télémesure YAW compas (magnétomètre) 0° à 180° positives / négatives

Bonjour à tous.

Encore un petit appel à l'aide concernant la télémesure :
Voici le matériel :

TARANIS X9D+ sous OPENTX v2.3.15-otx
Quad NAZGUL 5 v2
FC  : Blitz F7 v1.1
      Récepteur : TBS Crossfire Nano SE
      GPS-compas  : cyclone M1012C
      Buzzer : VIFLY FINDER 2
      Lipo 6S


Et voici mon problème :
C'est au sujet de la valeur retournée par le compas (magnétomètre)
Elle apparait sur le capteur YAW
Mais quand je tourne le drone en sens horaire, les valeurs augmentent bien jusqu'à 179.99 degrés. Et au-delà, hop, ça passe en valeurs négatives

Avez-vous une idée ? y'aurait un truc que j'aurais mal paramétré ?

J'aimerais que les valeurs aillent de 0° à 360° si c'est possible