Quelle carte pour vol autonome ?

Bonjour depuis quelques temps je suis à la recherche d'infos sur la possibilité de faire voler un avion en mode autonome sur un trajet pré programmé, j'ai vu que Parrot commercialise un drone qui aurait cette possibilité mais ce genre d'engin me donne des "aigreurs d'estomac" en autre pas besoin de FPV, c'est juste pour donner une dimension de plus à mes engins zarbis qui volent.
Si quelqu'un avait un tuyau sur une carte ou autre je suis preneur, évidement avec matos Frsky , je pense à au Sbus.
J'ai déja posé la question à des copains, j'attends leurs élucubrations.
Bonne Année à tous
Cordialement
Patrick

Bonjour,
Il y a INAV qui permet de programmer un trajet (mission), pour drone mais aussi pour avion équipé GPS et carte de vol. Projet Opensource , comme Opentx.
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
Bonne lecture, c'est en anglais

Extra je vais lire tout ça attentivement, en plus c'est un projet Opensource il doit il y avoir des forums dédiés.
Encore merci
Patrick

Je viens de survoler (c'est le cas de la dire) le site, ça ressemble pas mal à ce dont j'ai besoin, je vais commander un carte Matek Systems F405-WING qui semble la plus adaptée et faire quelques essais déjà de stabilisation et "Mission" par la suite.
Je ne manquerais pas de vous tenir informé de la suite.
Bon dimanche
Patrick

Extra merci pour le retour c'est exactement ce que je cherchais, je viens de commander la carte avec un GPS : Betian BS 180 qui parait il marche nickel avec cette carte, en plus Inav ressemble beaucoup à Betaflight je serais moins perdu
Reste maintenant à bidouiller la station au sol sur le Forum Gitub ils parlent d'une app IOS Mobile Flight qui semblerait ne pas être disponible en EU (?)
A+
Patrick

Inav sur rcgroup, 1685 pages
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cleanflight-iNav-%28navigation-rewrite%29-project/page1685
Si tu lis tout, tu devrais parler anglais à la fin
Sinon recherche inav sur ce forum, on en a déjà parlé...

Pour l'anglais pas de pb c'est la taille de la doc qui fait peur !
je vais chercher Inav sur le forum
A+
Patrick

Bonjour à tous je re ouvre le post, j'ai acheté la carte Matek 405 Wing + GPS sur les conseils de Thierry94, comme j'avais déja bidouillé des trucs sur Betaflight j'ai retrouvé presque toutes mes billes le gros de la découverte est fait mais il reste des questions sans réponses ce qui concerne en particulier l'armement et des-armement de la carte entre autre et plus tard les manip pour les missions de vols autonome.

Tout commence à marcher nickel avec des retours de télémétrie top sur ma X12S, la suite semble plus compliquée.

Je me demandais si c'était judicieux que tout le forum en profite puisque ça ne concerne qu'une faible part d'Opentx ou d'avoir des réponses à mes questions en MP par ceux qui voudront bien me faire profiter de leurs compétences ?
Question aux modérateurs.
Cordialement
Patrick

Merci avec plaisir, je pense qu'on peut continuer sur le forum, dans un premier temps autant partager les compétences et conseils, si ça gonfle certains on communiquera en MP
Je vais te faire la liste (petite) de mes questions.
Patrick

Hello,

si ça gonfle certains on communiquera en MP

Ben... un forum c'est justement fait pour partager les expériences et les connaissances...
Si cela "gonfle" quelqu'un, c'est qu'il n'est pas sur le bon site pour lui...

Donc allez-y, échangez, et faites nous part de vos découvertes !


Coyotte

C'est bien comme ça que je le voyais !!!
On est au bon endroit c'est sur
Bonne soirée à tous
Pat

Bonsoir Patrick

Je m'intéresse au contrôleur de vol depuis quelques années et c'est
très intéressant .
La carte que  tu as choisie est une excellente carte mais moi je n'utilise pas
Inav je préfère Mission planner
Si tu décides d'utiliser Mission planner on pourra s'entraider.

Bonsoir Thierry94

Oui il suffit de changer le firmware de la carte je l'ai fait sur cette carte et la nouvelle
carte Matek Fc F765-wing  
Ardupilot supporte les cartes Matek

Thierry94 a écrit:Effectivement je viens d'aller sur le site Matek et il y a bien un firmware pour Ardupilot … en fait je n'avais pas remarqué jusqu'à maintenant. Je vais jeter un coup d'œil sur Mission Planer qui a l'air intéressant
Merci Gilles

C'est un peut difficile mais quand c'est fait  ça fonctionne très bien

Gilles Cyrenne a écrit:

Thierry94 a écrit:Effectivement je viens d'aller sur le site Matek et il y a bien un firmware pour Ardupilot … en fait je n'avais pas remarqué jusqu'à maintenant. Je vais jeter un coup d'œil sur Mission Planer qui a l'air intéressant
Merci Gilles

C'est un peut difficile mais quand c'est fait  ça fonctionne très bien

Tu vas trouver le firmware sur le site de Ardupilot

https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/

Bonjour, je viens de regarder le site de Mission Planer qui a l'air for sympathique mais qui ne fonctionne que sur Windows, manqué ! je suis sur Mac
A bientôt
Patrick

Salut tu peut installer apm planner 2 pour mac ou QGROUNDCONTROL pour mac
https://ardupilot.org/planner2/docs/mac-install.html
https://dev.px4.io/v1.9.0/en/qgc/index.html

Merci je vais regarder ces applications attentivement, mais pour l'instant de débroussaille Inav et c'est déjà pas mal compliqué, surtout avec l'énorme doc en anglais sur Github
Bonne soirée
Pat

Bonjour, j'avance doucement dans la découverte d'INAV j'ai presque trouvé toutes les réponses à mes questions (?) la doc de Github est pas trop mal faite.

Juste une bricole, je vais installer la carte sur un vieux engin tout en carbone qui vole toujours aussi bien tant en indoor qu'en outdoor tiré d'un plan de Modèle Mag avec pas mal de modifs au niveau de la structure et motorisation, avant de passer sur quelque chose de plus "vivant"

Son avantage c'est qu'il est pratiquement indestructible, là (photo) c'était un essai d'entoilage avec de la toile de spi, compliquée a bien tendre sur la structure pour éviter les tissus style Oracover qui déforment l'aile à la rétractation.
Si ça intéressait quelqu'un je peux scanner le plan et l'article et envoi en MP pour ne pas froisser l'éditeur et le rédacteur.
Envergure 120 cm poids inférieur à 500 gr équipé maintenant d'un récepteur FRsky RX6R (parfait) avec retour de télémétrie par l'intermédiaire de la carte, la liste des infos disponibles est bien longue.

Bon week end à tous
Patrick

Il se défend bien avec une petite brise mais il arrive vite à ses limites, je suis en train d'en refaire un autre un poil plus grand sur le même principe, celui là commence à avoir de la "bouteille" et pour le vol autonome en mode slow flight son remplaçant devrait être parfait avec une autonomie monstrueuse avec un accu 3S de 1000 Ma.
Patrick