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Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS

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pointu
PETRI Olivier
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Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS Empty Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS

Message par PETRI Olivier Ven 22 Sep 2017 - 19:36

Bonjour,
Après l'explication paticulièrement explicite de LapinFou concernant les branchements des capteurs sur l'entrée SMATPORT du RX et la différence entre les sorties classiques su RX pour l'alimentation des servos et la sortie SBUS... Je reviens vers vous pour vous demander où, dans le mégatuto ou ailleurs, il est traité du branchement (physique) des servos à partir de SBUS... Existe-t-il un shémas précis de ces branchements de façon à ne pas griller quoi que ce soit... Je pense avoir compris que chaque servo doit être alimenté sur le fil rouge indépendamment et le fil et noir pour le gnd et le fil jaune commun (en grappe) pour le signal... mais comment chaque servo va-t-il être discriminé dans la programmation ? je n'arrive pas à bien tout comprendre... Sur le PIXHAWK par exemple, il y a une entrée RCIN et une entrée SBUS : Il est bien précisé d'alimenter la nappe MAINOUT et AUXOUT indépendamment pour ne pas griller le RC : les servos ou les ESC des moteurs sont branchés sur les quatre à six sorties du pixhawk. Mais à partir du X6R ou X8R, comment s'y prendre à partir de cette seule sortie SBUS ? merci pour votre réponse... PEOL

PETRI Olivier

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Message par Invité Ven 22 Sep 2017 - 20:13

Tu peux très bien alimenter les servos à partir du SBUS s'ils ne sont pas trop gourmand. Sinon le mieux est de débrancher le fil rouge de la sortie SBUS et d'alimenter par une batterie séparée les servos en SBUS.

Par contre par le fil signal chaque servo reçoit ses oridres par rapport à la voie qui correspond.

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Message par PETRI Olivier Ven 22 Sep 2017 - 20:54

Merci Murphy pour cette rapide réponse mais hélas je suis toujours dans le brouillard : en sortie sbus, j'ai trois fils dont le signal en jaune... dois-je relier tous les fils jaunes de tous les servos ensemble, relier tous les gnd noirs de chaque servo ensemble et alimenter chacun des fils rouge avec gnd sur une alim indépendante ? si c'est le cas, comment chaque servo va-t-il être reconnu? je suis désolé d'être à ce point néophyte mais je ne veux pas faire de bêtise...

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Message par pointu Ven 22 Sep 2017 - 21:05

Chaque servo à une adresse "logique" qu'il sais reconnaitre, donc oui les fils jaune/noir/rouge est/sont communs chaque servo reconnaissant ses petits (trames lui correspondant)


Dernière édition par pointu le Ven 22 Sep 2017 - 21:42, édité 1 fois
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Message par LapinFou Ven 22 Sep 2017 - 21:18

Tout d'abord quel type de servo comptes-tu utiliser ? S.Bus, Digital ?

Dans tous les cas, il te faut un SCC pour affecter le numéro de voie → << SCC >>

Il y aussi ce topic → << Chainage sur SBUS et affectation >>

Pour le montage, je préconise cela:
Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS 012712_1508_LATECHNOLOG6

Ce que je te conseille, c'est de brancher ce qui est noté comme Accu 2 optionnel sur le schéma ci-dessus directement sur ce qui est noté Accu 1.
Il faut savoir que la piste du "+" sur le circuit imprimé des X6R/X8R est plus petite (donc supporte moins de courant) que les pistes pour les sorties classiques. C'est pour cela que j'en ai parlé, car certains se sont fait avoir (avion au tas).... Si la piste crame, tu n'as plus aucun servos qui fonctionnent.

Si j'ai le temps, je ferais un petit dessin demain.

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Message par PETRI Olivier Ven 22 Sep 2017 - 21:39

Merci pour vos réponses... Demain, je continue l'essai de compréhension et j'expérimente !...

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Message par fdeb31 Ven 22 Sep 2017 - 23:52

Olivier j espere que tu as compris qu il faut des servos "speciaux" sbus ? !

Apres, tu fais l alim d un cote et le signal de l autre.

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Message par henrip1950 Dim 5 Nov 2017 - 19:07

Bonjour,
Désolé, mais il y a une chose que je ne comprend pas : les servos Sbus sont connectés en série sur la sortie sbus, mais comment l'adressage de chaque servo se fait-il ?
Tous les servos de la ligne sbus recevront la commande ???
Il y a probablement quelque chose que je n'ai pas assimilé !!!
Je signale que je n'ai pas encore eu l'occasion de connecter pratiquement des servos sbus. Je n'en possède pas encore et je m'informe avant achat .
C'est peut être là le problème.
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Message par LapinFou Dim 5 Nov 2017 - 19:17

Oui tous les servos SBus reçoivent la même trame. Par contre chaque servo doit répondre uniquement à son numéro d'ID. C'est pour cela qu'il faut un SCC pour donner un ID différent (de 1 à 16) pour chaque servo.

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Message par henrip1950 Dim 5 Nov 2017 - 21:06

Merci beaucoup lapin.
Un SSC c'est un module complémentaire séparé à acheter séparément chez Frsky ?
Je suppose que ce SSC sert à programmer les servos séparément AVANT connection au recepteur ?
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Message par Ceeb182 Dim 5 Nov 2017 - 22:03

Oui aux deux questions.

Voici le SCC (Servo Channel Changer):
Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS Ajwm
On peut l'acheter par exemple ou ailleurs.
La documentation du SCC traduite en français est ici.

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Message par henrip1950 Dim 5 Nov 2017 - 22:17

Merci beaucoup à tous les deux.
Tout est clair maintenant.
Il ne me reste plus qu'à commander les servos maintenant. Branchement "concret" des servos sur la sortie SBUS 2258904616
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