interrupteur rotatif 6 positions

Non, parce qu'en faits , avec ERIC49, on s'achemine doucement vers des joysticks à multifonctions.

Dans un premier temps, c'est par une passation de 4 phases de commutation que l'engin se piloteras au mieux sur deux manches grâce à cette fabuleuse radio.

Ou je puis me contenter des 17 fonctions déjà de montées.

Je dirais que cet engin, est le plus complexe de par ses fonctions et nombres de voies actives.

Mais je compte m'en servir pour un tractopelle, à fonctions multiples gérées actuellement par double radios et commutateur CTI. à 10 voies

Puis j'ai à commander une pelle Araignée assez complexe elle aussi. à 15 voies

J'ai aussi un camion grumier complexe à 15 voies également,

Un camion Tamiya à grue de cabine hydraulique à 10 voies

Un Dahox , débardeur forestier à 10 fonctions hydro et 2 fonctions électro à commutation de voies.

Et une autre pelle à doubles booms,

tous engins qui nécessitent actuellement ce type de doubles , voire triples radios.

En utilisant cette radio, j'économise pas mal de radios, mais ce faisant je m'aliène des ventes possibles de ces engins qui vont se retrouver sans émetteurs.

Je ne sais pas ce qu'est un pelle Araignée mais peut-être que ce sujet va t'intéresser.

https://frskytaranis.forumactif.org/t1387-controler-les-six-pattes-d-un-robot-hexpode-avec-une-taranis

Autre chose qui peut t'intéresser c'est de faire en sorte qu'un servo se déplace quand on bouge un manche mais qu'il reste dans sa position quand on remet le manche au centre.

C'est tout simple à programmer.



NB. L1 et L2 testent simplement si la voie 6 est en dehors de la limite des + ou - 100%

En faits, sur nos engins électro hydrauliques, les commandes dites électriques se font par variateurs inverseurs actionnant des moteurs à courant continus, et toutes les voies dites hydrauliques le sont par servos mécanismes mini actionnant des distributeurs, ou il faut impérativement revenir au centre neutre.

Ainsi par l'action sur nos commandes on agit en proportionnel sur nos commandes hydro, de la même façons qu'un engin réel.

Par contre et c'est la , ou cette radio peut avoir son utilité sur certains engins articulés à commandes hydrauliques de direction ?

Actuellement on commande le distributeur par un servo, l'action dans un sens plie le modèle en deux pour se diriger vers l'endroit assigné, mais l'engin ne revient pas automatiquement au neutre une fois le manche revenu au centre.

Il faut une action contraire, pour le ramener, pas forcément sur son neutre mécanique.

Dans ce cas suivant sa vitesse sol l'engin va louvoyer et son cheminement se fera en S.

L'idée est donc que l'électronique supervise le retour au neutre automatiquement dès le retour au neutre du manche ? La, est votre véritable challenge ? Un véritable servo moteur hydraulique.

Une pelle araignée est un engin typiquement de montagne, une tourelle de pelle avec un bras mobile, tourelle châssis constituée de 4 bras ou jambes mobiles en tous sens : écartements et actions verticales.

Au bout des jambes des roues motrices indépendantes permettent à l'engin de se déplacer, certaines de ces jambes sont télescopiques , de sortes que l'engin peut franchir des cours d'eau de profondeur diverses allant jusqu'à 3 mètres de profondeur.

Grace à ses jambes et ses crampons, l'engin peut s'accrocher sur des pentes abruptes, et y exécuter les travaux d terrassements demandés.

Ces engins sont polyvalents : travaux de voiries, travaux ferroviaires, travaux forestiers, travaux de fermes.

Je vais passer un ou deux clichés de mon engin.

https://2img.net/r/hpimg11/pics/468457menzymuckbruder005.jpg

https://2img.net/r/hpimg11/pics/636938menzybruderenfinitions024.jpg

Dans une version actuelle :

https://2img.net/r/hpimg15/pics/289446lesnouvellesmotorisationsmenzymuck027.jpg

La dernière version est à commandes de direction hydraulique sur vérins et jambes indépendantes .

https://2img.net/r/hpimg4/pics/337198lesnouvellesmotorisationsmenzymuck034.jpg

Voici sa vidéo : https://youtu.be/unBRYw9aprU  

Ce lien semble fonctionner : https://youtu.be/unBRYw9aprU

C'est un engin charmant, pas facile à piloter au sol, mais c'est déjà un progrès par rapports à ses premières versions.

Note du modérateur : pour que des liens fonctionnent correctement il ne faut pas les coller avec des ponctuations ou autres caractères. On peut aussi insérer des vidéos Youtube ou Dailymotion directement sur le forum.

jpg74 a écrit:
Actuellement on commande le distributeur par un servo, l'action dans un sens plie le modèle en deux pour se diriger vers l'endroit assigné, mais l'engin ne revient pas automatiquement au neutre une fois le manche revenu au centre.

Pour ça, rien de mieux qu'un asservissement mécanique !!
C'est ce qu'on à en aéronautique, et c'est en fait très simple.

Première méthode :
le distributeur est sur la partie mobile et l'organe de commande sur la partie fixe (ou l'inverse)
Le distributeur est branché de telle manière qu'un écart de position fait coulisser son attaque pour aller dans le sens contraire.
En gros, ça fait une boucle d'asservissement qui 'centre' automatiquement la partie mobile en suivant le distributeur !

Dans ce système, la configuration générale c'est tige du vérin attaché à la structure 'fixe' (là ou est le servo dans ton cas), et le distributeur est directement intégré au corps du vérin, qui est sur l'élément mobile.

Autre solution, avec le corps de vérin du coté 'fixe', mais avec un "levier sommateur" relié à la partie mobile.
Ce levier est 'déplacé' par le servomoteur, ce qui crée un écart. Le distributeur fait défiler le vérin, et quand il a atteint la nouvelle position d'équilibre, le distributeur est revenu au neutre.

Merci pour ces explications Alex, mais ça serait plus clair avec schémas, dessins et autres photos de détails ?

Il me semble que c'est ce qu'à fait un de nos membres sur son chargeur à pneus: pascal 51.

Nicolas est aussi en train de travailler sur un système dans le genre
mais pour le moment c'est un projet top secret

Top secret pourquoi ?

Je n'aie de secrets pour personne, bons ou pas bons mes pseudo secrets j'en faits profiter tous ?

Souvent c'est profitable pour moi, car au lieu de continuer sur une connerie, je profite des conseils avertis pour rectifier le tir .

A moins que Nico ait la science infuse de ce qu'il fait et n'a besoin d'aucuns conseils ? Lol.

jpg74 a écrit:Top secret pourquoi ?

parce que le système est inclus dans un projet top secret, donc pour le moment rien ne sera dévoilé, sous peine de poursuite

Poursuite du travail secret ? Ca c'est normal, ce n'est plus un secret, mais un secret de polichinelle ? lol et mdr. Chut on en diras pas plus, c'est secret .

tout est dans le suspens

jpg74 a écrit:Merci pour ces explications Alex, mais ça serait plus clair avec schémas, dessins et autres photos de détails ?

Il me semble que c'est ce qu'à fait un de nos membres sur son chargeur à pneus: pascal 51.

J'y ai bien pensé, mais impossible de trouver un schéma 'de base' :s

J'ai trouvé une illustration sur le net que j'ai un peu gribouillé... :

Elle est du type "à levier de sommation"



La chappe de gauche est le 'point fixe'
Quand on déplace la commande, par exemple vers la droite, le vérin est dans une 'certaine position'
Le levier sommateur (la pièce verticale reliée au vérin, à la commande et au feedback vers le distributeur) va donc se décaler, vers la droite.
Le distributeur est monté de tel manière que quand le distributeur va dans ce sens, la tige du vérin rentre, donc vers la gauche.
Du coup, le levier se décale, jusqu’à ce que le distributeur soit revenu en position neutre.

Dans le type 'direct', la tige du vérin est le point fixe et la commande attaque directement le distributeur.
Tout le corps du vérin se déplace jusqu’à ce que le distributeur retrouve une position neutre.

pas simple de miniaturiser ça pour installer dans nos RC

Cliquer sur l'image pour voir toute l'explication.

Voilà, Sacre100 à trouvé la bonne illustration d'une servocommande hydraulique directe !!

La "nuance", c'est que pour 1cm de déplacement de la commande, ça donne 1cm de course de vérin.
Avec un levier sommateur, selon le rapport de distances entre les points, on peut avoir des débattement différents, genre 1cm de commande donneront 2,86cm de débattement (mais ce ne sera plus linéaire)

Juste pour ma gouverne, le levier sommateur, est-ce bien le levier en vert sur cette image.

Ouep, mais ça reste une à distributeur mobile ! (tout le corps bouge)

Oui, d'accord, on a donc le déplacement de la direction dans un sens, et sa stabilisation angulaire, mais on a toujours pas le retour au centre du dispositif, une fois la commande relâchée ?

Le mieux est que je fasse un mannequin de mouvements suivant ce schéma, ne sachant pas dessiner en 2D sur PC.

jpg74 a écrit:Oui, d'accord, on a donc le déplacement de la direction dans un sens, et sa stabilisation angulaire, mais on a toujours pas le retour au centre du dispositif, une fois la commande relâchée ?

Le mieux est que je fasse un mannequin de mouvements suivant ce schéma, ne sachant pas dessiner en 2D sur PC.

Ben si, quand tu relaches la commande, ton servo revient au centre, ce qui va ramener le distributeur à tiroir au centre et automatiquement, tout revient au centre comme par miracle.

Au fait : j'ai reçu mon potard 6 positions et mon décodeur SBUS, rapides inter model ?

C'est pour la mise en application sur les modèles que ça va être coton comme installation de retour au neutre, car on a deux sortes de distris : A tiroirs : Leimbach, et à glace rotative, Magom, Damitz, Robbe, et bien d'autres.

Ça gène pas, tant que le distributeur est bidirectionel et que le vérin est à double effet.

Note : à cause de la surface de la tige du vérin, les surfaces actives de chaque coté du piston n'étant pas les mêmes, les vérins 'classique' on plus de puissance dans un sens, et si tu as une pompe volumétrique ou un peu juste, plus de vitesse dans l'autre sens.
Mais tant que tu reste sur des vitesses de défilement raisonnables, ça ne pose pas de problème.

Généralement , nos engins ont deux vérins en push pull, ça ne devrait pas poser de problèmes ?

¨PS : Vous avez changée la présentation du fond du forum ? Je l'ai en noir ?

Si c'est deux vérins montés en 'X' (chambre de nez de l'un connecté avec un T sur la chambre du cul de l'autre), ça fait comme un vérin double effet.

Oui , c'est ça, les doubles font office d'un seul, puisqu'ils sont montés tètes à culs.