Utilisation détournée d'un Trim
Le forum français des radios OpenTX ou FrOS :: Section des "Volants" :: Paramétrage général de la radio
Page 1 sur 1
Utilisation détournée d'un Trim
Je sais que je l'ai vu, mais impossible de retrouver la source....
Je recherche la méthode pour détourner de son utilisation un trim...
Plus précisément, pour l'hélico je cherche à recréer la fonction Throtle/Pitch hover qui permet de 'décaler' le pas et/ou les gaz pour une position de manche correspondant au stationnaire.
On part du template de base de la radio, avec des 'pseudo-phases' Normal IdleUp1 et IdleUp2 sélectionnées par l'interrupteur SB
3 courbes de gaz correspondantes : 1, 2 et 3 sur VOIE03
3 courbes de pas correspondantes : 4, 5 et 6 sur VOIE11
Dans le mixage Heli, la source de pas est la VOIE11
Dans un monde parfait, on passe d'une courbe à l'autre en stationnaire et le couple Gaz/Pas correspondant à la position du manche en stationnaire, à peut près +25%, est la même pour toutes les phases.
Dans la réalité, c'est très délicat à obtenir, mais pour se faciliter la vie, le 'Pitch hover' permet en principe de modifier le pas en vol indépendamment pour chaque phase.
Déjà, première modif, pour avoir une VG pour chaque 'mode de vol', je vais passer par des phases de vol.
Les phases Normal IdleUp1 et IdleUp2 seront sélectionnées par l'interrupteur SB (ou un autre)
La source du manche 'Gaz' aura la fonction "pas de trim", ce qui libère l'utilisation du trim pour faire autre chose
Ensuite, et c'est là que je ne retrouve plus l'info, j'aimerais que :
trim up incrémente VG1 de la phase en cours
trim down décrémente VG1 de la phase en cours
Comme malheureusement OpenTx ne permet pas (encore) d'ajuster une courbe par ce principe, VG1 sera simplement utilisé pour altérer la sortie 11.
Je recherche la méthode pour détourner de son utilisation un trim...
Plus précisément, pour l'hélico je cherche à recréer la fonction Throtle/Pitch hover qui permet de 'décaler' le pas et/ou les gaz pour une position de manche correspondant au stationnaire.
On part du template de base de la radio, avec des 'pseudo-phases' Normal IdleUp1 et IdleUp2 sélectionnées par l'interrupteur SB
3 courbes de gaz correspondantes : 1, 2 et 3 sur VOIE03
3 courbes de pas correspondantes : 4, 5 et 6 sur VOIE11
Dans le mixage Heli, la source de pas est la VOIE11
Dans un monde parfait, on passe d'une courbe à l'autre en stationnaire et le couple Gaz/Pas correspondant à la position du manche en stationnaire, à peut près +25%, est la même pour toutes les phases.
Dans la réalité, c'est très délicat à obtenir, mais pour se faciliter la vie, le 'Pitch hover' permet en principe de modifier le pas en vol indépendamment pour chaque phase.
Déjà, première modif, pour avoir une VG pour chaque 'mode de vol', je vais passer par des phases de vol.
Les phases Normal IdleUp1 et IdleUp2 seront sélectionnées par l'interrupteur SB (ou un autre)
La source du manche 'Gaz' aura la fonction "pas de trim", ce qui libère l'utilisation du trim pour faire autre chose
Ensuite, et c'est là que je ne retrouve plus l'info, j'aimerais que :
trim up incrémente VG1 de la phase en cours
trim down décrémente VG1 de la phase en cours
Comme malheureusement OpenTx ne permet pas (encore) d'ajuster une courbe par ce principe, VG1 sera simplement utilisé pour altérer la sortie 11.
- Fichiers joints
.AleX.- Messages : 1459
Date d'inscription : 24/11/2013
Localisation : Clermont-Fd(63) ou parfois Annecy(74)
Re: Utilisation détournée d'un Trim
Bon, je bloque...
J'ai réussi à faire un programme qui modifie VG1 pour la phase de vol active quand TrimG passe de 0 à +1 ou -1, mais il me faudrait ensuite une fonction qui permet de remettre TrimG à 0, et ainsi pouvoir incrémenter/décrémenter.
En exemple dans le .zip HCP100_ThrottleHover_VG01.eepe
Sinon, solution beaucoup moins élégante, désacoupler le trim des gaz et l'affecter aux mixeurs des courbes de pas.
Ça fonctionne, vu que les trims sont mémorisés pour chaque phase de vol, mais je trouve ça beaucoup moins 'smart'
C'est le fichier HCP100_ThrottleHover.eepe du zip
J'ai réussi à faire un programme qui modifie VG1 pour la phase de vol active quand TrimG passe de 0 à +1 ou -1, mais il me faudrait ensuite une fonction qui permet de remettre TrimG à 0, et ainsi pouvoir incrémenter/décrémenter.
En exemple dans le .zip HCP100_ThrottleHover_VG01.eepe
Sinon, solution beaucoup moins élégante, désacoupler le trim des gaz et l'affecter aux mixeurs des courbes de pas.
Ça fonctionne, vu que les trims sont mémorisés pour chaque phase de vol, mais je trouve ça beaucoup moins 'smart'
C'est le fichier HCP100_ThrottleHover.eepe du zip
- Fichiers joints
.AleX.- Messages : 1459
Date d'inscription : 24/11/2013
Localisation : Clermont-Fd(63) ou parfois Annecy(74)
Sujets similaires
» Utilisation du trim de gaz
» Exemple d’utilisation des VARIABLES : trim supplémentaire
» Utilisation du trim gaz pour modifier la compensation profondeur en vol
» Utilisation Trim des sticks pour réglage gains
» Utilisation d'un trim pour incrémenter ou décrémenter une variable globale.
» Exemple d’utilisation des VARIABLES : trim supplémentaire
» Utilisation du trim gaz pour modifier la compensation profondeur en vol
» Utilisation Trim des sticks pour réglage gains
» Utilisation d'un trim pour incrémenter ou décrémenter une variable globale.
Le forum français des radios OpenTX ou FrOS :: Section des "Volants" :: Paramétrage général de la radio
Page 1 sur 1
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum