Carte 4-in-1 ESC pour... Tricoptère...

Je viens de dessouder le servo donc...  Mais voici :



Bon, le sucre n'y était pas, évidement...



Le servo était soudé sur les 3 plots à droite de la flèche : Signal, +, gnd.

Coyotte

Tu as bien soudé la masse lipo en dessous de la carte ??

Re
Tu n'aurais pas le + et le - inversé sur le domino ???? je vois pas sur la photo !!

Dans l'ordre :
1) oui sinon la carte ne serait pas alimentée.

2) non. Et il n'y avait évidement pas de domino lors du test. J'ai juste utilisé le domino pour relier le servo au testeur puisse qu'il n'y a plus de connecteur sur le câble du servo

Coyotte

Flashe la carte.

En passant, il est fort probable que le 5V de l'USB ne permette pas d'alimenter les 5V 'accessoires'...

Certaines FC permettent d'alimenter le récepteur depuis l'USB, mais pas le reste. Donc, pour vérifier du 5V sur la 'sortie' servo, il faut un lipo

Oui mais il y a du 5V  lorsque le servo n'est pas branché...
Et le système était alimenté via le connecteur Lipo donc...

Le problème servo est résolu : j'ai installé un micro BEC 2A pour le servo... J'espère que cela suffira.
Je continue mes tests...

Coyotte

On avance...
Les moteurs tournent mais le 1 et le 3 le font dans le mauvais sens...
Hop... Un petit tour dans la doc pour voir s'il est possible de corriger cela sans dessouder...

Coyotte

C'est fait !
Installé l'application BLHeli... Corrigé les sens de rotation... Ca tourne !
(En passant faut-il flasher un firmware particulier dans les contrôleurs ?)
Je suis impressionné par la facilité d'utilisation de ces trucs... Woaw ! Quel boulot !

Coyotte

C'est comme tout, si ça fonctionne on touche plus

Bon alors...
Les moteurs tournent dans le bon sens...
Le servo est actif et il réagi dans le bon sens aussi...

J'ai configuré 3 modes : Angle / Horizon / Baro (est-ce utile ?)
L'armement est configuré en fonction de l'armement de la radio.
L'Air Mode est actif sur Angle et Baro (L'idée est de repasser en Angle avant le posé)
Il me reste à ajuster la position du servo.

Il y a-t-il autre chose à faire ou tester avant de monter les hélices ?

Coyotte

Surtout pas de Air mode en Angle, sinon tu ne pourras pas poser, mets juste en Horizon et baro.

Oups... Je me suis planté dans l'explication...
C'est bien sur Horizon et Baro que j'ai l'Air Mode.
Il est désactivé sur Angle afin de pouvoir poser...

Bon... Il est temps de faire les présentations :





Je l'ai baptisé...  Caprice ! (Même si je ne pilote pas comme un dieu... )

Coyotte

Pas mal du tout et jolie mon !!

Effectivement Coyotte, car vu de profil on dirait bien une boite de camembert d'une certaine marque et j'espère que tu n'iras pas te poser aux vaches (fallait pas la rater celle-là).
Pour l'airmode, tu peux l'activer à l'aide d'un inter indépendant de l'armement ce qui donne toute liberté de l'utiliser ou pas.
Ça doit être sympa à faire voler, tu nous diras hein !

Merci Mipel Et Dehas...
Je vous dirai ce qu'il en est dès qu'il aura volé...

Coyotte

J'aime bien la bouille de ton "Caprice". C'est cool !

Merci Ceeb...
Reste à voir s'il vole bien.
Je vous tiens au courant.

Coyotte

... En attendant, j'ai configuré la carte pour fonctionner avec le Script Lua Betaflight .
Woaw !
Je peux modifier les paramètres, y compris ceux du VTX depuis la radio (Ca fait fait tout de même +- 50 euro d'économisé car plus besoin du dongle sur le terrain... )

Là, je suis impressionné... J'étais déjà convaincu qu'OpenTx était super puissant mais là...
Bravo aux équipes BetaFlight, BlHeli et autres Tramp pour fournir une telle qualité de réalisation...

C'est mon beauf qui va faire une drôle de tête en voyant le Caprice...

Coyotte

Bon... Retour sur les premiers tests...
Comment dire.. euh... Bof !

Hier, à la msie des gaz, la bête a fait un flip instantané vars la droite...
Servo HS (mais c'était un petit servo de récup...) Remplacé ce matin par un servo avec pignons métaliques...

Je me souviens que lors de la config, j'ai du indiquer que la carte était à 90° pour que ma bête réagisse correctement sur l'écrande beat flight quand j'incline le drone...
Cela m'étonne car la petite flèche sur la carte pointe bien vers l'avant.

J'ai donc repris la config dans BF et j'ai supprimé la rotation à 90 pour le yaw
Retest... on progresse : Le flip instantané se fait vers l'avant...

Le truc casse-pied est qu'il faut à chaque fois démonter la partie supérieure du drone pour accéder à la carte... Je vais voir après un petit adaptateur Bluetooth/USB qui me permettrait de ne pas l'ouvrir à chaque modif...

Voilà pour la situation actulle... A suivre donc

Coyotte

Faut revoir l'ordre de tes moteurs et/ou l'ordre des hélices.

Oki, Je vais aller recontrôler tout ça...

Mais est-ce normal que je doive indiquer un yaw à 90° pour que l'image du drone s'incline correctement sours BF ?

Coyotte

Sur Beta, tu clique sur Réinitialiser l'axe Z pour qu'il soit dans le bon sens.

C'est ce que j'ai fait... mais lorsque je soulève la queue de la bềte, l'image s'incline à droite...
Bon, je vérifierai cela tout à l'heure...

Merci pour ton support Dehas

Coyotte

C'est ce que j'ai fait... mais lorsque je soulève la queue de la bềte, l'image s'incline à droite...

Pas normal du tout ça, la vue dans Betaflight doit correspondre aux déplacements physiques que tu fais à la main.
Je pense que tu as fais gaffe aussi au sens de pose des hélices et à l'ordre des moteurs ?