Carte 4-in-1 ESC pour... Tricoptère...

Si il y a eu magic smoke, il y a quelque chose qui a grillé !

Huuummm en fait, pour un max de clarté, je pense qu'il faudrait que tu reprécise toute ta config... limite ouvrir un nouveau sujet spécifique !!

Pour les servos, en principe c'est l'ordre masse/alim/signal ... entre masse et alim, tu devrais avoir entre 4.5 et 6v, entre signal et l'un ou l'autre, rien de très exploitable avec un multimètre classique.. (une tension plus ou moins fluctuante à la limite)

Re,

@Dehas

Si il y a eu magic smoke, il y a quelque chose qui a grillé !

Certes mais comme j'ai bien dit : pas de petite fumée bleue ! 

@Alex
Entre masse et + je dois avoir 5v qui doivent être mesurables au multimètre.

Pour la config, le matériel est celui préconisé par Dehas en début de sujet, + un Tramp HV pour l'émission vidéo et une caméra.

L'accu est connecté sur le multi-ESC et sur la carte omnibus sur le coté gauche en haut lorsque l'on regarde la carte avec la flêche vers l'avant.

Je file au terrain, je retourne plancher là-dessus après.
Merci à vous,

Coyotte

Tu peux nous montrer ton montage et l'alim de la carte et des esc ??
Tu dois être comme ça

Hello Dehas,

Mon câblage ressemble à celui-ci sauf que :
- L'accu est aussi directement connecté à la carte 4 in 1 ESC
- J'ai aussi la télémétrie du Tramp HV sur le TX du port sur la droite de la carte.

Il y a un point que je n'ai pas compris :
Pour avoir les 5v sur l'alimentation de la Caméra, dois-je ponter ou pas sur le dessous de al carte ?
(Point VCC Ram or 5v BEC ) sur ton schéma.

J'ai pensé à un autre point : Lorsque j'ai testé, j'ai placé une ampoule en série pour limiter le courant en cas de court-jus. Ce peut-il que du coup, le courant fourni ne soit pas suffisant et empêche la carte de fournir toutes les tensions espérées ?

Coyotte

Pour les points en dessous, cela dépend de ta cam, si elle accepte le 12V, tu pointe VCC et RAM, sinon c'est 5V et RAM, sur la mienne j'ai pointé 5v/Ram et j'alimente le VTX sur le 12V sur le capteur de courant.
Il faut que ta carte soit branchée aussi sur la lipo comme sur le schéma, sinon elle ne fonctionnera pas normalement, elle posséde un capteur de courant et un bec interne, en plus tu auras le retour lipo et conso dans l'osd.
Une ampoule en série fait office de résistance, donc oui, tu as une baisse de tension aux bornes

Hello Dehas,

Je viens de re-tester sans l'ampoule.
Même situation.
Pour le vtx, je pars directement des bornes de l'alimentation (donc du lipo) car il supporte jusque 4s...
Je vais ponter 5v et RAM pour alimenter la caméra.
Il reste que je n'ai toujours que 0.7/0.8v entre le + et le - côtes des connexion ESC. (sur la droite)
Par contre, je viens de constater quelque chose :

Sur ton schéma, il semble que le signal soit à l'extérieur.
Sur le mien, c'était à l'intérieur. j'ai donc câblé comme ceci :

Code:

SBUS  +  -
ESC1  +  -
ESC2  +  -
ESC3  +  -
Servo  +  -

Serait-ce là l'erreur ?

Coyotte

Je viens de contrôler sur la mienne, le signal et bien a l’intérieur donc s + -.
Par contre, as tu essayé de faire un peu de réglage sous BetaFlight ?

Non pas encore... j'ai juste branché pour voir...
Tu penses que 'l'alimentation se contrôle aussi via Betaflight ?

Pour les signaux, le câblage semble correct alors...
Je peux aussi débrancher le servo et voir si ce n'est pas lui...
(à la mise sous tension, il n'a pas même un frémissement...)

Je vais partir au terrain...
En rentrant, je ponterai pour les 5v et je regarde ce qu'il se passe.

Merci pour ton aide !

Coyotte

Pas de soucis, amuse toi bien

Hello Dehas,

On progresse :
J'ai ponté le RAM sur le BEC 5v... La caméra fonctionne !

Par contre, le servo ne semble pas alimenté car il pivote aussi librement que lorsque le système n'est pas sous tension.
Au multi-metre, j'ai toujours 0.8v entre + et - ...

Est-ce que je pourrais aller chercher le 5V à côté du "Vidéo Out" en haut de la carte ?
Faut-il d'abord tester autre chose ?

Coyotte

Il faut que tu passe par BetaFlight et que dans "Configuration" tu mets Tricopter, sinon il ne sait pas que tu as un servo.
Il faut aussi que tu branche la lipo direct sur la carte aux emplacement prévus comme sur le schéma.
Cela pour commencer

Re,

Après recherche, je suis tombé sur ce lien.
Un peu avant le paragraphe "Extra Timer Pin", il est écrit ceci :

Connect your Tail servo to Motor 4 output. (I just used the signal wire attached to signal out on Motor 4) Make sure your servo has 5vdc and a ground from your PDB or whatever source you wish to use.

Il semblerait donc que les bornes + et - ne soient pas opérationnelles.
Crois-tu que je peux alors reprendre le RAM et GND du Vidéo Out pour alimenter le servo ?
Ou dois-je prévoir un BEC supplémentaire ?

Coyotte

Re, (encore)

L'alimentation se fait correctement. J'alimente via le connecteur de l'accu ( avec une alim stabilisée à 12v car c'est plus facile à manipuler )

Coyotte

Si, elles sont bien opérationnelles, j'ai cette carte sur une aile volante et mes servos sont bien alimentés.
Sur le RAM, je ne sais pas combien tu peux tirer dessus, ça risque de fumer.
Une alim stabilisé !!, je ne sais pas si c'est suffisant en mA.

J'ai 10A... Pour alimenter la carte, c'est suffisant...

Ok, je vais brancher la carte et la mettre en mode tricoptère... On va voir ce qu'il se passe...

Coyotte

Voilà...
Carte configurée en mode Tricoptère...
J'alimente juste va le port USB pour configurer.

Chose étrange : La carte est placé dans le tri avec la petite flèche vers l'avant... Et pourtant je dois décaler le Yaw de 90° pour que la représentation du tri bascule dans le bon sens sur l'écran de base... (Sur Configuration/Sens de la carte)

Dois-je changer de firmware ?
Si oui, dans les suggestions, je ne vois pas Omnibus OSB Pro... Que dois-je prendre ?

Coyotte

Tu as une flèche sur la carte qui indique l'avant du tri, si tu monte la carte dans se sens sur le tri, pas de rotation dans Beta.
C'est quelle carte que tu as pris, celle de mon lien ??

Oui j'ai pris tes références; et la flèche est dans le sens du tricoptère (Le port USB et la carte SD sont à l'arrière)...
Si je laisse le yaw à 0, lorsque je soulève la queue, le modèle s'incline à droite ...

Coyotte

Là, je sèche.
Et que donne le servo ??

Rien... Aussi mou que s'il n'était pas branché... :-(

La carte reconnais le récepteur, et la radio envoie les commandes sur les bonnes voies...
Lorsque je bouge les manches, le modèle réagi correctement...

De ce côté là, c'est bon...
Reste ce foutu servo... Je vais fureter un peu...

Coyotte

CoyotteDundee a écrit:Oui j'ai pris tes références; et la flèche est dans le sens du tricoptère (Le port USB et la carte SD sont à l'arrière)...
Si je laisse le yaw à 0, lorsque je soulève la queue, le modèle s'incline à droite ...

Coyotte

Ça, c'est pas forcément grave, mais ça peut vouloir indiquer que tu as pas choisi le bon firmware pour ton matériel....

Ou alors, c'est peut-être une mauvaise configuration de ton firmware (comme par exemple là https://github.com/betaflight/betaflight/issues/5244 )

Si c'est juste un 'bug' de configuration, tu peux corriger en utilisant le 'Yaw Alignement' à 90 ou 270° selon le besoin

Pour flasher la carte, c'est juste Omnibus, c'est la F3 par défaut.

Bon...
Si je dessoude le servo, j'ai à nouveau 5v entre les bornes + et -
Je viens de vérifier le servo avec un testeur, il fonctionne...

Il semble donc que la carte n'arrive pas à l'alimenter...

Coyotte

Peux tu nous faire une photo de ton montage stp ?