Simplifier encore plus le firmware ??

Salut,

Je ne sais pas si c'est le bon endroit pour poser ma question, désolé si ce n'est pas le cas   
Mon objectif: simplifier le programme interne de la radio Fr-Sky Taranis pour enlever quelques écrans qui sont liés à l'aéro et qui sont inutiles aux gens comme moi qui font du naval et du camion rc.
Je parle par exemple de l'écran "phase de vol".
Est-il possible d'avoir un firmware sans cet écran, ou de faire une manip' dans companion9x pour enlever cet écran avant de flasher la radio ?

Pour l'instant, dans companion9x, j'ai coché: noheli, notemplates, nogvars, ppmus et sqt5font et le résultat me plait déjà bien   
Je suis en version de firmware 2940.

Je sais bien que l'existence de cet écran n'est pas particulièrement gênant en soit, mais d'abord je suis curieux de savoir la manip'    et puis comme il ne m'est d'aucune utilité, pourquoi ne pas l'enlever ?   
Question subsidiaire:  est-il possible de renommer cet écran en "phase de navigation" plutôt "phase de vol"
Non ! je ne fais pas d'allergie à ce qui vole !   

Merci de votre aide
Pat

Si tu compiles le firmware toi-même oui, avec FLIGHT_MODES=NO dans la ligne de commande make. Idem pour les chaînes de caractères, si tu compiles toi même rien ne t'empêche de les changer par ce que tu veux en éditant le fichier de traductions.

Merci de ta réponse
Je me doutais qu'il faut que je fasse ma compil' moi-même. Je n'ai pas encore cherché de ce côté faute de temps (et aussi un peu parce que j'appréhende cette aspect   )
Aurais-tu quelques liens vers des explications sur ce sujet ?