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programmation parapente + accelerateur

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Message par tomtom85 Lun 3 Sep 2018 - 13:25

Bonjour à tous,

Je suis en train de faire une nacelle pour un paramoteur RC, celle ci sera composée de 4 servos, 2 pour les freins (voies 1 et 2) et 2 pour les accélérateurs.(voies 4 et 5 ) la 3 étant pour le moteur.
je suis en mode 1 (voie 1: aileron, voie 2:profondeur, voie 3: moteur, voie 4 : derive)

je souhaiterais avoir la configuration suivante,

manches au neutre,
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

profondeur et dérive au neutre, aileron à -100%
servo 1 à -100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

profondeur et dérive au neutre, aileron à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à -100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

ailerons et dérive au neutre, profondeur à -100%
servo 1 à -100%
servo 2 à -100%
servo 4 à +100%
servo 5 à +100%

ailerons et dérive au neutre, profondeur à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à -100%
servo 5 à -100%

ailerons et profondeur au neutre, derive à -100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à +100%
servo 5 à -100%

ailerons et profondeur au neutre, derive à +100%
servo 1 à +100%
servo 2 à +100%
servo 4 à -100%
servo 5 à +100%

j'ai essayé de programmer avec des décalages et en jouant sur le ration mais je n'ai pas réussi à avoir quelque chose de concluant.

si quelqu’un peut m'aider, ce serait sympa.

Merci à tous

Thomas


tomtom85

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Message par LapinFou Lun 3 Sep 2018 - 13:55

Elle est marrante ta programmation !
geek

Est-ce que cela ferait l'affaire ?

Entrées
Code:
E1:Dir    Dir Ratio(+100%)
E2:Prf    Prf Ratio(+100%)
E3:Ail    Ail Ratio(+100%)

Mixages
Code:
VOIE1:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(+200%) Fonction(x<0)
 += E2:Prf Ratio(+200%) Fonction(x<0)
VOIE2:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(-200%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(+200%) Fonction(x<0)
VOIE4:
    MAX Ratio(+100%)
 += E1:Dir Ratio(-200%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(-200%) Fonction(x>0)
VOIE5:
    MAX Ratio(+100%)
 += E1:Dir Ratio(+200%) Fonction(x<0)
 += E2:Prf Ratio(-200%) Fonction(x>0)

PS:
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Dernière édition par LapinFou le Lun 3 Sep 2018 - 14:27, édité 2 fois

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Message par LapinFou Lun 3 Sep 2018 - 14:17

Je ne connais pas le parapente, mais une petite remarque:
Sur une programmation d'aile delta, l'aileron et la profondeur sont mixés ensemble.
Du coup on applique (par défaut) 50% de ratio sur chaque manche afin de garder de la marge sur le 2ème manche lorsque le 1er est dans le coin.

Sur ton parapente, cela ressemble au même principe.
Du coup, tu pourrais mettre 100% partout où il y a des 200%. C'est toi qui sais. A tester sur ton modèle.

Exemple concret
Prenons le servo 2, il est à -100% si [E3]Ail est +100% ou [E2]Prf est à -100%.
Par contre, si [E3]Ail est +100%, alors l'action sur [E2]Prf n'a plus d’effet (et réciproquement).
Par contre, si tu fais cela:
Code:
VOIE2:
    MAX Ratio(+100%)
 += E3:Ail Ratio(-100%) Fonction(x>0)
 += E2:Prf Ratio(+100%) Fonction(x<0)
Alors moitié du débattement est pour [E3]Ail et l'autre moitié est pour [E2]Prf.
Ça peut être aussi 150%. Tout dépend comment ton modèle doit être contrôlé.

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Message par tomtom85 Lun 3 Sep 2018 - 15:22

J'ai essayé la première solution et cela fonctionne parfaitement.
un grand merci car je pense qu'il m'aurait fallu beaucoup de temps pour arriver peut être au même résultat.

pour le coté marrant de la programmation, c'est vrai que le pilotage d'un parapente est un peu particulier.

il y a 2 freins gauche et droite que l'on actionnent pour tourner. les 2 en même temps pour freiner.
pour monter c'est uniquement le moteur.

pour la programmation, j'ai rajouter 2 accélérateurs, ceux ci tirent les suspentes au bord d'attaque pour déformer le profil et accélérer un coté de la voile et les deux en même temps accélère l'ensemble de la voile.

sur la radio (mode 1 gaz a droite), j'ai sur le manche de droite, moteur et freins gauche et droite pour tourner,
sur le manche de gauche, j'ai; en tirant sur le manche de profondeur, les 2 freins en même temps. en poussant le manche j'ai les 2 accélérateurs. en horizontal, j'ai l’accélérateur gauche ou accélérateur droit.

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Message par LapinFou Lun 3 Sep 2018 - 15:33

Content d'avoir pu aider. programmation parapente + accelerateur 2258904616

Le question la plus importante: As-tu compris la programmation proposée ??
Ça, c'est le plus important. Wink

Mettre un parapente en l'air, ça doit être un peu sport. Very Happy

Sinon, as-tu lu ma remarque concernant les ratios à 200% ?

2ème édition:
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Message par LapinFou Ven 7 Sep 2018 - 21:08

Vu que j'ai pris le temps de t'aider, cela aurait été assez sympathique de répondre à mon dernier message.... programmation parapente + accelerateur 1043747372

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Message par tomtom85 Ven 7 Sep 2018 - 23:51

Desolé j'ai repris le boulot et pas eu le temps de trop regarder la prog.
Je pense avoir compris à part la variable MAX.
sinon pour mettre en l'air le parapente c'est un coup a prendre mais ca ne se fait pas trop mal.

Bonne fin de soireée.

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Message par LapinFou Sam 8 Sep 2018 - 17:35

Ha ben si c'est à cause de boulot, tu es à moitié pardonné... Wink programmation parapente + accelerateur 2258904616

Je serais curieux de piloter un parapente. Cela doit être rigolo et pas trop rapide comme modèle.

Pour la source MAX, c'est une source qui vaut toujours +100%.
C'est utile lorsque tu as besoin d'une constante dans l'une de tes prog.

Dans ton cas, cela permet de faire un décalage de +100% en permanence. D'où les 200% dans les ratios des mixages qui s'additionnent ensuite.

albino

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Message par Paraman Mer 25 Nov 2020 - 13:25

Très intéressant, mais ça dépasse mes compétences
Je vais regarder tout ça petit à petit a tête reposer
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Message par Paraman Dim 29 Nov 2020 - 23:22

Bonsoir

j'ai fait cette programmation et ça fonctionne sur la simulation, j'ai commander la radio, on verra ce que ça donne en vrai

Merci et a bientôt
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Message par LapinFou Lun 30 Nov 2020 - 9:20

N'hésite pas à pose des questions sur ce que tu n'as pas compris.

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Message par Paraman Lun 30 Nov 2020 - 11:59

J’en est plein des questions, mais j’ai peur que l’on me dise de chercher sur le forum, donc pour le moment je regarde partout et j’essaye de trouver, et je regarde tes tutos, qui aide bien
J’attend aussi de recevoir la radio

Merci à bientôt
Paraman
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Message par ventilo76 Mar 1 Déc 2020 - 19:12

Bonjour Paraman,
Quelle radio et quel paramoteur ?

Moi j'ai le "Paramotor" de Hobby King.
C'est le même que celui là : https://www.youtube.com/watch?v=yUwcNJGXWmA
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Message par Paraman Mar 1 Déc 2020 - 20:32

Bonjour Ventilo

Pour la radio c’est une x9d plus SE, je l’es pas encore, je devrais la recevoir dans la semaine, pour le para, c’est du Opale paramodel PS: je vol aussi en réel 😉 depuis 9 ans, mais je débute en RC
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Message par Paraman Mar 1 Déc 2020 - 21:48

je me remet sur la prog, ce soir

juste une question comment éviter que le bras opposer monte au aileron ?

je pense que c'est la formule fonction, mais comment l'ajouter, merci
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Message par ventilo76 Jeu 3 Déc 2020 - 18:25

Si tu ne t'en sors pas au niveau programmation, je peux te proposer la mienne en OPTX pour HORUS X12S. C'est quand même assez compliqué ... Par contre, il n'y a pas d'accélérateur, mais est-ce vraiment indispensable ?
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Message par Paraman Jeu 3 Déc 2020 - 19:00

Merci, j’ai réussi en simulateur, j’attend de voir en atelier

A bientôt
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Message par Paraman Dim 13 Déc 2020 - 17:40

Bonsoir

Pour le paramoteur ça fonctionne nikel, je verrais plus tard pour le parapente avec les 4 servos

Merci pour votre aide, et je pense que c'est pas fini ;-)
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Message par Paraman Mar 5 Jan 2021 - 23:29

Bonsoir

Grasse a votre aide j'avais réussi ma programmation pour le parapente, mais j'avais programmer l’accélérateur de la voile par boutons

et j'avais mis 2 boutons, car j'arrive pas a le faire sur un seul bouton, par exemple, SD haut 0% / SD milieu ça descend a -50% et SD bas a -100%

Fichiers joints
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Message par LapinFou Mer 6 Jan 2021 - 9:26

Il faut que tu utilises la source MAX.
Lorsque tu utilise "MAX" comme source, alors la ligne de mixage correspond à la valeur indiquée dans le ratio. Ainsi, cela te permet d’ajouter des valeurs constantes.
Ex (si c'est ce que tu veux):
:= MAX Ratio(0%) Inter(SD↑)
:= MAX Ratio(-50%) Inter(SD-)
:= MAX Ratio(-100%) Inter(SD↓)


Dernière édition par LapinFou le Mer 6 Jan 2021 - 9:39, édité 2 fois

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Message par LapinFou Mer 6 Jan 2021 - 9:35

NB: Je t'ai expliqué la solution ci-dessus, car c'est la plus facile à comprendre.
Après, si tu maîtrises bien le fonctionnement des Ratios/Décalages (ce qui ne semble pas être le cas Wink), tu peux écrire la même chose en une seule ligne:
:= SD Ratio(-50%) Décalage(-50%)

Tu peux lire ça → Ratio et Décalage en particulier le sous-section Notions complémentaire à propos de Ratio et Décalage
Tu peux également visionner cette vidéo (la partie qui t'intéresse est à 9:57) → Partie2 - Les entrées

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Message par Paraman Mer 6 Jan 2021 - 21:55

super merci, je vais déjà essayer le plus facile et ensuite je regarderai les décalages
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Message par Paraman Mer 6 Jan 2021 - 22:17

un grand merci, ça fonctionne
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Message par LapinFou Jeu 7 Jan 2021 - 9:31

Paraman a écrit:un grand merci, ça fonctionne
Finalement quelle solution as-tu retenu ?

PS: Pour info, la citation du "Space Pen" dans ta signature est une légende urbaine. Wink
https://fr.wikipedia.org/wiki/Space_Pen

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Message par Paraman Jeu 7 Jan 2021 - 13:24

Comme j’ai dit juste avant, votre première solution plus simple

Je verrais plus tard les décalages, j’ai encore plein de chose à voir

Pour le PS: oui je sais, mais je trouve ça marrant 😂
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