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besoin d'aide programmation (croco)

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Sacre100
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besoin d'aide programmation (croco) Empty besoin d'aide programmation (croco)

Message par Invité Jeu 19 Fév 2015 - 9:21

Bonjour,

J'arrive a faire les choses simple sur ma Taranis, mais là, je bloque...

Voici ma config : moto-planeur avec prof/dériv/gaz/2ailerons/2volets

ce que je souhaites:
voie 1 : Gaz, commandé par LS et inter de sécurité SF
voie 2 : Aileron, commandé par le manche des ailerons (mode1 donc manche de droite) mais en position haut
voie 3 : Prof, par le manche de profondeur, ok
voie 4 : Dérive, par le manche de direction, ok
voie 5 : Aileron, idem voie 2
voie 6 : volet, commandé par RS
voie 7 : rien
voie 8 :volet, idem voie 6

Avec cela, je souhaite faire un mixage croco sur le manche des gaz, et mon problème se trouve là.
Comme je pilote manche en haut, je n'ai plus la totalité de la course sur mes ailerons, et idem pour mes volets lorsque je j’actionne le manche des gaz.
Pour ma voie 1, je n'arrive pas à activer l'alarme au démarrage sur l'inter SF. Elle considère toujours ma voie des gaz sur le manche des gaz par défaut, je n'ai donc aucune sécurité a l'allumage de la radio.

C'est vraiment une super radio, on peut faire beaucoup de chose, mais ce n'est pas toujours facile ;-)
Si quelqu'un près de chez moi en possède une, je veux bien le rencontrer pour qu'il m'explique un peu. Ça pourrait bien m'aider. (département 69,01,71)

Merci pour votre aide.
PS : je fais la prog depuis la radio, car impossible de télécharger un modèle créer sur Companion...

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Message par vieuxdruide Jeu 19 Fév 2015 - 10:39

dav id a écrit:Bonjour,

J'arrive a faire les choses simple sur ma Taranis, mais là, je bloque...

Voici ma config : moto-planeur avec prof/dériv/gaz/2ailerons/2volets

ce que je souhaites:
voie 1 : Gaz, commandé par LS et inter de sécurité SF
voie 2 : Aileron, commandé par le manche des ailerons (mode1 donc manche de droite) mais en position haut
voie 3 : Prof, par le manche de profondeur, ok
voie 4 : Dérive, par le manche de direction, ok
voie 5 : Aileron, idem voie 2
voie 6 : volet, commandé par RS
voie 7 : rien
voie 8 :volet, idem voie 6

Avec cela, je souhaite faire un mixage croco sur le manche des gaz, et mon problème se trouve là.
Comme je pilote manche en haut, je n'ai plus la totalité de la course sur mes ailerons, et idem pour mes volets lorsque je j’actionne le manche des gaz.
Pour ma voie 1, je n'arrive pas à activer l'alarme au démarrage sur l'inter SF. Elle considère toujours ma voie des gaz sur le manche des gaz par défaut, je n'ai donc aucune sécurité a l'allumage de la radio.

C'est vraiment une super radio, on peut faire beaucoup de chose, mais ce n'est pas toujours facile ;-)
Si quelqu'un près de chez moi en possède une, je veux bien le rencontrer pour qu'il m'explique un peu. Ça pourrait bien m'aider. (département 69,01,71)

Merci pour votre aide.
PS : je fais la prog depuis la radio, car impossible de télécharger un modèle créer sur Companion...

salut j'ai fait un prog sur companion pour te donner une idée
il y aura peut être à inverser les servos.
sinon j'ai mis le moteur sur LS avec sécurité sur l'inter SF v mais obligation de remettre LS  à zéro quand tu enlèves l'inter sinon les gazs ne partent pas double sécurité.
les volets marche avec RS
ensuite les volets associés aux ailerons sur inter SGv sur manche de droite
et ailerons sur le manche des gazs mais ça marche aussi avec le manche en haut pas de problème
voilà le fichier bonne étude
juste une question qu'est ce que tu appelles croco
parce que moi j' ai associé les ailerons et les volets avec l'inter SGv donc les volets servent d'ailerons c'est ça?
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Message par Sacre100 Jeu 19 Fév 2015 - 10:51

CROCO = BUTTERFLY
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Message par Invité Jeu 19 Fév 2015 - 10:55

Sacre100 a écrit:CROCO = BUTTERFLY
Juste pour que je sache ce que c'est.
vous pourriez m'éclairer ?

Car je suis tombé sur ça, mais je ne vois pas le rapport.
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Message par Sacre100 Jeu 19 Fév 2015 - 11:06

C'est un moyen pour freiner nos appareils en relevant les ailerons et en baissant les volets.

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L'autre moyen que l'on utilise, ce sont des aérofreins.

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Message par Invité Jeu 19 Fév 2015 - 11:13

Nickel, c'est juste les termes que je dois apprendre.
Merci

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Message par vieuxdruide Jeu 19 Fév 2015 - 12:18

Sacre100 a écrit:CROCO = BUTTERFLY
ah ok alors je comprend mieux donc mon prog est à revoir
ben oui le croco une machoire en haut une en bas :-)
merci
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Message par Invité Jeu 19 Fév 2015 - 12:34

merci, je vais déjà commencer par essayer de comprendre ta 1ere prog.

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Message par vieuxdruide Jeu 19 Fév 2015 - 12:58

dav id a écrit:merci, je vais déjà commencer par essayer de comprendre ta 1ere prog.
c'est ok j'ai_ refait le prog
idem que le premier mais avec les crocos sur inter SGv avec le manche de droite en haut
il reste à mon avis assez de débattement
bon peut être inversé les ratios pour avoir les ailerons et les volets dans le bon sens
mais ça doit fonctionner....si tu as des questions n'hésites pas
ps j'ai mis une compensation à la profondeur en mode crocos à régler au terrain si besoin
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Message par vieuxdruide Jeu 19 Fév 2015 - 13:41

juste une petite modif à prendre ou à laisser
ne rendre le manche de droite actif que de 0 à 100 et non de -100 à zéro
pour éviter l'inversion des crocos et associer la profondeur et les crocos
voilà le prog
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Message par Sacre100 Jeu 19 Fév 2015 - 14:11

vieuxdruide a écrit:...
bon peut être inversé les ratios pour avoir les ailerons et les volets dans le bon sens
...

Il vaut mieux faire l'inversion au niveau des servo plutôt que dans les mixages.

Dans les mixages, il est bon d'adopter une convention que l'on utilise toujours, par exemple :
- plus déplace le volet vers le bas (surfaces horizontale) ou vers la droite (surfaces verticales)
- moins déplace le volet vers le haut (surfaces horizontale) ou vers la gauche (surfaces verticales)

En procédant ainsi, dans les mixages :
- pour la fonction "aileron", la voie de gauche a toujours un ratio positif et celle de droite, un ratio négatif
- pour la fonction "courbure", les deux voies (gauche et droite) ont des ratios avec le même signe (positif pour augmenter la courbure, négatif pour la diminuer).
- idem pour la profondeur, négatif pour monter, positif pour descendre.
- et aussi pour la direction, négatif à gauche et positif à droite

En faisant ainsi, on a la correspondance avec les manches :
- profondeur : négatif quand on tire, positif quand on pousse
- direction et ailerons, négatif pour tourner à gauche, positif pour tourner à droite

Voilà, voilà ...
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Message par vieuxdruide Jeu 19 Fév 2015 - 14:26

ah merci
oui je trouve cela bien d'adopter des règles communes ça évite
bien du travail et ça finit par devenir instinctif.
je vais donc m'y mettre :-)
@+
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Message par texas31 Mar 23 Juin 2020 - 9:07

bonjour, a tous
je suis perdu pour programmé les croco sur mon planeur je n y arrive pas a le faire
merci de me donner des info
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Message par LapinFou Mar 23 Juin 2020 - 9:18


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Message par texas31 Mar 23 Juin 2020 - 14:37

bonjour, lapin
dans la ligne entrées E6tu a marqué SD vers le bas=2*vg5 ca veux dire quoi??et je le programme sur qu'elle page?
si je mets les phase de vol comme tu me dit sur ton mixage et je mets directement les valeurs
Merci a toi
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Message par LapinFou Mar 23 Juin 2020 - 15:28

Je dis juste que:
SD↑ = Pas de cambrure
SD- = 1er cran de courbure correspondant à la valeur VG5
SD↓ = 2ème cran de courbure correspondant à deux fois la valeur VG5
Après à toi de mettre la valeur qui correspond à ton modèle.

Après il faut prendre cette programmation comme exemple pour comprendre les principes d'OpenTX.
La bonne façon de faire et celle que tu comprends et que tu aies capable de modifier sur le terrain. besoin d'aide programmation (croco) 2258904616

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Message par texas31 Mar 23 Juin 2020 - 18:17

Ok d accord j avais compris l etoile était le symbole multiplié désolé de posé des questions con des fois mais c etait logiques biensir si j avais réfléchi un peu plus. Mais bon des fois on bute sur des truc tout con. Merci de ta patience et de ton dévouement.
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Message par LapinFou Mar 23 Juin 2020 - 18:26

Le fofo est là pour ça. besoin d'aide programmation (croco) 2258904616

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Message par PapyCoyote Ven 8 Sep 2023 - 18:54

Bonjour a tous

Moi aussi j'ai besoin d'aide pour réaliser un croco sur aile delta avec S8R, je suis allé voir la vidéo explicative de LapinFou sur le site : https://opentx-doc.fr/wiki/les-planeurs a propos du mode croco, je l'ai fait sur mon aile delta mais rien ne fonctionne bien comme il faut, donc si des personnes connaissaient ce mode de programmation pour ce type de récepteur, ça serait bien

Pour l'instant il est programmé en mode normal avec gyro opérationnel
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Message par loloh Sam 9 Sep 2023 - 12:01

Le mixage Croco consiste à lever les deux ailerons et à abaisser les deux volets .

Questions :
Quel est le modèle de ton aile Delta ?
Tu es sur d'avoir des volets sur ton aile delta, donc 4 surfaces mobiles sur les ailes ?

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Message par PapyCoyote Sam 9 Sep 2023 - 14:06

C'est une FX-79 le problème n'est pas là, avec un avion ou planeur traditionnel et récepteur standard, c'est facilement faisable en regardant la vidéo décrite au dessus, le gros problème c'est que avec un S8R (ou S6R), c'est le récepteur lui même qui défini la nature du modelé et de sa programmation car il a un gyro incorporé et c'est ce gyro qui défini en gros la programmation de tel ou tel modèle.
J'ai déjà beaucoup galéré avec des V-tails a programmer du au gyro mais là, je sèche car la combinaison des ailerons et des volets est géré par le gyro
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Message par PapyCoyote Sam 9 Sep 2023 - 17:13

Pour êtres plus explicite de mon problème, voila une vidéo tournée ce jour : https://youtu.be/kgkZKdLOdO0
On voit bien que sur un coté cela fonctionne bien par contre de l'autre il ne se passe rien  besoin d'aide programmation (croco) 121698697   et je ne vois pas pourquoi, sinon tout le reste fonctionne très bien, aileron profondeur OK

Ci joint mon fichier complet de ce modèle
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Message par loloh Dim 10 Sep 2023 - 11:07

Alors là, je ne sais pas quoi te dire. Je n'ai pas suffisamment de connaissance sur les recepteurs/gyro.
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Message par PapyCoyote Dim 10 Sep 2023 - 11:50

Merci quand même de ton aide.
Je vais attendre un spécialiste de ce type de récepteur, car moi je sais plus quoi faire
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Message par loloh Mar 12 Sep 2023 - 10:33

A bien y réflechir, il semble normal qu'un de tes deux ailerons ne bouge pas.
Dans tes mixages, quand tu sors les crocos, les voies 1 et 2 passent respectivement à +30% et -30%. Normal, j'aurais fait pareil.
Mais le SR8 va interpréter l'ordre que tu envoies à ces voies ....
Il va comprendre " je vire ET je monte" (ou "je vire ET je descend" ça dépend du montage de tes servos)
JE MONTE -> tes deux ailerons vont monter
JE VIRE -> un aileron descend, l'autre monte

un aileron va recevoir comme ordre : je monte multiplié deux fois (une fois pour monter, une fois pour virer)
L'autre va recevoir : je monte ET je descend , donc je ne bouge pas !!

Il y aurait donc (peut-être....) une solution à ton problème, ça serait que quand tu bouges RS, d'envoyer comme ordre +30% UNIQUEMENT à la voie 2, celle qui correspond à la profondeur .

A essayer, sans garantie du résultat, je n'ai pas de SR8 sous la main...
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