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programmation d'un train rétractable

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programmation d'un train rétractable Empty programmation d'un train rétractable

Message par fexme Ven 26 Fév 2021 - 14:24

Bonjour,
Pourriez-vous m'aider à résoudre le problème de programmation qui peut se schématiser de la manière suivante:

j'ai une roue avant rétractable actionnée par un switch SWA sur la voie 5.
Cette roue avant est dirigée par un 2ème servo qui dépend du stick RUD sur la voie 4.
La durée de sortie ou rentrée de la roue est de 2 secondes.

Comment programmer la Taranis pour que:
Lorsque le switch SWA est actionné, le 2ème servo sur la voie 4 soit bloqué au neutre
(durée du pulse de 1500 msec) pendant 2 secondes por que le palonnier de direction ne bouge pas pendant le mouvement de rentrée ou sortie de la roue.

Je vous en remercie

fexme

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programmation d'un train rétractable Empty Re: programmation d'un train rétractable

Message par Pascal25 Ven 26 Fév 2021 - 19:32

Bonjour,

Passer la dérive au neutre quand le switch SWA est actionné est facile, il suffit de mettre un mixage sur la voie 4 dépendant du switch, qui applique la valeur MAX = 0 quand le switch est actionné.

Si tu veux que cela ne dure que 2 secondes à l'actionnement de SWA, il faut passer par un inter logique activé par SWA et définir la durée durant laquelle la condition est vraie.
Et ensuite, asservir la valeur MAX = 0 à la condition vraie de cet inter logique.

Je n'ai pas testé mais c'est comme cela que je ferais !

Pascal25

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programmation d'un train rétractable Empty Re: programmation d'un train rétractable

Message par CoyotteDundee Ven 26 Fév 2021 - 20:03

Bonjour Fexme,

Me trompe-je si je pense que la voie 4 doit (/peut) rester inactive tant que le train est rentré ?
(Après-tout, quel serait l'intérêt de faire tourner la roue dans son logement ? )

Les séquences sont donc
Rentrée du train
1) déconnexion de la voie 4 du RUD
2) Retour de la roue au neutre
3) rentrée du train

Sortie du train :
1) Sortie du train
2) Patienter 2 secondes
3) Reconnexion de la voie 4 au RUD

Peux-tu préciser

- Les positions de SA pour la sortie et la rentrée
- Ce qu'il faut envoyer sur la voie 5 pour rentrer ou sortir le train ( -100 ? 0 ? +100 ? )

J'essaierai de te proposer quelque chose ce week-end.

Coyotte

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programmation d'un train rétractable Empty Re: programmation d'un train rétractable

Message par fexme Ven 26 Fév 2021 - 20:35

Très sincèrement merci à tous pour vos réponses

Pour CoyotteDundee, réponse à sa demande:
SA en position haute pour la sortie
Pour rentrer le train, -100 sur la voie 5




fexme

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programmation d'un train rétractable Empty Re: programmation d'un train rétractable

Message par CoyotteDundee Sam 27 Fév 2021 - 18:53

Hello,

Voici une proposition de solution :

Côté mixages :

programmation d'un train rétractable Train-10

Pour rappel, la voie 4 commende la direction du train basée sur l'entrée Dir.
Cette commande est remplacée par une valeur à 0 (Centrage forcé) lorsque L03 est actif (nous y reviendrons plus tard)

La voie 5 est par défaut à 0 (train sorti) et passe à -100 (Train rentré) si l'inter L01 est actif.

Côté Inters logiques :

programmation d'un train rétractable Train-11

L01 sert à détecter que SA est haut. Si tel est le cas, le train doit être rentré et la roue centrée.
L02 détecte que SA n'est plus Haut. L'astuce vient de la durée fixée à 2 secondes.
Ainsi lorsque SA bascule, L02 est actif seulement pour deux secondes.

Maintenant un rien de logique :
Quand faut-il bloquer la roue ?
1) Quand le train est rentré (L01)
2) Pendant que le train sort (L02)

L03 est donc actif lorsque l'une des deux conditions est active.
(Pour rappel, L03 force le centrage du train.)

Dès lors, celui-ci est centré dès que SA passe en haut et le reste deux secondes encore après que SA soit passé sans une autre position.

Bons vols !

Coyotte

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programmation d'un train rétractable Empty Re: programmation d'un train rétractable

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