Carte 4-in-1 ESC pour... Tricoptère...

Oui  (je vais quand même tout recontrôler) , mais cela ne doit pas avoir d'impact sur l'inclinaison...
A se demander si les accéléromètres ne sont pas mal orientés...

Je vais contrer cela cette semaine et reviendrai vers vous avec mes (éventuelles) découvertes

Coyotte

As tu bien calibré les ACC ??

Je vais tout reprendre à 0 ...
Probablement pas ce soir mais je vous tiens au jus...

Coyotte

Bon alors...
Les moteur 1 (arrière) et 3 (avant gauche) sont inversés...
Je suppose qu'il y a moyen de les réassigner dans BF sans tout dessouder.
(Via le CLI je pense...)

Par contre, j'ai recalibré les accéléromètres...
Si je soulève la queue (du drone), l'image, vu de derrière, s'incline à droite...
Le yaw fonctionne correctement... (le modèle tourne dans le bon sens)
Zarbi zarbi...

Coyotte

Alors, le 1 et le 3 tournent sens anti horaire, le 2 sens horaire, si il y en a un qui ne tourne pas dans le bon sens, tu inverse 2 fils qui relient l'ESC au moteur.
Ne pas oublié de mettre les hélices dans le bon sens de rotation sur les bon moteurs.

Non ce n'est pas cela...
Le moteur 1 tourne à la place du 3 et réciproquement...
Le sens de rotation est bon...

Dans Configuration/Board Sensor Alignment, si je mets 90° dans le Yaw, le drone affiché tourne comme le mien...
Je laisse donc cette valeur...

Je vais chercher pour les moteurs...

Coyotte

Voilà... Moteurs permutés avec le Cli (Quelle puissance ce BF ! )
On remonte le tout et on refait un test...

Coyotte

Ca marche !
C'est chaud !!!! Entre "je monte comme une balle" et "Je tombe comme une pierre", il n'y a pas grand chose côté gaz...
Mais il semble fonctionner correctement...

Merci à tous pour votre support !

Coyotte

Nickel, tes ESC sont sous quel shot ?
Tu as pensé a les calibrer ?

euh... Faut que je ré-ouvre pour te répondre...
Je vais chercher l'information...

Pour la calibration ... maintenant que tu m'en parles... Je le fais sur mes contrôleurs d'avion car j'ai l'accès direct mais là...
Oki... je vais me renseigner...

Coyotte

Ca se passe toujours dans Betaflight, Tu allume la radio gaz en bas, tu branche le bouzin en usb, tu te connecte a Betaflight, tu vas dans l' onglet moteur en bas a droite tu a un inter qu'il faut valider (je comprends les risque), a gauche, tu monte le curseur et tu branche la lipo, quand les moteurs chantent, tu baisse le curseur, les moteurs bipent, tu débranche la lipo et c'est tout bon.
Autre chose, en DShoot pas de calibration nécessaire.

Bon sang, mais c'est biensur !Je suis c.. !
C'est la même procédure mais depuis betaflight...
Merci Dehas... 

Ok... Calibrage effectué...
Pour le firmware, Betaflight m'indique "oneshot125"

Il faut utiliser un autre firmware ?

Coyotte

Non c'est bon !

@Coyotte:
sous Betaflight, dans le CLI, tapes la commande get pwm et tu auras la liste des protocoles acceptés par les moteurs comme dans cet exemple:

CLI
# get pwm
use_unsynced_pwm = OFF
Allowed values: OFF, ON
motor_pwm_protocol = DSHOT600
Allowed values: OFF, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, BRUSHED, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600, DSHOT1200,

ça permet de ne pas choisir un protocole qui n'est pas supporté par tes moteurs.

Oki, merci Mipel !

Bon, j'ai recalibré les contrôleurs... Nouveau test ce soir.
Sinon, je ferai comme pour le drone de mon beauf, une courbe pour aplatir la commande des gaz autour de la position sensible.

Je vous tiens au courant,

Coyotte

En règle générale,  on ne fait rien côté radio, tout se passe dans Betaflight. Tu peux appliquer de l'exponentiel sur les gaz et modifier ta courbe. Tu peux jouer aussi sur d'autres paramètres come la "dead band" et je te recommande les excellents tutos vidéo de WeAreFpv disponibles sur youtube. Autres commandes à connaître dans le CLI : "dump" pour afficher toute ta config et la sauvegarder et "diff" pour voir toutes tes modifications par rapport aux réglages standard de la carte de vol.

Oki Mipel,

Je vais visionner cela ce soir... Merci pour les tuyaux .

Coyotte

Bon... Ca avance mais ca coince aussi...

Je tente de changer la fréquence d'émission du TX... (Un Tramp HV 25 mW)
Via le script BF.lua, c'est assez aléatoire...
Je change de canal ou de bande 1x sur 10... (Et encore) et certaines valeurs ne semblent pas accessibles...

Je vais voir si cela fonctionne mieux avec l'OSD... (mais je dois modifier ma prog car SH arme ou désarme le drone mais coupe également els gaz (forcés à -100) dès lors, impossible de mettre les gaz à "middle" comme indiqué dans la vidéo... (Super intéressante en passant, merci Mipel ! )

Bon, j'y retourne...

Coyotte

Bon...
Cela ne fonctionne pas mieux avec l'OSD...
Impossible de passer en E8 (5945)...

Je vais gratter pour voir ce qui ne fonctionne pas... 
A+

Coyotte

Bon, 
J'ai refais quelques test avec le drone... Cela s'améliore par contre, j'ai un "problème" récurrent sur ce tricoptère et sur mon Qx90C :

La gestion des gaz est bizarre : si je suis +- en stationnaire et que je monte un chouilla tles gaz, le drone monte, c'est normal...
Si je veux stopper la montée, je dois réduire les gaz lus bas que pour mon stationnaire...
Du coup, la bête descend, et descend vite... Et je dois remonter les gaz bien au delà de mon stationnaire pour stopper la descente...

Est-ce normal ?
Est-Ce un réglage mauvais ?
Est-ce (plus que probablement) dû à mon pilotage ?

A vous lire,

Coyotte