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Réglage plateau cyclique

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Réglage plateau cyclique Empty Réglage plateau cyclique

Message par rapy73 le Lun 4 Avr 2016 - 12:14

Bonjour,
Besoin d'aide
Connaîtriez-vous comment programmer un plateau cyclique 120° ccpm (1 servo derrière et 2 devant )dans la taranis pour un hélico avec barre de bell ?
Un tuto quelque part ?
merci


rapy73

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Message par LapinFou le Lun 4 Avr 2016 - 12:38

C'est pressé ??? Car je suis justement en train de rédiger un tuto à ce sujet (CCPM avec OpenTX).
Si cela peut attendre quelque jours, c'est bon, sinon je peux t'envoyer ma doc non-finalisé.
En plus, si tu es calé en hélico, cela pourrait m'aider à vérifier mon tuto. Réglage plateau cyclique 2258904616

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Message par rapy73 le Lun 4 Avr 2016 - 13:47

Salut,
Non c'est pas pressé, je vole en 41Mhz sur cet Hélico et tout va bien.
Ton tuto sera vraiment le bienvenu car je crise sur le réglage du plateau cyclique pour hélico avec barre de bell
J'ai un raptor 50 titan nitro( encore en 41Mhz) avec un plateau 90° 2 points avec barre de bell ,si cela rentre dans ton tuto .
Dès que tu l'a mis en ligne je ferrai la config et vérifierai si ça colle avec ma config en 41Mhz qui est nickel mécaniquement.

Une petite question en passant : il y a une nouvelle option sur la radio : capture d'écran
saurais tu si un papier est déjà sorti sur la mise en oeuvre ?

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Message par LapinFou le Lun 4 Avr 2016 - 14:05

Je n'ai pas vu ta capture d'écran !!

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Message par rapy73 le Lun 4 Avr 2016 - 14:31

C'est normal, je te demandais si tu savais comment mettre en oeuvre sur la taranis la capture d'écran ?

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Message par LapinFou le Lun 4 Avr 2016 - 14:41

OK. Il faut créer une fonction spéciale. Ex (avec l'inter momentané SH):
FS: SH↓ - Capture d'écran()



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Message par LapinFou le Lun 4 Avr 2016 - 18:19

Sinon, voici une 1ère version non finalisée (il reste des annexes pour les sécurités moteurs, le mode "Hold/Auto-rotation" et aussi les réglages propres aux hélicos thermiques).
Je débute en hélico et je suis en train de me déniaiser sur le sujet. Merci de me dire ce que tu en penses.
Évidemment tout les pros hélicos sont la bienvenu. J'ouvrirai un sujet "Tuto" lorsque j'aurai une version finales satisfaisante.

Hélico CCPM avec OpenTX.pdf

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Message par rapy73 le Lun 4 Avr 2016 - 19:14

Ok je lis cela en livre de chevet ce soir :-)
Ayant passé dessus très rapidement, j'ai trouvé ou je coinçais dans la prog de la taranis, merci.


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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 10:18

Alors ?? As-tu fait un gros dodo avec cette lecture de chevet ?? Wink

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Message par Kilrah le Mar 5 Avr 2016 - 11:44

Il est encore assommé Réglage plateau cyclique 121698697 Réglage plateau cyclique 1643684047

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 11:52

Kilrah a écrit:Il est encore assommé Réglage plateau cyclique 121698697 Réglage plateau cyclique 1643684047
Réglage plateau cyclique 3933531111 Réglage plateau cyclique 3933531111

J'en profite pour te pose une question, je ne comprend pas à quoi sert et comment fonctionne le swash ring (par défaut à 0) dans le menu Heli.
J'ai bien compris l'ajout des ratios avec OTX 2.1 (ce qui est bien mieux qu'avant), par contre je sèche sur ce paramètre. Je ne voie pas quad et comment l'utiliser.... Peux-tu éclairer ma lanterne grand gourou du code OTX ?? Réglage plateau cyclique 2258904616

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Message par Sacre100 le Mar 5 Avr 2016 - 11:58

LapinFou a écrit:...
J'en profite pour te pose une question, je ne comprend pas à quoi sert et comment fonctionne le swash ring (par défaut à 0) dans le menu Heli.
...

Quand tu mets les manches dans les coins, la somme des deux axes dépassent les 100% ( racine(100^2 + 100^2) = 141% )
Le swash ring est une bague qui se mettait sur le manche et qui assure que l'on ne dépasse pas les 100% quelque soit la position du manche. Maintenant avec les radios programmables, c'est le soft qui assure cela.
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Message par Kilrah le Mar 5 Avr 2016 - 12:28

Réglage plateau cyclique 818067345

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 14:25

Sacre100 a écrit:Quand tu mets les manches dans les coins, la somme des deux axes dépassent les 100% ( racine(100^2 + 100^2) = 141% )
Le swash ring est une bague qui se mettait sur le manche et qui assure que l'on ne dépasse pas les 100% quelque soit la position du manche. Maintenant avec les radios programmables, c'est le soft qui assure cela.
Kilrah a écrit:Réglage plateau cyclique 818067345
Il faut que j'y réfléchisse (comme dit plus haut , je débute sur tout les plans en hélico).
Ce que je ne comprend pas, c'est que cette valeur est à 0% par défaut sous OTX 2.1...
Sacre, comme tu semble maitriser le sujet, pourrais-tu, STP, lire mon début de tuto et me dire ce que tu en penses ??
Perso, je suis un peu perdu et je comprend ce que tu m'expliques, mais je ne voie pas où cela agit. De plus, c'est à 0%...  No  scratch

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Message par Kilrah le Mar 5 Avr 2016 - 14:35

Tu as le "carré" X/Y du manche brut. Le swash ring, quand activé, écrête simplement tout ce qui dépasse du cercle.
100% = le mouvement entier de chaque manche est autorisé (le cercle touche les bords du carré), mais coupe quand même les coins. Donc il a toujours un effet, donc si on le veut pas on peut pas le mettre à 100%, donc 0 = désactivé, tout simplement.

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Message par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 14:40

LapinFou,

J'ai lu ton tuto avec attention hier soir, mais aujourd'hui bien occupé, donc après demain je monte un X8R et j'essaye de trouver les valeurs qui colle exactement avec ma configue actuelle.
Pour les calculs cos/sin il faut que j'y bosse, j'ai pas tout compris, par contre :
j'ai lu que quand tu mets du pas ton plateau monte, c'est l'inversse.
Bref j'en saurais plus en faisant des tests en réel sur l'hélico.
a bientôt

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 14:44

Merci Kilrah,

J'étais en train d'essayer de lire le code source. Si je ne me trompe pas, c'est dans mixer.cpp:
Code:
#if defined(HELI) && !defined(VIRTUALINPUTS)
  uint16_t d = 0;
  if (g_model.swashR.value) {
    uint32_t v = (int32_t(calibratedStick[ELE_STICK])*calibratedStick[ELE_STICK] + int32_t(calibratedStick[AIL_STICK])*calibratedStick[AIL_STICK]);
    uint32_t q = calc100toRESX(g_model.swashR.value);
    q *= q;
    if (v > q) {
      d = isqrt32(v);
    }
  }
#endif

Cela correspond exactement à ce que tu viens de m'expliquer. Dans le tuto que j'essaye d'écrire (source: CCPM for Taranis ), je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.

En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage[b] vers sorties/servos. C'est toujours 100% quelque soit le calcul effectué en amont (qui peut monter jusqu'à 500%).
Ici, la différence, c'est que l'on peut choisir cette limite.
Dans notre

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 14:45

rapy73 a écrit:LapinFou,

J'ai lu ton tuto avec attention hier soir, mais aujourd'hui bien occupé, donc après demain je monte un X8R et j'essaye de trouver les valeurs qui colle exactement avec ma configue actuelle.
Pour les calculs cos/sin  il faut que j'y bosse, j'ai pas tout compris, par contre :
j'ai lu que quand tu mets du pas ton plateau monte, c'est l'inversse.
Bref j'en saurais plus en faisant des tests en réel sur l'hélico.
a bientôt
Oups !! Effectivement !! Belle boulette. Réglage plateau cyclique 2258904616 Je vais corriger cela dès que possible.

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Message par Kilrah le Mar 5 Avr 2016 - 15:12

LapinFou a écrit:je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.
On parle de la combinaison latéral/longitudinal ici, le cyclique n'a rien à y voir.

LapinFou a écrit:
En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage vers sorties/servos.
Hmm moui, mais la grande différence c'est que cette limite agit sur la somme vectorielle des 2 sources, pas sur chacune indépendamment.


LapinFou a écrit:
Dans notre
Tu as

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Message par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 15:17

J'ai oublié :

Tes lignes de mixages/entrées, c'est pas additionner mais remplacer qu'il faut mettre.
Une suggestion : j'ai vu un D/R de 50%, surtout pas en hélico sauf si tu fais du vol maquette, c'est un coup à aller au tas en cas de situation "périlleuse", je te suggère pour la phase de vol 1 (décollage) de ne pas descendre en dessous de 75% et de jouer sur l'expo. Les deux autres phases de vols translation rapide et 3D des D/R à 100%
Voilà Réglage plateau cyclique 2258904616

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 15:36

Kilrah a écrit:
LapinFou a écrit:je peux en toute sûreté laisser 0 puisque la somme du cyclique et du collectif est forcement égale ou inférieur à 100% Pas besoin d'écrêtage.
On parle de la combinaison latéral/longitudinal ici, le cyclique n'a rien à y voir.
Paf !! Compris !! Merci  Réglage plateau cyclique 818067345
Je confirme les propos de Coyotte: "Quand Kilrah passe, les problèmes trépassent". Réglage plateau cyclique 2258904616
Si longitudinal = profondeur et latéral = aileron, alors l'écrêtage est donc appliqué sur
"racine carré de (Prf² + Ail²)"
J'ai bon ce coup-ci ?

Kilrah a écrit:
LapinFou a écrit:
En fait, si j'ai bien compris, ce paramètre est un peu comme le passage d'une sortie de mixage vers sorties/servos.
Hmm moui, mais la grande différence c'est que cette limite agit sur la somme vectorielle des 2 sources, pas sur chacune indépendamment.
Yep, compris. Je voie que tu dis oui pour me faire plaisir... Wink

Kilrah a écrit:
LapinFou a écrit:
Dans notre
Tu as
Désolé, un mauvais copier/coller.... Réglage plateau cyclique 2258904616

rapy73 a écrit:J'ai oublié :
Tes lignes de mixages/entrées, c'est pas additionner mais remplacer qu'il faut mettre.
Une suggestion : j'ai vu un D/R de 50%, surtout pas en hélico sauf si tu fais du vol maquette, c'est un coup à aller au tas en cas de situation "périlleuse", je te suggère pour la phase de vol 1 (décollage) de ne pas descendre en dessous de 75% et de jouer sur l'expo. Les deux autres phases de vols translation rapide et 3D des D/R à 100%
Voilà Réglage plateau cyclique 2258904616
Additionner ou remplacer, cela n'a pas d'importance, car ces lignes sont conditionnées avec des phases de vol. Mais il est vrai que cela parait plus logique de mettre des REMPLACER. Je ne l'ai pas fait, car je pense à ceux qui programment tout depuis leur radio Wink
Pour le D/R, je n'en met pas sur mon hélico pour l'instant. Du coup, j'ai créé l'exemple à la façon "avion". Je note le point et je ferais la modif.

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Message par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 17:15

Bon ben...du coup...je mis suis mis....argh la passion.
Base de départ mécanique bien réglée avec -10/0/10 en collectif et après vérification mon cyclique aileron et profondeur on tous les deux 6° de pas (avec le collectif à 0)
Donc pour un plateau 120° ccpm
limite du cyclique = 0
Source cyc lon : E.Prf
Ratio : 40       (un petit défaut dans ma mecanique, ça devrait être 35)     35 de collectif + 35 de cyclique = 70% swash de la notice   70/-70/70 ca correspond.
Source Cyc lat : E Ail
Ratio : -35
Source collectif : CH11  (avec les trois courbes de pas)
Ratio : 35   
Je confirme que lorsque l'on met du pas, le plateau cyclique descend
Lorsque l'on met de la profondeur le plateau s'incline vers l'avant du model
Lorsque l'on met de l'aileron à droite (cyclique latéral droite) le plateau s'incline à droite.

je voudrais vous joindre mon fichier mais je ne vois la balise pour l'importer ???

Voilà LaPinFou.

Concernant les "additionner" avec les phases de vol, je veux bien que tu m'expliques....
J'ai hâte de lire la suite concernant la théorie des carrés Réglage plateau cyclique 2258904616

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Message par LapinFou le Mar 5 Avr 2016 - 17:23

Pour avoir le menu complet (et attacher un fichier), il faut cliquer sur "Répondre" en bas à gauche. Cette fonction n'est pas dispo avec la "REPONSE RAPIDE". Tu peux aussi cliquer sur "Prévisualisation" au lieu d'"Envoyer". Tu accèderas à la version complète.

Si j'ai bien compris, tu as retrouvé les mêmes réglages qu'avec ton ancienne radio ?

Sinon, que penses-tu du tuto ? Est-ce bien clair et structuré ?

Est-ce que les explications sont clair et que l'on comprend bien la différence entre l'inversion du sens de fonctionnement (menu HELICO) et l'inversion des servos (Menu SORTIES) ?

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Réglage plateau cyclique Empty Voici le fichier Minititan E325 Thunder Tiger

Message par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 17:30

Et voilà
Attention, je n'ai pas encore volé avec, donc pour votre modèle bien vérifier tout, et surtout le sens des servos.
La configuration de se fichier à été élaboré à partir d'un minititan qui vole parfaitement en 41Mhz, j'ai configuré mon plateau cyclique sur la taranis en reproduisant et vérifiant que j'avais les même réactions et dégrés d'inclinaison en cyclique et collectif, sur la base d'un 0° de collectif manche au centre évidement.

rapy73

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Réglage plateau cyclique Empty Re: Réglage plateau cyclique

Message par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 17:34

Je n'arrive pas à vous l'envoyer même compressé, je l'ai pourtant diminué en taille !!!
je laisse tombé


Dernière édition par rapy73 le Mar 5 Avr 2016 - 17:46, édité 2 fois

rapy73

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Réglage plateau cyclique Empty Re: Réglage plateau cyclique

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