Hélico électrique Flybar Sphynx 3D

Bonjour à tous,
Bon je viens d'acquérir un hélico électrique avec Flybar, un Sphynx 3D.
J'ai utilisé le modèle donné par lapin fou dans sa DOC Hélico cppm avec opentx.
La tête de rotor est en 120° avec un seul servo pour le tangage .
Je suis sur TX16S en effet tx, mais j'ai retranscrit le fichier etc en otx.
Mon problème est le suivant, tout fonctionne bien, sauf au niveau du plateau cyclique, pas de prise en compte des 3 servos, pas de tangage et pas de roulis, après l'initialisation du gyro, ces trois servos ne sont pas pris en compte.
J'ai revu le fichier etc en entier resté d'autre servos et même testé avec un autre gyro mais rien a faire .
La seul chose qui ce passe, avant d'alimenter l'esx, si je décale à la main les bras de servo, ils se remettent au centrage, à 90°
Qu'est-ce qui peut provoquer cela dans le paramétrage , je suis sûr que ça vient de là
Merci d'avance

Si je mets un de mes servo cyclique sur la voie de l'AC il répond, c'est donc bien un paramétrage qui coupe les 3 servos du cyclique. J'ai même vérifié au niveau de la coupure moteur pas ça non plus. Côté gyro ça n'a rien à voir, je cherche, je cherche mais je ne trouve pas.

Bon insister ça a du bon dans les mixages ce n'était pas des entrées que j'avais mis, voili voilà voilou.
Donc je vous ai dérangé pour rien

Bon encore un soucis, j'avais pas vu que le pas ne fonctionnait pas, je suis allé au terrain pour rien, bon encore des recherches à faire

Est-ce que quelqu'un pourrait m'expliquer ce qui fait que les 3 servos font monter et descendre le plateau pour le que le PAS soit fonctionnel.
Jusque là j'étais en H1 et là j'ai un plateau en 120° avec un servos sur l'arrière pour le tangage, ça fait deux jour que je cherche mais ne trouve rien.
Je sais que je suis en EdgeTX, mais les actions restent les mêmes pour que cela fonctionne, HELP ME PEASE

Pour les hélico à Barre de Bell classique, il faut envoyer les entrées dans le menu hélicoptère.
C'est lui qui va se charger de faire les mixages suivant ton plateau cyclique.
Puis, dans le menu mixage, il faut piloter tes servos en utilisant les sources CCPM.

Après, il existe des vieux hélico qui ne requièrent pas de mixage CCPM.
Chaque servo ne fait qu'une seule chose. 1 servo pour le pas, 1 servo pour le tangage et 1 servo pour le roulis.
Dans ce cas, l'hélico se programme comme un avion classique. Il ne faut pas utiliser de mixage CCPM.

Si tu veux plus d'aide, il faudrait poster des images et/ou ta config.

Bonjour et merci Lapin,

Je vais faire de photos, en attendant je mets mon model en PDF et en .yml

Je suis parti de la base de ton exemple avec le modèle Elec PV

Mes entrées sont bien dans l'onglet Hélico

Quand tu dis "il faut piloter tes servos en utilisant les sources CCPM" je ne comprends pas trop





Le SPHINX TEST.zip c'est mon fichier EdgeTX

Merci d'avance

Nouveaux fichiers ou j'ai changé quelque petites choses mais pas d'avancée avec le cyclique.

VOIE1, 2 et 6, il faut utiliser respectivement CYC2, CYC1 et CYC3 comme source.
Il ne faut PAS utiliser E1 et E2.

C'est ce que j'ai voulu t'expliquer.

Sur un hélico avec barre de Bell et plateau cyclique commandé par 3 servos (comme sur tes photos), cela fonctionne comme cela:
[Aileron, Profondeur, Collectif] → Calcul CPPM → [CYC1, CYC2, CYC3]

Après il faut utiliser les sources CYCliques pour commander les servos.

Explication rapide:
Par exemple, quand tu bouges le manche aileron, cela va agir sur 2 servos afin de basculer le plateau cyclique.
Le manche Profondeur agit sur 3 servos: 2 montes et 1 descend (ou l'inverse suivant le sens du manche).
Le collectif doit faire monter ou descendre les 3 servos afin de changer le pas.
Afin de mélanger/mixer c'est 3 commandes en même temps, cela passe par le calcul CPPM qui va générer les ordres à envoyer sur les 3 servos.

Essaye de relire ma doc. Cela devrait t'aider à comprendre.

Ok et merci, je vais relire ça depuis le début pour essayer de corriger.
Dans la page hélico, je doit mettre 120, et entrée profondeur, entrée ail, et entrée Col (9) ?

Oui.

@sébastien dit Lapin Fou
Bon, deux jour de recherche, tout relu le tuto et même revisionner tes vidéos;
Voilà ou j'en suis.
Pas et cyclique fonctionnent
Par contre ce que je ne comprends plus, c'est que maintenant, pour la direction au lieu d'avoir Cycl2 et Cycl1 ne fonctionnent plus ensemble, maintenant c'est Cycl2 et Cycl3 qui fonctionnent ensemble et en tangage au lieu d'avoir 1 et 2 ensemble en opposition avec 3, j'ai 1 et 3 ensemble en opposition avec 2, une grosse salade que je n'arrive pas à règler

Dans l'onglet des paramètres hélico :

Type plateau = 120
Limite Cyclique = 0
Cyclique longitudinal = Cycl3 (profondeur)
Cyclique latéral = Cycl2 (Ail sortie 2 / voie 2)
Avec des ratio de 34, 34 et 66

L'ordre est comme cela:
[Aileron, Profondeur, Collectif] → Calcul CPPM → [CYC1, CYC2, CYC3]

[Aileron, Profondeur, Collectif]
Ça, c'est tes entrées

Cet onglet hélico correspond à Calcul CPPM
Dans l'onglet hélico, il faut mettre ça:
Type plateau = 120
Limite Cyclique = 0
Cyclique longitudinal = commande Profondeur venant de l'onglet entrée (dans mon tuto, c'est E2:Prf)
Cyclique latéral = commande Aileron venant de l'onglet entrée (dans mon tuto, c'est E1:Ail)
Source du pas collectif = VOIE09

C'est ici que sont calculées les sources CYCx

[CYC1, CYC2, CYC3]
Dans l'onglet mixage, il faut utiliser les sources CYCx calculées dans l'onglet hélico pour piloter les servos de ton hélico.
Dans mon tuto, cela donne ça:
VOIE1: 100% CYC2
VOIE2: 100% CYC1
VOIE6: 100% CYC1

C'est tout ce que j'ai excepté dans mixage, tu note voie6 : Cycl1 moi j'ai Cycl3, j'ai mis Cycl1 mais ça ne change rien, mais je m'accroche, je cherche

Lapin Fou,

Je viens de m'apercevoir que les modèles que tu fournis, exemple le "Élec PV" celui que j'utilise, sont tous en mode 1.
Moi je suis en mode 2.
Comment je fais pour transposer tout ça en mode 2 ?
Je pense que c'est peut-être la source de mes malheurs
Qu'en penses tu ?

D'ailleurs je suis en mode 2 et AFGD seulement je ne suis pas sur pour AFGD
A = Ail ?
F = ?? (je suppose Profondeur ?)
G= Gaz
D = Direction ?

J'ai même essayé de remettre ma radio en Opentx, mais les comportements sont exactement les mêmes. (Pas de chance)

Complètement perdu le mec

Comment vérifier ceci: (extrait du PDF Hélico cppm avec barre de Bell de LapinFou)
Après simplification (toujours pour un CCPM 120°, aussi appelé mode HR3), cela donne:
cyc1 = col – prf
cyc2 = col + 0.5* prf + 0.866*ail
cyc3 = col + 0.5* prf - 0.866*ail
C’est ce calcul qui est réalisé par O
Donc si je comprends bien Cycl1 ne représente pas un servo mais un calcul, comment savoir si Cycl1 correspond bien à cela ?
Comment cela se traduit il dans la programmation dans companion ?

Alors si tu passes par Companion, il gère parfaitement la passage Mode 1/ Mode 2.
C'est transparent.

On va faire autrement car tu ne t'en sors pas.

Regarde ton hélico vu de dessus.
L'avant est en haut et la queue d'anti couple est en bas.
En regardant ainsi, tu as 1 servo "G" à gauche, 1 servo "D" à droite et 1 servo "B" en bas.

1ère étape:
Le servo G est connecté sur quelle voie ?
Le servo D est connecté sur quelle voie ?
Le servo B est connecté sur quelle voie ?

2ème étape
Lorsque la voie sur le servo G est négative (entre 0% et -100%) est-ce que cela descend ou monte le plateau cyclique ?
Même question pour les servos D et B

3ème étape
Partage ta prog

Avec toutes ces infos, je devrais pouvoir corriger ta prog.

Ok, je vais regarder pour envoyer ma programmation PDF ou fichier yml ?
Pour la vie de dessus le servo que tu appel B sur mon hélico est vers le haut.
Pour le reste je serai à la maison vers 15h je t'enverrai tout, en tout cas merci pour ton aide, j'apprécie crois moi

Oups je corrigé B est bien sûr l'arrière donc comme tu l'indique vers le bas

Pour la vue de dessus, on est déjà pas d'accord.
Si tu regardes vue de dessus avec l'avant de l'hélico vers le haut et la queue de l'AC vers le bas, d'après tes photos, il y a bien un servo en bas.

J'avais pas vu les numéros sur les servos

Servo G = n°1
Servo D = n°2
Servo B = n°2
Servo AC = n°4

Pour éviter les confusion, je vais utiliser les numéros que tu as collé sur tes servos.

Sinon, as-tu la notice de ton hélico ?

Ok , mais pour être sûr, le servo B c'est le 6, tu as du faire une faute de frappe, mais soyons sur.
J'ai la notice de montage avec plan de branchement Hitec/Futaba et JR/Futaba.

OK, j'avais pas vu que le n°3 était l'ESC.
Je note que le servo B est donc le n°6.

Je suppose que les numéros correspondent au voies sur ton RX, correct ?

Si tu as la notice, peux-tu la partager ?

Pour répondre à ton autre question, tu peux partager le fichier EdgeTX correspondant au fichier .OTX d'OpenTX.
Je n'ai pas encore basculé sur EdgeTX, mais ce sera l'occasion d'installer le Companion qui va bien.

Pour la notice j'ai pas encore pu la dl bloqué a la gare tgv 40mn de retard, mais voici un lien .
https://manualzz.com/doc/o/5b8u1/sphynx-3d-elektro-helicopter---woelk-rc-heckrohr--heckrotorgetriebe--zahnriemen

Première étape :
- Servo G sur voie 1
- Servo D sur voie 2
- Servo B sur voie 6

Deuxième étape : (dans les Inputs et sur l'hélico)
- quand voie servo B négative alors plateau monte
- quand voie servo D négative alors plateau monte
- quand voie servo G négative alors plateau descend

Ta façon :
Servo G = n°1
Servo D = n°2
Servo B = n°6
Servo AC = n°4

pour Companion c'est la v2.9
Pas trouvé le manuel en FR juste en DE
Oui les numéros correspondent aux voies sur mon RX.

Je vais regarder, mais comme je te l'ai déjà écrit, tes mixages sont faux. Tu dois utiliser cela: