Réglage plateau cyclique

Bonjour,
Besoin d'aide
Connaîtriez-vous comment programmer un plateau cyclique 120° ccpm (1 servo derrière et 2 devant )dans la taranis pour un hélico avec barre de bell ?
Un tuto quelque part ?
merci

C'est pressé ??? Car je suis justement en train de rédiger un tuto à ce sujet (CCPM avec OpenTX).
Si cela peut attendre quelque jours, c'est bon, sinon je peux t'envoyer ma doc non-finalisé.
En plus, si tu es calé en hélico, cela pourrait m'aider à vérifier mon tuto.

Salut,
Non c'est pas pressé, je vole en 41Mhz sur cet Hélico et tout va bien.
Ton tuto sera vraiment le bienvenu car je crise sur le réglage du plateau cyclique pour hélico avec barre de bell
J'ai un raptor 50 titan nitro( encore en 41Mhz) avec un plateau 90° 2 points avec barre de bell ,si cela rentre dans ton tuto .
Dès que tu l'a mis en ligne je ferrai la config et vérifierai si ça colle avec ma config en 41Mhz qui est nickel mécaniquement.

Une petite question en passant : il y a une nouvelle option sur la radio : capture d'écran
saurais tu si un papier est déjà sorti sur la mise en oeuvre ?

Je n'ai pas vu ta capture d'écran !!

C'est normal, je te demandais si tu savais comment mettre en oeuvre sur la taranis la capture d'écran ?

OK. Il faut créer une fonction spéciale. Ex (avec l'inter momentané SH):
FS: SH↓ - Capture d'écran()

Sinon, voici une 1ère version non finalisée (il reste des annexes pour les sécurités moteurs, le mode "Hold/Auto-rotation" et aussi les réglages propres aux hélicos thermiques).
Je débute en hélico et je suis en train de me déniaiser sur le sujet. Merci de me dire ce que tu en penses.
Évidemment tout les pros hélicos sont la bienvenu. J'ouvrirai un sujet "Tuto" lorsque j'aurai une version finales satisfaisante.

Hélico CCPM avec OpenTX.pdf

Ok je lis cela en livre de chevet ce soir :-)
Ayant passé dessus très rapidement, j'ai trouvé ou je coinçais dans la prog de la taranis, merci.

Alors ?? As-tu fait un gros dodo avec cette lecture de chevet ??

Il est encore assommé

Kilrah a écrit:Il est encore assommé

J'en profite pour te pose une question, je ne comprend pas à quoi sert et comment fonctionne le swash ring (par défaut à 0) dans le menu Heli.
J'ai bien compris l'ajout des ratios avec OTX 2.1 (ce qui est bien mieux qu'avant), par contre je sèche sur ce paramètre. Je ne voie pas quad et comment l'utiliser.... Peux-tu éclairer ma lanterne grand gourou du code OTX ??

LapinFou a écrit:...
J'en profite pour te pose une question, je ne comprend pas à quoi sert et comment fonctionne le swash ring (par défaut à 0) dans le menu Heli.
...

Quand tu mets les manches dans les coins, la somme des deux axes dépassent les 100% ( racine(100^2 + 100^2) = 141% )
Le swash ring est une bague qui se mettait sur le manche et qui assure que l'on ne dépasse pas les 100% quelque soit la position du manche. Maintenant avec les radios programmables, c'est le soft qui assure cela.

Sacre100 a écrit:Quand tu mets les manches dans les coins, la somme des deux axes dépassent les 100% ( racine(100^2 + 100^2) = 141% )
Le swash ring est une bague qui se mettait sur le manche et qui assure que l'on ne dépasse pas les 100% quelque soit la position du manche. Maintenant avec les radios programmables, c'est le soft qui assure cela.

Kilrah a écrit:

Il faut que j'y réfléchisse (comme dit plus haut , je débute sur tout les plans en hélico).
Ce que je ne comprend pas, c'est que cette valeur est à 0% par défaut sous OTX 2.1...
Sacre, comme tu semble maitriser le sujet, pourrais-tu, STP, lire mon début de tuto et me dire ce que tu en penses ??
Perso, je suis un peu perdu et je comprend ce que tu m'expliques, mais je ne voie pas où cela agit. De plus, c'est à 0%...    

Tu as le "carré" X/Y du manche brut. Le swash ring, quand activé, écrête simplement tout ce qui dépasse du cercle.
100% = le mouvement entier de chaque manche est autorisé (le cercle touche les bords du carré), mais coupe quand même les coins. Donc il a toujours un effet, donc si on le veut pas on peut pas le mettre à 100%, donc 0 = désactivé, tout simplement.

LapinFou,

J'ai lu ton tuto avec attention hier soir, mais aujourd'hui bien occupé, donc après demain je monte un X8R et j'essaye de trouver les valeurs qui colle exactement avec ma configue actuelle.
Pour les calculs cos/sin il faut que j'y bosse, j'ai pas tout compris, par contre :
j'ai lu que quand tu mets du pas ton plateau monte, c'est l'inversse.
Bref j'en saurais plus en faisant des tests en réel sur l'hélico.
a bientôt

Merci Kilrah,

J'étais en train d'essayer de lire le code source. Si je ne me trompe pas, c'est dans mixer.cpp:

Code:

#if defined(HELI) && !defined(VIRTUALINPUTS)
  uint16_t d = 0;
  if (g_model.swashR.value) {
    uint32_t v = (int32_t(calibratedStick[ELE_STICK])*calibratedStick[ELE_STICK] + int32_t(calibratedStick[AIL_STICK])*calibratedStick[AIL_STICK]);
    uint32_t q = calc100toRESX(g_model.swashR.value);
    q *= q;
    if (v > q) {
      d = isqrt32(v);
    }
  }
#endif

Cela correspond exactement à ce que tu viens de m'expliquer. Dans le tuto que j'essaye d'écrire (source: CCPM for Taranis ), je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.

En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage[b] vers sorties/servos. C'est toujours 100% quelque soit le calcul effectué en amont (qui peut monter jusqu'à 500%).
Ici, la différence, c'est que l'on peut choisir cette limite.
Dans notre

rapy73 a écrit:LapinFou,

J'ai lu ton tuto avec attention hier soir, mais aujourd'hui bien occupé, donc après demain je monte un X8R et j'essaye de trouver les valeurs qui colle exactement avec ma configue actuelle.
Pour les calculs cos/sin  il faut que j'y bosse, j'ai pas tout compris, par contre :
j'ai lu que quand tu mets du pas ton plateau monte, c'est l'inversse.
Bref j'en saurais plus en faisant des tests en réel sur l'hélico.
a bientôt

Oups !! Effectivement !! Belle boulette. Je vais corriger cela dès que possible.

LapinFou a écrit:je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.

On parle de la combinaison latéral/longitudinal ici, le cyclique n'a rien à y voir.

LapinFou a écrit:
En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage vers sorties/servos.

Hmm moui, mais la grande différence c'est que cette limite agit sur la somme vectorielle des 2 sources, pas sur chacune indépendamment.

LapinFou a écrit:
Dans notre

Tu as

J'ai oublié :

Tes lignes de mixages/entrées, c'est pas additionner mais remplacer qu'il faut mettre.
Une suggestion : j'ai vu un D/R de 50%, surtout pas en hélico sauf si tu fais du vol maquette, c'est un coup à aller au tas en cas de situation "périlleuse", je te suggère pour la phase de vol 1 (décollage) de ne pas descendre en dessous de 75% et de jouer sur l'expo. Les deux autres phases de vols translation rapide et 3D des D/R à 100%
Voilà

Kilrah a écrit:

LapinFou a écrit:je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.

On parle de la combinaison latéral/longitudinal ici, le cyclique n'a rien à y voir.

Paf !! Compris !! Merci  
Je confirme les propos de Coyotte: "Quand Kilrah passe, les problèmes trépassent".
Si longitudinal = profondeur et latéral = aileron, alors l'écrêtage est donc appliqué sur
"racine carré de (Prf² + Ail²)"
J'ai bon ce coup-ci ?

Kilrah a écrit:

LapinFou a écrit:
En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage vers sorties/servos.

Hmm moui, mais la grande différence c'est que cette limite agit sur la somme vectorielle des 2 sources, pas sur chacune indépendamment.

Yep, compris. Je voie que tu dis oui pour me faire plaisir...

Kilrah a écrit:

LapinFou a écrit:
Dans notre

Tu as

Désolé, un mauvais copier/coller....

rapy73 a écrit:J'ai oublié :
Tes lignes de mixages/entrées, c'est pas additionner mais remplacer qu'il faut mettre.
Une suggestion : j'ai vu un D/R de 50%, surtout pas en hélico sauf si tu fais du vol maquette, c'est un coup à aller au tas en cas de situation "périlleuse", je te suggère pour la phase de vol 1 (décollage) de ne pas descendre en dessous de 75% et de jouer sur l'expo. Les deux autres phases de vols translation rapide et 3D des D/R à 100%
Voilà

Additionner ou remplacer, cela n'a pas d'importance, car ces lignes sont conditionnées avec des phases de vol. Mais il est vrai que cela parait plus logique de mettre des REMPLACER. Je ne l'ai pas fait, car je pense à ceux qui programment tout depuis leur radio
Pour le D/R, je n'en met pas sur mon hélico pour l'instant. Du coup, j'ai créé l'exemple à la façon "avion". Je note le point et je ferais la modif.

Bon ben...du coup...je mis suis mis....argh la passion.
Base de départ mécanique bien réglée avec -10/0/10 en collectif et après vérification mon cyclique aileron et profondeur on tous les deux 6° de pas (avec le collectif à 0)
Donc pour un plateau 120° ccpm
limite du cyclique = 0
Source cyc lon : E.Prf
Ratio : 40       (un petit défaut dans ma mecanique, ça devrait être 35)     35 de collectif + 35 de cyclique = 70% swash de la notice   70/-70/70 ca correspond.
Source Cyc lat : E Ail
Ratio : -35
Source collectif : CH11  (avec les trois courbes de pas)
Ratio : 35   
Je confirme que lorsque l'on met du pas, le plateau cyclique descend
Lorsque l'on met de la profondeur le plateau s'incline vers l'avant du model
Lorsque l'on met de l'aileron à droite (cyclique latéral droite) le plateau s'incline à droite.

je voudrais vous joindre mon fichier mais je ne vois la balise pour l'importer ???

Voilà LaPinFou.

Concernant les "additionner" avec les phases de vol, je veux bien que tu m'expliques....
J'ai hâte de lire la suite concernant la théorie des carrés

Pour avoir le menu complet (et attacher un fichier), il faut cliquer sur "Répondre" en bas à gauche. Cette fonction n'est pas dispo avec la "REPONSE RAPIDE". Tu peux aussi cliquer sur "Prévisualisation" au lieu d'"Envoyer". Tu accèderas à la version complète.

Si j'ai bien compris, tu as retrouvé les mêmes réglages qu'avec ton ancienne radio ?

Sinon, que penses-tu du tuto ? Est-ce bien clair et structuré ?

Est-ce que les explications sont clair et que l'on comprend bien la différence entre l'inversion du sens de fonctionnement (menu HELICO) et l'inversion des servos (Menu SORTIES) ?

Et voilà
Attention, je n'ai pas encore volé avec, donc pour votre modèle bien vérifier tout, et surtout le sens des servos.
La configuration de se fichier à été élaboré à partir d'un minititan qui vole parfaitement en 41Mhz, j'ai configuré mon plateau cyclique sur la taranis en reproduisant et vérifiant que j'avais les même réactions et dégrés d'inclinaison en cyclique et collectif, sur la base d'un 0° de collectif manche au centre évidement.

Je n'arrive pas à vous l'envoyer même compressé, je l'ai pourtant diminué en taille !!!
je laisse tombé