Carte 4-in-1 ESC pour... Tricoptère...

Hello à toutes et tous,

Je monte un petit tricoptère et je voudrais utiliser la technologie la plus récente pour me simplifier la vie mais...il reste des doutes.

Les tricoptères n'étant pas très en vogue, le recherche d'info est un peu plus compliquée aussi avant de finaliser ma liste d'achats :
- Je voudrais prendre une carte avec BEC, OSD, 10 dof , ... Il y en a-t-il une plus orientée "tri" ?
- Puis-je prendre une carte 4 ESC et n'utiliser que 3 contrôleurs ? (Le 4e ne va-t-il pas biper en permanence ? )
- Il y a des cartes avec BEC 2A mais ne serait-il pas mieux de prévoir un BEC 2A pour le servo seul ? (C'est un mini servo)
- J'ai vu ici ou là des références à TriFlight... Dois-je le diriger vers cette version ? Quel est l'impact sur le matos ?

Au plaisir de vous lire,

Coyotte

Alors, Betaflight prends en charge les tricopters, peut importe la carte de vol.
Je te déconseille de prendre une carte 4in1 pour les esc, je prendrais des esc séparés.
Tu dis vouloir une 10dof, si c'est pour avoir un gps, passe plutôt en INav.

Hello Dehas,
Non, pas de GPS, c'est pour avoir le Baro...
Pour la carte 4 en 1 c'était pour la compacité... Il n'y a pas beaucoup de place dans le boîtier...
Mais si tu déconseilles...

Coyotte

Ben disons que tu auras un esc dans le vide mais qui consommera quand même !

ah... ok...
Mais je suppose que c'est négligeable, non ?
Parce que bon... C'est super compact et plus facile à câbler...
(Je garde un mauvais souvenir du drone précédent et des multitudes de connecteurs pas compatibles entre eux...)
C'est pour cela aussi que je souhaite une carte "Qui fait tout" ...
On branche, on configure, emballé c'est pesé... (ou presque )

Coyotte

Si tu prends un combo, tu ne pourras pas isoler un esc au profi d'un servo, les cartes s’emboîte une au dessus de l'autre.
Une solution, tu prends une carte comme celle là: https://www.banggood.com/30-5-30-5mm-Betaflight-Omnibus-STM32F3-F3-Pro-Flight-Controller-Built-in-OSD-BEC-Current-sensor-for-RC-Drone-p-1156615.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN j(en ai une et elle fonctionne très bien, et tu ajoute ça: https://www.banggood.com/Racerstar-RS20Ax4-20A-4-in-1-Blheli_S-Opto-ESC-2-4S-Support-Oneshot42-Multishot-for-FPV-Racer-p-1068210.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto__3&cur_warehouse=CN .
Là, tu pourras supprimer un esc, le 4, et brancher le servo sur la carte de vol, tu fais ta config et roule ma poule.

Super, c'est vendu !
Merci Dehas

Dernière question : Le BEC est annoncé supporter 3A... Je prends quand même un BEC à part pour le servo ?

Coyotte

J'ai cette carte sur une S800 (aile volante), et je n'ai jamais eu de soucis avec les servos, même en vol assisté.

Ok... Merci Dehas,
Le matos est commandé... Reste à patienter

Coyotte

Hello Dehas,
Si tu passes par ici...

Le matos est arrivé...
J'ai connecté la carte sous beta Flight, parfait elle est reconnue...

J'e l'ai mise en mode Tricoptère pour voir comment les moteurs devaient être configurés.
(1 et 3 CCW à gauche, le 2 CW... )
L'OSD est paramétrable aussi... Tout baigne !

Je vais devoir dessouder tous les fils du contrôleur (4xesc) car ils partent à l'horizontale et je n'ai aps la place pour cela... Je vais les ressouder avec un angle... Mais ce n'est aps un problème car je devais rallonger les fils des moteurs donc...

Il y a-t-il quelque chose d'important à savoir avant d'attaquer le montage ?
MErci d'avance et bien à toi,

Coyotte

Normalement tout est bon, mais il faut que tu assigne un inter pour les modes de vol, un inter pour l'armement des moteurs et....une fois que tu auras fais ton montage et assigné les inters, tu le dis !!

ok...
Pour les modes de vol, comme je ne suis pas expert, je pensais commencer par attitude et horizon

Je te préviens dès que le tout est câblé et configuré comme tu l'indiques.
Merci pour ton aide,

Coyotte

C'est Angle et Horizon, en 3emme position tu ne mets rien et tu es en manuel.
Tu peux aussi ajouter l'air mode sur Horizon, ça te permets de garder les commande gaz coupé, c'est nickel pour les flips.
Je ne veux pas me faire de la pub, mais regarde ce qu'on peut faire juste avec les pid d'origine sans être un as !!
https://www.youtube.com/watch?v=uYvBNxfou_E

Woaw !
Ca dépote ! Ca donne envie

Bon... demain j'attaque le montage...
Ah... Ch'tite question quand même : Faut-il que la carte soit positionnée au croisement des 3 bras ?
Puis-je la décaler un peu vers l'avant ? (pour laisser un peu de champs au connecteur usb...)

Coyottte

En règle général, que ce soit tri, quadri, dodéca ou même bicoptère, si tu arrives à positionner le capteur gyro/inertiel au plus près du centre d'inertie de la machine, mieux c'est.

On parle bien de centre d'inertie et pas de C.G., et ce point n'est pas forcément à l’intersection des moteurs d'ailleurs....
Bon, le C.G. est à 99% confondu avec le centre d'inertie et une conception de châssis saine devrait répartir les moteurs pour avoir le même bras de levier pour chacun par rapport à ce centre d'inertie.

Après, c'est pas non plus à 2mm près, d'ailleurs sur bon nombre de FC, le capteur est pas du tout au milieu de la carte !!

Si tu mets la carte à 1/3 du chemin entre le CG et un moteur, ça pourra se ressentir (avec un pilote qui à un peu de doigté), mais si tu restes au moins dans l'axe, l'effet sera juste une réponse en pitch un tout petit peu différente, ce qui est déjà le cas de toute façon sur sur un tri

Voila, .Alex a tout dis

Hello Alex. et Dehas,

Merci pour vos réponses.
Donc je peux avancer un peu ma carte en restant dans l'axe du bras arrière, juste assez pour pouvoir insérer ma prise usb.
Merci à vous,

Coyotte

Mets bien la carte dans le bon sens, il y a une flèche et la prise usb se trouve a droite.

Je ne peux pas lui faire faire 1/4 de tour et la configurer comme telle dans BetaFlight ?
Parce que je n'ai vraiment pas de place sur la gauche pour placer un connecteur...
Je vais aller vois ce midi si je trouve un connecteur micro-usb à 90°

Ou alors, utiliser une connexion bluetooth pourrait-il être une solution ?

Coyotte

Oui tu peux, mais ne te trompe pas de coté dans la rotation.

Ben, je le vois normalement dans BetaFlight... non ?

En tous cas, c'est comme cela que je contrôle... J'incline la bête et je regarde si l'image fait la même chose dans le bon sens...
Et comme une fois sur deux je me goure, je corrige ensuite le paramétrage

Coyotte

Exact !!

Salut,
Sur les hélico on peut difficilement mettre le gyro au CG, pour des raisons pratique on le place généralement plusieurs cm en arrière sans que ca pose de problème.
Tu as du bol, récemment est sortit "speedy-bee" qui est un betaflight sous android. Tu peux donc te connecter en  câble USB ou en Bluetooth.
Bons vols.

Hello KroMoZom,

Merci pour le lien... C'est en effet super intéressant pour les mises au point...
Je vais regarder cela plus avant...

Coyotte

Re,

J'ai fini le câblage... J'ai mis mon ampoule de protection  en série pour éviter tout problème...
Mise sous tension... Pas de petite fumée bleue ! Yessss !

Alors ce qui fonctionne :
- Le contrôleur d'une manière général.
- l'émetteur vidéo (Tramp HV)
- L'OSD (puisque je le vois dans mon casque...)
- La  carte détecte les variations d'assiette qui sont affichées dans le casque...

Ce qui ne fonctionne pas :
- Je n'ai pas l'image de la caméra. Lorsque je mesure la tension disponible sur les deux plots à coté de vidéo-in, je trouve 4.22v ce qui me semble peu. Je peux aller repiquer la tension de batterie mais à 12.6v, je suis au dessus de ce qui est toléré par la caméra (12v)

- Côté servo, même chose:  Je trouve 0.8v entre le les plot centraux et extérieurs du côté des signaux pour les contrôleurs et le servo. :-(

Si quelqu'un à une idée...
Je retourne vérifier.

Coyotte