Drone 6P Mr Croc mais gros pb le yaw est quasi inexistant donc impossible de faire revenir le drone ? Pb de PID ou pas ? - Page 2 1527026664

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