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Message par cdelplace le Mer 13 Mai 2020 - 2:28

Bonjour,

J'ai voulu attendre que mon modèle soit terminé pour vous le présenter. Depuis le début de l'année, je travaille à la réalisation d'un véhicule tous-terrains radiocommandé, équipé pour le FPV et capable d'enregistrer des vidéos.

Je suis parti d'un chassis chenillé tout monté (mais que j'ai dû démonter presque entièrement pour pallier aux défauts de montage, à un accident pendant le transport postal - un axe moteur tordu ! - , et traiter toute la visserie au freine-filet), déjà motorisé et équipé d'un contrôleur électronique, sur lequel il m'a "suffi" de greffer une radiocommande (une Taranis bien sûr !), une tourelle 3 axes, une caméra vidéo hybride, et un transmetteur vidéo.

Comme je suis parti d'une planche quasi vierge, j'ai dû tâtonner pour trouver les composants correspondant parfaitement à mon cahier des charges, et j'ai passé de longues heures sur internet à consulter les forums spécialisés en radiomodélisme (un très grand merci à ce forum, et notamment aux tutos et vidéos de Lapin Fou qui m'ont permis de bien appréhender OpenTX), en FPV, en vidéotransmission, puis à attendre (merci la crise du Covid-19 qui a singulièrement allongé les délais postaux !) mes commandes, pour les tester, et me rendre compte, à plusieurs reprises malheureusement, que ce n'était pas tout à fait - voire pas du tout - ce qu'il me fallait !

Mais ça y est, j'ai enfin réussi à réunir des composants fonctionnels, cohérents, et à les assembler pour obtenir le "tank vidéo" de mes rêves. Je vous ai fait une petite vidéo (en statique) de ses capacités de vidéosurveillance.



La tourelle pivote horizontalement de 0 à -180°, et de 0 à +180°, m'assurant une vue à 360° de l'environnement du tank. La caméra a deux objectifs, l'un pour l'enregistrement sur une SD Card en qualité HD (4K envisageable !), l'autre pour la vison FPV ; elle est mobile verticalement de 0 à +90° (pour regarder le ciel), et de 0 à -45° (pour regarder juste l'avant du tank), et je peux gérer l'horizontalité, pour palier un éventuel dévers (de -40° à +40° environ).


Dernière édition par cdelplace le Mer 1 Juil 2020 - 0:15, édité 1 fois
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Message par CoyotteDundee le Mer 13 Mai 2020 - 8:00

Hello,

Joli projet ! Tank vidéo 2258904616
Et la caméra est vraiment souple niveau orientation.
Je vois que la carte électronique dispose même d'un gyro... Si tu parviens à récupérer l'info, tu pourrais même stabiliser automatiquement la caméra en fonction de l'inclinaison du tank.

Belle réalisation en tous cas.

Coyotte

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Message par mataf01 le Mer 13 Mai 2020 - 11:07

Super réalisation!
Tu pourrais en dire plus sur ta base roulante et sur les caméras? Où tu les a achetées qualités , références, etc
merci.
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Message par CoyotteDundee le Mer 13 Mai 2020 - 11:20

Bonjour,

Tu pourrais en dire plus sur ta base roulante et sur les caméras? Où tu les a achetées qualités , références, etc
Il suffit de cliquer sur les liens...

Coyotte

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Message par mataf01 le Mer 13 Mai 2020 - 14:20

Oups, j'ai pas les yeux en face des trous aujourd'hui, merci Coyotte.
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Message par CoyotteDundee le Mer 13 Mai 2020 - 14:30

Ca arrive... Wink

Coyotte

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Message par cdelplace le Mer 13 Mai 2020 - 20:25

CoyotteDundee a écrit:Je vois que la carte électronique dispose même d'un gyro... Si tu parviens à récupérer l'info, tu pourrais même stabiliser automatiquement la caméra en fonction de l'inclinaison du tank.

Récupérer l'info ? Cela serait élégant, mais malheureusement bien au delà de mes compétences en électronique...

mataf01 a écrit:Tu pourrais en dire plus sur ta base roulante et sur les caméras? Où tu les a achetées qualités , références, etc
merci.

Effectivement, on peut cliquer sur les liens, mais je suis en mesure d'apporter des précisions supplémentaires, notamment sur le choix des fournisseurs (où j'essaye d'équilibrer coût, délai, et SAV éventuel) :

- pour la base roulante, je voulais un engin chenillé pour être à l'aise sur des surfaces variées, et avec une garde au sol suffisante pour "avaler" quelques obstacles (herbe non rase, petites branches, cailloux...), tels qu'il peut s'en présenter sur mon terrain ; en espérant simplifier le service après-vente, je l'ai acheté là ou il était le moins cher sur un site "français" ( https://www.generationrobots.com/fr/), mais j'ai été un peu déçu car le produit est arrivé abîmé, malgré un double emballage (le carton du fabricant était à l'intérieur du carton du négociant), et que les pièces fournies gratuitement par le négociant pour réparer n'étaient pas du bon modèle (mais cela parce que le fabricant avait légèrement modifié ces pièces entre-temps ; il a fallu que je les rachète directement chez ce fabricant, chinois et contacté sur AliExpress - pour pouvoir réparer et avoir enfin un char roulant !).

- la carte de contrôle électronique était un peu moins chère sur un autre site français : https://www.gotronic.fr/.

- la caméra et le transmetteur vidéo on été achetés chez https://www.banggood.com/. Mes premiers essais avec un VTx légal (25 mW) ont mis en évidence une portée bien trop insuffisante pour pouvoir piloter l'engin au-delà d'une vingtaine de mètres de ma position.
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Message par john-steed le Mer 13 Mai 2020 - 22:00

Salut,

Je suis impressioné. Très belle réalisation. Même si tes compétences en électronique ne te permettent pas tout, tu as déjà un bon niveau. Et qui sait, avec un peu de temps, de recherche à gauche et à droite et de la patience tu pourras certainement t'améliorer petit à petit.


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Message par bricodx le Mer 13 Mai 2020 - 22:33

Salut

Beau projet, carrément sympa le tank Very Happy .

Par contre quand je vois tes fils entre la tourelle et le châssis.... j'aime pas trop scratch  c'est source de panne, et ça te limite la rotation de la tourelle.
il existe un connecteur rotatif à 12 fils qui pourrais t'éviter ça et tu peux le trouver ici https://www.tecnimodel.com/pieces-pour-engins-cti/11287-connecteur-rotatif-12-poles.html.

Tu vas pouvoir t'éclater avec cet engin et j'espère que tu nous feras de belles vidéos

A+ Fred
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Message par cdelplace le Jeu 14 Mai 2020 - 1:01

@bricodx,
Ton lien ne fonctionne pas (erreur 404 !), mais grâce à toi, j'ai découvert ces connecteurs rotatifs que je ne connaissais pas ( https://www.tecnimodel.com/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=connecteur+rotatif&submit_search=) et qui m'ouvrent de nouvelles perspectives ! Je vais creuser la question et j'espère que ma prochaine tourelle aura plus fière allure (je suis comme toi, ces "fils entre la tourelle et le châssis.... j'aime pas trop")
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Message par CoyotteDundee le Jeu 14 Mai 2020 - 6:34

Hello
Ton lien ne fonctionne pas (erreur 404 !),
Alors... Petit truc : Dans ces cas là, c'est facile; on regarde l'url.
Et l'on s'aperçoit, non pas qu'apercevoir ne prend qu'un p, mais qu'il y a un point en trop à la fin...
On retire le point...
Et hop ! Ca fonctionne Tank vidéo 2258904616
Elle est pas belle la vie ?

Coyotte

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Message par cdelplace le Jeu 14 Mai 2020 - 13:01

Bonjour le Coyotte,

Certes, on peut s'amuser à chercher l'erreur. Tes conseils sont habituellement trop précieux pour que je ne note pas aussi celui là, mais j'étais arrivé au même résultat (la bonne page du bon site) avec une autre méthode Cool .

Là où je t'aurais été vraiment reconnaissant, une fois de plus, c'est si tu m'avais mis sur la piste de la récupération de l'information du gyroscope, moi qui ne connais pas grand chose à l'électronique, plutôt que de me donner une solution à un problème que j'avais déjà résolu Tank vidéo 2258904616
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Message par CoyotteDundee le Jeu 14 Mai 2020 - 14:57

Bonjour,
plutôt que de me donner une solution à un problème que j'avais déjà résolu
Que ne l'as-tu dit plus tôt alors ? Au lieu de mentionner l'erreur 404... Tank vidéo 2258904616

D'autre part, ce n'est pas la première fois qu'un membre ajoute par inadvertance des caractères à une URL rendant celle-ci "inutilisable" et générant le même type de réaction.
J'ai donc cru bon d'indiquer comment résoudre le problème. Je n'aurais pas du, j'en prend bonne note.
(En passant, ton lien vers Génération Robot souffre du même problème...)

c'est si tu m'avais mis sur la piste de la récupération de l'information du gyroscope
Euh... tout à fait entre nous... c'est ta carte... Tank vidéo 2258904616
Penses-tu qu'il suffit de jeter un oeil sur la photo pour en comprendre le fonctionnement ?
Je me suis borné à constater qu'il y avait un gyro et que donc, celui-ci devait être utilisable, sinon à quoi bon ?

De plus, entre le coup d'oeil jeté hier matin et le moment présent, le lien que tu as donné ne fonctionne plus.
Même en me rendant sur le site Gotronic et en allant sur la page du châssis, le lien vers la carte renvoie vers la page générique de Gotronic...
Donc pas de donnée, pas de notice, pas de manuel (s'il existe)... Et il faudrait que je t'explique comment faire ???  scratch
( Et comme indiqué régulièrement, la boule de cristal du forum est en révision permanente  Sad )

Je suis désolé mais des réaction pareilles ne me donnent qu'une envie, c'est de ne plus réagir lorsque je verrai quelque chose de sympa.
S'il faut à chaque fois peser le pour et le contre, évaluer le niveau de connaissance potentielle de l'intéressé, se demander s'il va comprendre, ou pas, s'il maîtrise le sujet, et jusqu'à quel point, et se poser un tel paquet de questions avant de répondre, je laisse tomber tout de suite... Tant pis pour les suivants.

Coyotte

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Message par cdelplace le Jeu 14 Mai 2020 - 15:28

@CoyotteDundee,
Je suis vraiment désolé de t'avoir fâché avec ma réponse que j'avais crue gentiment ironique, et je te prie d'accepter mes excuses Tank vidéo 3357007632
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Message par CoyotteDundee le Jeu 14 Mai 2020 - 16:10

@delplace: Inutile de faire des courbettes. Tank vidéo 2258904616
Si c'était ironique, je ne l'ai pas perçu. Mais je te crois volontiers.
CoyotteDundee

ps: Et si tu as la doc de ta carte je peux y jeter un oeil si tu le souhaites.

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Message par cdelplace le Ven 15 Mai 2020 - 0:22

Je suis bien content que les perturbations que j'ai involontairement et maladroitement induites dans ce forum se soient résorbées, et que l'on puisse revenir à la convivialité qui le caractérise habituellement.

Pour CoyotteDundee qui me le propose, mais aussi pour d'éventuels amateurs autres, voici un lien (parce que je n'ai pas réussi à télécharger le fichier PDF sur le forum) vers la doc de la carte électronique que je me suis procurée pour animer mon tank, et dont les caractéristiques sont au delà de ma compréhension (j'ai seulement compris - parce que c'était simple - comment connecter dessus ma télécommande Taranis).
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Message par CoyotteDundee le Ven 15 Mai 2020 - 7:57

Super !

J'ai trouvé de la doc supplémentaire ici avec des examples de code.  
Il appert qu'il est possible de récupérer l'info des pittas... pardon ... des gyros via une communication série (I2c).  Very Happy

On pourrait certainement utiliser un arduino (voire un PIC pour les spécialistes) pour récupérer l'info et la transformer en signal SPort.
Le seul problème est qu'il faudrait disposer d'une carte T'Rex pour faire des tests.  Mais à 99€ pour une carte, ça fait un peu cher l'achat "juste pour voir"...   scratch  

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Message par cdelplace le Ven 15 Mai 2020 - 11:01

OK, merci d'avoir étudié le sujet. L'utilisation des informations des gyros ne semble pas simple à mettre en oeuvre, mais pour l'obtention de vidéos bien horizontales, je peux - et je vais - me contenter de ma correction manuelle. Cela ne sera pas la première fois que je n'exploite qu'une faible partie des potentialités d'un circuit électronique !
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Message par cdelplace le Ven 15 Mai 2020 - 11:08

Salut @bricodx,

Le connecteur rotatif central est séduisant, mais avec ma tourelle rotative actuelle, le centre est occupé par l'axe du servo qui l'actionne... Il faudrait que je revoie toute la conception, pour utiliser une tourelle avec une couronne crantée périphérique comme sur les chars de combat RC, ou un axe creux avec une couronne dentée comme pour les pelleteuses RC. Dans un premier temps, je vais essayer de fiabiliser et d'alléger le câblage actuel, ne serait-ce qu'en supprimant les connecteurs superflus...
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Message par CoyotteDundee le Ven 15 Mai 2020 - 11:25

Re,
L'utilisation des informations des gyros ne semble pas simple à mettre en oeuvre
Ce n'est pas d'une complexité crasse mais il faut pouvoir tester.

Par contre, cerise sur le forêt noire, il faudrait tenir compte de la position de la caméra pour apporter les corrections.
En effet, si la caméra regarde droit devant et que le char penche vers la droite, il faut corriger le roulis de la caméra.
Si la caméra regarde à 90° sur la droite, c'est le tangage qu'il faudra corriger.... geek

Il faudra jouer avec des sinus et cosinus (ou des valeurs de correction) pour adapter la chose... C'est certainement possible avec OpenTx mais un peu plus complexe...

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Message par cdelplace le Ven 15 Mai 2020 - 11:43

CoyotteDundee a écrit:il faudrait tenir compte de la position de la caméra pour apporter les corrections.
En effet, si la caméra regarde droit devant et que le char penche vers la droite, il faut corriger le roulis de la caméra.
Si la caméra regarde à 90° sur la droite, c'est le tangage qu'il faudra corriger.
C'est tout à fait ça !

CoyotteDundee a écrit:Il faudra jouer avec des sinus et cosinus (ou des valeurs de correction) pour adapter la chose... C'est certainement possible avec OpenTx mais un peu plus complexe...
Très sincèrement, je pense que le jeu n'en vaut pas la chandelle ! Je ne cherche pas à faire des vidéos de qualité professionnelle, juste à essayer de filmer de près les petites bêtes - notamment les ragondins - qui viennent visiter mon terrain (j'ai remarqué qu'elles étaient complètement indifférentes à ma tondeuse-robot, d'où l'idée de les approcher avec un engin radiocommandé).
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Message par CoyotteDundee le Ven 15 Mai 2020 - 12:53

Ca c'est cool...
Moi j'ai installé une caméra dite "de chasse"... (Mais je garanti qu'elle n'en a que le nom ;-)).
C'est ainsi que je sais que nous avons régulièrement la visite d'un hérisson (normal) et d'un renard (plus cool alors que j'habite en périphérie Liégeoise)

Je serai curieux de voir les photos que tu prendras... Tank vidéo 2258904616

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Message par bricodx le Ven 15 Mai 2020 - 13:50

cdelplace a écrit:Le connecteur rotatif central est séduisant, mais avec ma tourelle rotative actuelle, le centre est occupé par l'axe du servo qui l'actionne... Il faudrait que je revoie toute la conception, pour utiliser une tourelle avec une couronne crantée périphérique comme sur les chars de combat RC, ou un axe creux avec une couronne dentée comme pour les pelleteuses RC. Dans un premier temps, je vais essayer de fiabiliser et d'alléger le câblage actuel, ne serait-ce qu'en supprimant les connecteurs superflus...

C'est parce que tu n'avais pas imaginé faire tourné ta tourelle sans limite dés le début sachant qu'un servo est ce qu'il y a de plus simple, et c'est compréhensible.
Maintenant pour un char, un vieux servo  que tu transformes en motoréducteur fera mieux l'affaire. Il faut le mettre sur un coté pour qu'il puisse actionner la couronne de la tourelle (comme sur un vrai en faite).

CoyotteDundee a écrit:Par contre, cerise sur le forêt noire, il faudrait tenir compte de la position de la caméra pour apporter les corrections.
En effet, si la caméra regarde droit devant et que le char penche vers la droite, il faut corriger le roulis de la caméra.
Si la caméra regarde à 90° sur la droite, c'est le tangage qu'il faudra corriger.... geek
Bin c'est pas plus simple de travailler avec un accéléromètre pour faire ce type de correction, c'est d'ailleurs la grande différence entre l'accéléromètre et le gyro. Le gyro mesure une position, alors que l'accéléromètre mesure un mouvement, enfin si je dis pas de bêtise.

Fred
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Message par CoyotteDundee le Ven 15 Mai 2020 - 14:25

Hello,

Bin c'est pas plus simple de travailler avec un accéléromètre pour faire ce type de correction, c'est d'ailleurs la grande différence entre l'accéléromètre et le gyro. Le gyro mesure une position, alors que l'accéléromètre mesure un mouvement, enfin si je dis pas de bêtise.
Je pense que cela ne change rien. La mesure sera toujours fixe par rapport au tank, tandis que la tourelle, elle, tourne... Donc la correction devra être faite relativement à la position de celle-ci.

Coyotte

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Message par bricodx le Ven 15 Mai 2020 - 15:03

CoyotteDundee a écrit:La mesure sera toujours fixe par rapport au tank, tandis que la tourelle, elle, tourne... Donc la correction devra être faite relativement à la position de celle-ci.
Bin justement on se fout complétement de la position du char par rapport à la tourelle  Wink , mais on veut compenser les mouvements que celle ci fait. Si elle bascule à droite, on doit le faire basculer à gauche. On ne veut pas gérer la tourelle par rapport au char mais la tourelle par rapport à ça position dans l'espace. J'ai été tourelliste (TCT) pendant 15 ans Laughing Laughing  et ça laisse des traces.
Lorsque tu vises une cible, le mouvement de ton canon est asservi à cette cible sans tenir compte de la position de ton châssis. C'est d'ailleurs complétement déroutant au début, car lorsque tu est enfermé la dedans tu ne sais absolument pas dans quel sens tu circules car ta lunette de visée est elle aussi complètement indépendante.

Plusieurs approches sont possibles, alors oui effectivement il est possible de gérer la tourelle par rapport au châssis, mais c'est pas la logique de base.

Pour moi la logique voudrait que l'on place un accéléromètre sur le canon, ce qui permettrait de gérer la correction du canon en même temps que celui de la tourelle (un accéléromètre 3 axes pour arduino ça vaut 10€ environ et un 6 axes ça vaut 15 € https://www.seeedstudio.com/motion-c-911.html )

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