Re: RTH aile volante

par **ryan** Mer 6 Juin 2018 - 21:39

Bonsoir
Je peut reposter cette question la ou il faudra bien sur
J ai
Aile fx61
1 esc 2 servos.
(Caméra et casque et antenne pour fpv et mini osd pour plus tard )
Taranis q7
Récepteur x8r
Pixhawk 3dr telemetry 500mw gps m8n

? Ma question concerne la Configuration de la taranis mixage via la taranis (Non ?)? Et plutot mixage via le pixhawk ?

Companion..mission planner ok

J avance mais je veux bien un peu d aide sur config taranis et pixhawk( je regarde et re regarde les tuto YouTube pas mal en anglais...)

Merci RTH aile volante - Page 2 2258904616

par **ryan** Mer 6 Juin 2018 - 21:40

Bonsoir
Je peut reposter cette question la ou il faudra bien sur
J ai
Aile fx61
1 esc 2 servos.
(Caméra et casque et antenne pour fpv et mini osd pour plus tard )
Taranis q7
Récepteur x8r
Pixhawk 3dr telemetry 500mw gps

? Ma question concerne la Configuration de la taranis mixage via la taranis (Non ?)? Et plutot mixage via le pixhawk ?

Companion..mission planner ok

J avance mais je veux bien un peu d aide sur config ( je regarde et re regarde les tuto YouTube pas mal en anglais...)

Merci

par **Dehas** Mer 6 Juin 2018 - 21:56

Mixage via la Pixhawk, par contre je ne l'ai plus en tête Embarassed

par **discotd5** Jeu 7 Juin 2018 - 7:29

Re.

La suite pour la Pixhawk là:
https://frskytaranis.forumactif.org/t7314-pixhawk-et-aile-volante#81700

A+

par **ryan** Sam 7 Juil 2018 - 23:37

De retour
Tout marche
J arrive à armer l aile
Tout est en ordre
Je passe en fbwa
Mais quand je Je manipule l aile
Les ailerons compense à l envers...
Plongé il fait plonger...tourne vire à gauche bah faut virer encore plus à gauche...bref injouable pour un vol d essai.
Si qq un à une idée
Merci

par **.AleX.** Dim 8 Juil 2018 - 2:00

RTFM

http://ardupilot.org/plane/docs/guide-four-channel-plane.html#servo-function-reversal

http://ardupilot.org a écrit:
If the any of the control surfaces do not respond correctly, reverse the output by changing the corresponding SERVOn_REVERSED setting (from 0 to 1, or from 1 to 0).

par **ryan** Mar 10 Juil 2018 - 0:24

Victoire
Tout à l air de bien mâché
Merci encore
Je pensais lancer l aile en manuel
Dois je effectivement la faire évoluer en autotune
Puis fbwa...tester le circule et le RTL...
Après avoir programmer le failsafe ...
Merci encore

par **CoyotteDundee** Mar 10 Juil 2018 - 8:11

Hello,

Tout à l air de bien mâché

Merci qui ? Merci Corega !!!
Razz

Coyotte

par **discotd5** Mar 10 Juil 2018 - 10:45

Re.

Perso, pour les 1° vols, je me limite aux modes: manuel et FBW (A ou B)
Lancer en Manuel (attention à l' hélice) afin de contrôler l' assiette de la machine puis réglage des trims:
http://ardupilot.org/plane/docs/roll-pitch-controller-tuning.html
Mémorisation des trims
En fonction des réactions de la machine, réglage des PID (en manuel), je n' utilise pas l' autotune.

Une fois ta machine réglée, c'est la base de tout, tu peux envisager n'importe quel mode de vol ...

A+

par **ryan** Ven 3 Aoû 2018 - 0:03

Bonsoir
De retour à nouveau car rien ne vos vos conseils...
3 questions
- je viens de faire livrer le tube pitot à brancher sur le pixhawk...trop tôt ?
- derrière la taranis qx7 tbs crossfire ou r9m
- camera fpv pour une aile ?
Merci encore
Ryan
Ps faut que je trouve comment mettre un petit film sur le site

par **discotd5** Mer 8 Aoû 2018 - 11:47

Re.

Évites pour le moment.
Le Pitot (que je n' utilise pas) est pointu à calibrer, et ta machine doit déjà "voler seule" avant de tout compliquer.

A+

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