Presentation de la telemetrie OpenTX 2.1- Traduction de "OpenTX 2.1 telemetry system preview"

J'ai repris ca en grand, en passant le pourcentage en variable globale, et en ne refesant le calcul que lorsque la tension de lipo change

percent.lua

Code:

-- LUA model script
local inputs = { {"lipo", SOURCE}}
local outputs = { "Celp" }

function findPercentRemaining(targetVoltage )
 local myArrayPercentList =
{
{3.683, 10},
{3.715, 15},
{3.747, 20},
{3.769, 25},
{3.791, 30},
{3.802, 35},
{3.812, 40},
{3.826, 45},
{3.839, 50},
{3.861, 55},
{3.883, 60},
{3.910, 65},
{3.936, 70},
{3.986, 75},
{3.999, 80},
{4.042, 85},
{4.085, 90},
{4.142, 95},
{4.170, 97},
{4.200, 100}
}
 local result = 10

 if targetVoltage > 4.200 or targetVoltage < 3.683
 then
 -- trap for odd values not in array
   if  targetVoltage > 4.200
   then
      result = 100
   end
   if  targetVoltage < 3.683
   then
      result = 1
   end
 else
   -- method of finding percent in my array provided by on4mh (Mike)
   for i, v in ipairs( myArrayPercentList )
   do
      if v[ 1 ] >= targetVoltage
      then
         result =  v[ 2 ]
      break
      end
   end
 end
 
 return result
end

local lastvoltage

local function run(voltage)
 
    if voltage ~= lastvolatge then
      global_lipopercent = findPercentRemaining(voltage / (math.ceil(voltage / 4.25)))
      lastvolatge = voltage
   end

 return global_lipopercent * 10
end

return { run=run, input=inputs, output=outputs }

lipo.lua

Code:

-- Version 2
-- Attente :
-- Senseur A2, VFAS ou FLVSS avec le nom : lipo
-- senseur calculé lowc : cell min (sauf vfas, ceci est alors calculé ici)

local autolowestc
local autolowestlipo

local function init(event)
   autolowestc = 4.5
   autolowestlipo = 50
   global_lipopercent = 0
end

local function getTelemetryId(name)
   field = getFieldInfo(name)
   if field then
     return field.id
   else
     return -1
   end
end


local function run(event)

 ------------
 -- Cadres --
 ------------
lcd.clear()

lcd.drawLine(0, 20, 211, 20,SOLID,0) -- ligne h du bas
lcd.drawLine(80, 20, 80, 64,SOLID,0) -- ligne v avant cur volt
lcd.drawLine(150, 20, 150, 64,SOLID,0) -- ligne v avant min volt
lcd.drawLine(45, 20, 45, 0,SOLID,0) -- ligne v avant premier timer
lcd.drawLine(130, 20, 130, 0,SOLID,0) -- ligne v avant second timer

 ------------
 -- Timers --
 ------------
local timer = model.getTimer(0)
lcd.drawPixmap(134, 3, "/SCRIPTS/TELEMETRY/BMP/kaldi/timer_1.bmp")
lcd.drawTimer(152, 3, timer.value, DBLSIZE)
    
local timer2 = model.getTimer(1)
lcd.drawPixmap(59, 3, "/SCRIPTS/TELEMETRY/BMP/kaldi/timer_1.bmp")
lcd.drawTimer(77, 3, timer2.value, DBLSIZE)

 -------------------
 -- Main Battery  --
 --------------------

local voltage = getValue(getTelemetryId("lipo"))
local cell_count = math.ceil(voltage / 4.25)
lcd.drawText(10, 3, cell_count.."S", DBLSIZE)

local autolowc = getTelemetryId("lowc")  -- cherche si lowc existe, dans le cas du vfas, il n'existe pas

if autolowc == -1 then
   autolowc = voltage / cell_count
else
   autolowc = getValue(getTelemetryId("lowc"))
end

if autolowestc > autolowc and autolowc > 3.3 then
   autolowestc = autolowc
end

if autolowestlipo > voltage and voltage > 0 then
   autolowestlipo = voltage
end

local percent = global_lipopercent
-- local percent = 30 -- for DEBUGGIG

lcd.drawPixmap(2, 42, "/SCRIPTS/TELEMETRY/BMP/kaldi/batt.bmp")
lcd.drawText(25, 22, "Lipo", SMLSIZE)
lcd.drawText(100, 22, "Actual", SMLSIZE)
lcd.drawText(165, 22, "Lowest", SMLSIZE)

-- Dessin Accu   
lcd.drawNumber(20, 46, percent, LEFT+MIDSIZE)
lcd.drawText(lcd.getLastPos(), 46, "%", MIDSIZE)
lcd.drawGauge(7, 45, 49, 14, percent, 100)
      
-- Affichage de la tension 
lcd.drawNumber (90,48, voltage, LEFT+PREC2+DBLSIZE)
lcd.drawNumber (95,30, autolowc, LEFT+PREC2+DBLSIZE)

-- Affichage de la tension minimale durant le vol
lcd.drawNumber (165,48, autolowestlipo, LEFT+PREC2+DBLSIZE)
lcd.drawNumber (170,30, autolowestc, LEFT+PREC2+DBLSIZE)

end
return { run=run, init=init}

Je refais tourner un code trivial qui fonctionnait avant que je passe en 2.1.1 mais en fait je n'ai jamais affiché dans l'écran de télémétrie.

test.lua

Code:

   local outputs = { "out" }
 
    local function run()
       return 100 *10.24
    end

    return { run=run, output=outputs }

La c'est OK:



La c'est NOK:


La conf:


Le bug a été corrigé https://github.com/opentx/opentx/issues/2684

Etrange, je vais voir si j'ai ce soucis sur ma radio

G

Je n'ai pas précisément testé avec tes scripts, mais chez moi, j'arrive bien a afficher Celp, la sortie de mon script model

G

Bonsoir,

J'ai un problème avec le vario. Pourquoi celui-ci m'indique 250,0m au lieu de 0,0m quand je l'initialise ?

Et pourquoi dans Télémetry j'ai trois "Alt" ?

Pour le vario, je ne crois pas avoir eu le soucis des triplés, mais j'ai eu celui de l'altitude. Il faut cocher une option (de mémoire, un truc genre offset auto)

G

Murphy a écrit:Bonsoir,

J'ai un problème avec le vario. Pourquoi celui-ci m'indique 250,0m au lieu de 0,0m quand je l'initialise ?

Et pourquoi dans Télémetry j'ai trois "Alt" ?

Il te donne l'altitude absolue, si tu veux qu'il te donne 0.0m lors de l'initialisation, tu dois cocher la case "Offset auto".

Sinon as-tu vraiment trois "Alt" ? Ne serait-ce pas Alt, Alt+ et Alt- ?

J'ai fait le test dans ma radio en 2.1.1 avec le même programme trivial, l'écran de télémétrie affiche bien 100.
C'est semble-t-il un pb dans companion, je vais ouvrir un ticket sur github = #2684



Le bug a été corrigé : https://github.com/opentx/opentx/issues/2684

J'ai du mal à faire une copie d'écran des menus déroulants mais "Source vario" et "Source d'altitude" j'ai 3 "Alt" comme en bas de la page.





Pour "Offset auto" je vais tester sur mon avion.

A par cela, je me rend compte que sur la photo les deux potar linéaires son S1 et S2.

Lequel des trois garder, le troisième à mon avis, les deux premiers me paraissent louches.

Je vais tester car radio en route avec l'avion je n'ai rien sur l'écran d'affichage de la télémétry.









Comment je fais pour régler à 0m et afficher sur l'écran.

En plus j'ai programme Alt3 sur un inter et j'ai "277 milli ampère". Ya une erreur dans les annonces que je vais essayer de corriger dans le fichier annonces.

--------------------- C'est bien ça, le "0133" est mal fait. Sur le bureau j'ai bien "0 mètres" maintenant que j'ai refait l'annonce. Donc "FSx SA- Lire valeur Alt 10s" et c'est OK. Et le "0130" fait doublon !!!

Avant, tu avais deux écrans prédéfinis mais c'était avant, maintenant, tu dois tous les définir. Ceci dit, si toi tu galères, on n'est pas sorti de l'auberge avec cette nouvelle télémétrie.

Sacre100 a écrit:Avant, tu avais deux écrans prédéfinis mais c'était avant, maintenant, tu dois tous les définir. Ceci dit, si toi tu galères, on n'est pas sorti de l'auberge avec cette nouvelle télémétrie.

Tu trouves ?

J'étais en train de lire le post depuis le début, j'y comprend rien. J'ai du quitter l'école trop tôt

En fait on parle beaucoup de programmation LUA et pas beaucoup de la programmation de la radio.

Je plaint les nouveaux qui vont acheter une X9E et démarrer avec le 2.1.0

Je viens de vérifier sur mes planeurs, j'ai un seul Alt (id100 instance 1) avec les sondes FVAS-02H

G

Quelqu'un a-t-il compris comment obtenir les coordonnées GPS (latitude et longitude) ?

La distance, on l'obtient avec une donnée calculée en indiquant l'opération "Distance" et la capteur GPS mais la latitude et la longitude, je n'ai pas trouvé.

C'est simple, ces deux données composent l'entité GPS, donc dès que tu as un lock tu les vois dans la page telemetry, et au choix dans un des écrans de telemetry en choisissant num et GPS

G

Tu parles de la 2.0 ou la 2.1.

Si c'est la 2.1, peux-tu nous faire une copie d'écran pour voir ce qu'il en est.

A noter qu'avec la 2.1, le print screen existe aussi sur la radio mais je ne connais pas la combinaison de touche. J'avais proposé ENTER et EXIT pressés simultanément mais je ne sais pas ce qui a été retenu.

Je suis en 2.1.1, et que je ne sais pas trop non plus pour le print screen, en voila un 'old style'  Désolé, j'ai du zipper la photo puisque le site n'accepte pas plus de 800*600 comme résolution.

A noter que dans l'écran de télémetry tu a les coordonnées complète (avec les secondes)

G

Bonjour à tous
Pour Gandalf: je viens de regarder ta photo. Je vois que le cap (hdg) apparait. 41° sur ta photo. Quel capteur gps utilises tu?  FrSky ou un autre?

Multiwii comme capteur

G

Gandalf a écrit:Je suis en 2.1.1, et que je ne sais pas trop non plus pour le print screen, en voila un 'old style'  Désolé, j'ai du zipper la photo puisque le site n'accepte pas plus de 800*600 comme résolution.

A noter que dans l'écran de télémetry tu a les coordonnées complète (avec les secondes)

G

De quel écran de télémétrie parles-tu pour avoir les secondes car sans elles, pour retrouver un planeur perdu il faudrait chercher dans un rayon de presque 400m.

Dans la page de télémetrie (la ou il y a les listes des capteurs), tu as les reglages des ecrans de telemetrie (screen 1,2 ,...je crois). La dedans, tu met num comme type de page, et GPS comme données a afficher (tu peut aussi en mettre d'autre aussi bien sur).

Appeler ensuite cette page avec un appui long sur page.

G

Gandalf a écrit:Multiwii comme capteur

G

Re,
Merci. Ça ne m'arrange pas car je recherche un capteur gps simple à brancher pouvant être utilisé sur un planeur et qui me donne le cap.
Si quelqu'un a des infos ?

Peut tu préciser ton besoin pratique du cap ? Il existe une solution logicielle sur la taranis (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2181441).

G

Encore une question, peut-on utiliser des ID (data ID) non prévu par Frsky avec cette nouvelle télémétrie ?

Je m'explique, pour mon horizon artificiel, j'ai détourné la signification de AccX, AccY, AccZ pour transmettre l'attitude de l'avion/planeur (Yaw, Pitch & Roll). Donc je me demandais si je pourrai utiliser par la suite les ID 730, 740 et 750 qui sont libres pour envoyer ces trois données.