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Aide pour finaliser Programmation Paramoteur...

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Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... Empty Aide pour finaliser Programmation Paramoteur...

Message par F1FNW Mar 9 Oct 2018 - 16:22

Bonjour,

J'ai passé mon paramoteur sur ma radio X7 et je rencontre un petit problème.

Il s'agit d'une programmation type "Aile Delta" et j'ai donc:

Voie 1 = servo Aileron
Voie 2 = servo profondeur
Voie 3 = moteur

Ce que j'ai fait fonctionne, mais il y a un point qui ne va pas.

En effet: Le moteur pas de problème et j'ai même un inter de sécurité.

En agissant sur le manche ailerons, j'ai bien le débattement en opposition et dans le bon sens. OK.

Pour la profondeur, actuellement les deux bras sont au NEUTRE et si je tire le manche de profondeur, les deux bras se baissent et inversement si je pousse le manche. La course du servo est égale de part et d'autre.

Ce que je souhaite et que je n'arrive pas à faire: Je voudrais que la course ci-dessus, soit environ 30% vers le haut et 70% vers le bas. Je suis sûr que c'est possible, mais hors de mes compétences.

Merci pour votre aide

Ci-joint le fichier de ma programmation
Fichiers joints
Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... Attachment
paramoteur.zip Paramoteur QX7.Vous n'avez pas la permission de télécharger les fichiers joints.(1 Ko) Téléchargé 4 fois
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Message par LapinFou Mar 9 Oct 2018 - 16:47

OK. Mais que veux tu si les ailerons sont au max ??

En clair:
Code:
AIL=   0% / PRF=   0% → Voie1=??% & Voie2=???%
AIL=-100% / PRF=   0% → Voie1=??% & Voie2=???%
AIL= 100% / PRF=   0% → Voie1=??% & Voie2=???%
AIL=   0% / PRF=-100% → Voie1=??% & Voie2=???%
AIL=   0% / PRF= 100% → Voie1=??% & Voie2=???%

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Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... Empty Re: Aide pour finaliser Programmation Paramoteur...

Message par LapinFou Mar 9 Oct 2018 - 16:52

Pour t'aider à trouver, tu peux appliquer une courbe sur les mixages PRF.

Par exemple une courbe 3 points de ce genre:
-100%/+40%/+100%

(60% vers le haut et 140% vers la bas)

Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... 9Uip9GrRJS0AAAAABJRU5ErkJggg==


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Message par F1FNW Mar 9 Oct 2018 - 18:04

Merci pour ta réponse.

En fait, je viens de faire le point et ma prog ne va pas du tout. J'ai réussi à faire quelque chose en utilisant les décalages et pour ce qui est de la fonction aileron c'est mieux. En fait, les bras ne sont pas au neutre, ils sont relevé et sur une commande aileron G il se baissent au maxi, pareils pour Ail D et ça c'est bon.

Si tu veux, pour une course du manche du neutre à gauche, le bras se baisse au maxi, idem pour l'autre coté.

Mais le PB, c'est que je n'est plus du tout de freins. Si je tire ou pousse le manche, rien ne bouge Embarassed Alors que les bras étant relevés, une action sur la profondeur à tirer, ils doivent se baisser complètement.

Je pense que c'est assez clair, sinon, je peux préciser.

J'ai galéré 2H sans résultat Embarassed Embarassed Embarassed

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Message par F1FNW Mar 9 Oct 2018 - 18:53

Voilà, je suis parvenu à ce que je voulais. La solution viens encore de ton aide à un demandeur du forum.

https://frskytaranis.forumactif.org/t7649-programmation-parapente-accelerateur#85034

Je me suis souvenu d'avoir vu ça et j'ai appliqué cette programmation (sans l'accélérateur que je n'ai pas), et ça fonctionne parfaitement.

Merci pour ton aide, mais comme tu le dit dans le post pré-cité, il faut que je comprenne ce qui a été fait...
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Message par LapinFou Mar 9 Oct 2018 - 19:43

Content que tu aies trouvé une solutions.

Pour info Fonction(x>0) veut dire que seule la partie positive est utilisée.
Cela fait la même chose qu'une courbe comme cela:
Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... WBJjcqACl0CuAAAAABJRU5ErkJggg==

Et, à l'inverse, Fonction(x<0) veut dire que seule la partie négative est utilisée.
Cela fait la même chose qu'une courbe comme cela:
Aide pour finaliser Programmation Paramoteur... WElXLa3AvvERgAAAABJRU5ErkJggg==

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Message par F1FNW Mer 10 Oct 2018 - 7:23

Oui et c’est exactement ça qu’il faut.
Merci pour ton aide, je vais fignoler les débattements.
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