Réglage SR10+ : réglage de l'assiette en vol

Bonjour

Après avoir suivit les tutos et les vidéos de Lapinfou, je viens de finir la configuration d'un SR10+ en ACCESS avec une Taranis 2019SE pour mon héron et j'ai fait mon premier vol.

Quand j'active la stab en vol, il se mets à piquer : il faut que je soutienne. A part cela, la stab fonctionne bien.

Je pense que le récepteur n'est pas pile poil horizontal en vol et considère donc qu'il doit corriger un peu la profondeur pour se remettre droit, mais le planeur lui n'est plus à plat.

J'ai calibré le récepteur sur une table, donc bien à l'horizontal puis appris la position dans le planeur via le selfcheck, mais le planeur était lui aussi posé sur la table....donc pas forcément avec la bonne assiette en vol.

Je pense que, posé au fond du fuselage, il ne se retrouve plus à l'horizontal une fois en vol. (ajouté au fait que le fond du fuselage n'est peut être pas non plus à l'horizontal en vol)

Donc je pense qu'il faut que je refasse un selfcheck avec la bonne position en vol du planneur : mais comment le faire dans mon atelier ?

L'autre option aurait été de corriger le "zero" du récepteur en mettant de l'offset angle sur la profondeur, mais il semble que cela ne soit pas possible en mode Quick mode.

Merci de vos conseils.

Bonjour,

Le self-check permet de positionner le modèle dans la position dans laquelle il devra être quand on active le mode panique.
L'essentiel est donc de retrouver le modèle à plat, histoire de pouvoir le reprendre en main facilement en sortant du mode panique.
Tu peux donc refaire le self-check en mettant l'avion bien à plat et tu devrais avoir le résultat escompté.

Bonjour,

pct06, pourrais-tu me dire si tu as utilisé le dernier Lua fourni par FrSky pour faire la calibration (AP Stab Rx Cali_OPTX version 2.04) car moi j'ai eu des problèmes d'affichage des images de positionnement du récepteur. Elles ne s'affichent pas sur ma X10SExpress.

En fouillant dans le code je me suis aperçu que le chemin des fichiers images n'était plus dans SCRIPTS/TOOLS/ comme avant mais directement dans la racine de la carte SD.
Donc contrairement à ce qui est écrit dans le fichier "Readme" il faut placer les Lua dans la racine de la SD.

De plus j'ai eu quelques difficultés à terminer la calibration car la dernière position reste bloquée comme si le récepteur ne répondait plus.
J'ai recommencé plusieurs fois la manip et une fois sans savoir pourquoi j'ai pu terminer la calibration. Je n'ai pas poursuivi mes recherches plus avant et j'ai configuré mon SR8 Plus avec ces valeurs qui semblent correctes (en X, Y et Z).

Merci de ton retour d'expérience.
Guy

pct06, si tu as fait le selfcheck, récepteur dans l'avion et le planeur posé sur table à l'horizontale, tu aurais du avoir un avion à plat également lorsque tu actionnes la remise à plat (panic).

Il faut refaire un selfcheck dans ton atelier en positionnant l'avion comme tu le souhaites puis faire la procédure jusqu'au bout.

Guy

tu le met en position équilibre sur son cg tu auras la ligne de vol peut être non?

Bonjour,

Peux-tu préciser : Quand j'active la stab en vol...

Tu parles du mode stabilisation, pas du mode panique ?

quand ton modèle et en équilibre quand ton cg est bien calé tu dois obtenir ta ligne de vol stable tu cale ton gyro sur cette position, le mode panic lui doit te ramener à cet état.

Celà m'arrive sur tous les modèles, j'ai toujours une toute petite tendance à piquer ou a cabrer en mode panique. J'ai donc créé une phase de vol "gyro" activée par l'interrupteur en mode panique et dans laquelle seule la profondeur peut être modifiée par la valeur ajoutée du trim. Ce n'est sûrement pas la bonne méthode mais c'est la plus pratique et elle fonctionne très bien.

Bonjour,

J'aimerais que pct06 réponde à la question :

Le problème est rencontré quand on active le mode panique ou le mode stabilisation ?

Je pense qu'il s'agit sûrement du mode panique, en mode stabilisation le problème n'existe pas

Je pense aussi mais une précision ne nuit pas ! Question bien posée, réponse facilitée !

Entièrement d'accord!

Désolé pour ma réponse un peu tardive
Merci à tous pour vos messages.

Je vais reprendre la config et faire un selfcheck en mettant le planeur à ce qui devrait être son assiette. Je vais pas pouvoir le faire de suite car hier il a pris un pet et je dois d'abord réparer ;(

@Breizh29
J'ai une Taranis donc sous OpenTX. Pour la calibration, je crois me rappeler que j'ai eu moi aussi un pb d'affichage des icones et une difficulté à terminer la calibration, j'ai du aussi m'y reprendre plusieurs fois (script 2.0.4 pour OTX).
Il me semble que le chemin des icones n'est pas à la racine, mais dans un sous dossier bmp ou img de l'endroit où le script est lancé. (pas de / en début de ligne)

Le script 2.04 de config pour OpenTX ne permettant apparemment pas d'accéder à la second page pour configurer le 2 groupe (et notamment le désactiver puisqu'il est actif par défaut), j'ai utilisé un script mis à jour par BompaBert et dispo ici https://github.com/EdgeTX/edgetx/issues/4574, son post sur RCGroup est là https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=52108363&postcount=2817

@Pascal25, @Breizh29
A vous relire, je crois que j'ai effectivement confondu. Quand je disais que j'active la stab en vol, je parle bien du mode stabilisation, et non pas du mode panique.
Donc le selfcheck sert à déterminer la position dans laquelle il doit revenir si on active le mode panique, et non pas de "référence" pour le mode stabilisation.

Hors moi, comme @marcelgaronnat, c'est en mode stabilisation qu'il pique du nez.

A noter que je suis resté en FW 1.0.10, les scripts 3.0 pour le FW 1.0.11 sous OPTX n'étant pas dispo.

Bonjour,

Le passage en mode stabilisation ne devrait pas entraîner une action à la profondeur.
As-tu régler correctement le gain, général et sur chaque axe ?
Généralement, on règle le gain général en vol, en ajustant celui-ci avec un potar ou slider.
Il ne faut pas avoir trop de gain pour ne pas induire des mouvements incontrôlés en mode stabilisation.

Bonsoir à tous,

avant de faire le self-check, je cale mon avion à plat avec un niveau à bulles (dans la mesure du possible)
Je me sers de l'empennage pour poser mon petit niveau à bulles
Ainsi, en vol , lorsque j'enclenche le mode panique, l'avion reste bien à plat