DGAC: Construire sa balise de signalement

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Voici mes sources, les prix sont très bas, mais il y a du délai d’acheminement... 20/25jours.
Vous pouvez trouver tout cela chez Amazon ou EBay, mais le tarif vas grimper un peu. A vous de décider.

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Attention:  j’oubliais un point important.
Si vous voulez fabriquer votre propre balise, donc de ce fait devenir constructeur, il vous faut faire une demande de « Trigramme » auprès de la DGAC (voir Cerfa). Il peut-être demandé par un professionnel ou un PARTICULIER sans problème. Vous pouvez faire votre demande par mail, réponse sous qq jours.

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	Edité le 27/11/2020 pour simplifier les liens Web (accès direct au produit du e-commerçant)
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Bonsoir à tous,

J'avais un esp32CAM et un Ublox 7 qui trainait dans un tiroir. J'ai compilé le fichier du lien donné par F1FNW, téléversé le tout dans mon ESP32. Voilà ce que ça donne:
Tout semble Ok, on a la position, la vitesse et l'altitude par rapport au lieu de départ.

Maintenant j'aurai besoin de quelques éclaircissements pour la suite. Il y a un fichier SDK à installer sur son portable, jusqu'à là ok, mais (à moins de pas avoir tout compris) le programme pour le portable ne peut pas lire directement la trame WiFi envoyé par l'ESP32 du modèle et est obligé pour cela de se connecter à un autre ESP32 au sol?

Si quelqu'un peut m'éclairer sur ce point ce serait sympa.

La trame envoyée par la balise est particulière : c'est une trame Beacon. Donc on ne peut pas la lire nativement avec nos équipements Wifi habituels.
Pour la lire :
- soit il faut utiliser Linux et configurer son matériel Wifi d'une façon particulière et utiliser un logiciel de surveillance réseau (voir posts précédents)
- soit il faut faire un montage électronique particulier (notamment avec un autre ESP32) qui sert d'interface pour lire ces fameuses trames et qui transmet ces informations à un téléphone mobile ou un PC (voir posts précédents)

Un trame Wifi Beacon a la particularité :
- d'être disponible pour tout le monde
- ne nécessite pas de clef pour la lire

jaubertel a écrit:

Ceeb182 a écrit:La trame envoyée par la balise est particulière : c'est une trame Beacon. Donc on ne peut pas la lire nativement avec nos équipements Wifi habituels.
Pour la lire :
- soit il faut utiliser Linux et configurer son matériel Wifi d'une façon particulière et utiliser un logiciel de surveillance réseau (voir posts précédents)
- soit il faut faire un montage électronique particulier (notamment avec un autre ESP32) qui sert d'interface pour lire ces fameuses trames et qui transmet ces informations à un téléphone mobile ou un PC (voir posts précédents)

Un trame Wifi Beacon a la particularité :
- d'être disponible pour tout le monde
- ne nécessite pas de clef pour la lire

Merci Ceeb82 pour ta réponse claire et précise, comme à l'habitude. Je viens donc de t'écouter et de faire un peu de lecture sur ce fameux protocole beacon... bon c'est un peu compliqué pour moi. Je vais remonter les posts précédents et  trouver un logiciel afin de pouvoir vérifier le fonctionnement effectif de ma balise sans utiliser un deuxième esp32, vu que j'en ai qu'un en stock...  Si tu connais un soft sous Windows ou Android qui va bien, je suis preneur). J'ai bien les bonnes données sur le port série mais Wc'est insuffisant pour vérifier le fonctionnement.
L'utilisation de la trame beacon a certainement été dictée pour une question de consommation d'énergie.

Au passage merci pour ton implication dans le forum, à LapinFou, aux codeurs d'OpenTx et à tous ceux qui participent à faire vivre ce forum.

PS: j'ai un Raspberry Pi au fond d'un tiroir, je vais pouvoir vérifier le montage avec les infos des pages précédentes, tu as raison, il fallait lire tout le post...

Bonjour jaubertel,

Je viens d'installé un fichier .apk de récepteur qui a été mis sur le sujet par F1FNW ainsi une copie d'écran de ce que cela donne une fois installé sur mon Smartphone.

http://icnisnlycee.free.fr/index.php/57-nsi/projets/75-balise-de-signalement-pour-aeronefs-sans-personne-a-bord?fbclid=IwAR3jf0VQlGKeS5MFj3fXSiecx6yvv9FC20txei0Uh3EM6iosTwRNF4L3Qrg


Par contre je n'ai pas de balise pour lire les infos, mais la géolocalisation fonctionne  



Lien direct du fichier récepteur pour androïde.

http://icnisnlycee.free.fr/images/SNT/objets_connectes/balise/recepteur_balise/recepteur_balise.apk

Il me viens une idée et je pense que certains d’entre vous y ont pensés aussi !

Je sens que je vais m’attirer les foudres de certains !    ,   Non ?!  

En fait, cette balise n’as pas que du négatif lorsque je regarde la copie d’écran de mon Smartphone ! Le mieux serait une tablette équipé GPS, hélas j’ai pas (A voir par la suite…)

Il faut voir le côté positif aussi :

Nous pouvons voir exactement en temps réel ou nous volons, si nous sommes hors des limites de notre terrain de jeux et donc Hors la loi si pas de balise et de plus un complément non négligeable de télémétrie sur notre vol !

Pascal

Bon, je viens de trouver un ESP8266 dans un coin, et en suivant ce lien donné un plus plus haut dans ce post: https://github.com/f5soh/balise_esp32, ce sera facile, c'est déjà tout fait, merci aux codeurs! ESP32 et ESP8266, j'ai tout ce qu'il faut maintenant pour vérifier.

jaubertel a écrit:Bonsoir,
Oui, Empire37, j'ai la même chose sur mon smarphone, j'ai la balise pour le modèle volant qui fonctionne mais il me manque un deuxième ESP32 pour décoder la trame afin que le smartphone puisse la lire. Il doit bien exister une appli de smarphone pouvant directement le faire. Le problèmos: la balise du modèle émet en Wifi, celle du sol retransmet je pense en Bluetooth, Ceeb182 va peut-être nous éclairer un peu.

J'ai repris les infos de ce liens Que j'ai un peu amélioré
https://www.signal-drone.com/2020/06/26/informations-codees-transmises-par-le-signalement-electronique/

jaubertel,

A tu la forme de trame si dessous,

Pour exemple :

Quelles sont les infos codées transmises ?

Les informations émises par le dispositif de signalement électronique ne sont pas chiffrées (protégées). Par contre elles sont codées. Nous allons vous aider à les décoder en prenant la trame ci-dessous proposé en exemple:

{“1″:1,”2″:”AMSBB1000000000000000000BETA01″,”4″:46.30452,”5″:7.15816,”6″:302,”8″:46.30443,”9″:7.15819,”10″:0,”11”:0}

   • “1” Version du protocole, ici: version 1

   • “2” Identifiant FR, ici: AMSBB1000000000000000000BETA01 ( dont les 3 premiers caractères correspondent au fabricant et les 3 suivants au modèle de balise)

   • “3” Identifiant ANSI CTA 2063 UAS  ( utilisé pour les drones sur étagère à la place  de l’identifiant FR)

   • “4” et “5” Latitude et Longitude courante aéronef, ici:
                   ◦ Latitude courante: 46.30452
                   ◦ Longitude courante: 7.15816

   • “6” Altitude courante aéronef, ici: 302M

   • “7” Hauteur courante aéronef ( non utilisé ici, seul l’une des deux valeurs “6” ou “7” doit être renseigné)

   • “8” et “9” Latitude et Longitude du point de décollage, ici:
                   ◦ Latitude déco: 46.30443
                   ◦ Longitude déco: , 7.15819

   • “10”  Vitesse horizontale, ici: 0m/s

   • “11” Route vraie, ici: 0°

F1FNW a écrit:

jaubertel a écrit:Bonsoir,
Oui, Empire37, j'ai la même chose sur mon smarphone, j'ai la balise pour le modèle volant qui fonctionne mais il me manque un deuxième ESP32 pour décoder la trame afin que le smartphone puisse la lire. Il doit bien exister une appli de smarphone pouvant directement le faire. Le problèmos: la balise du modèle émet en Wifi, celle du sol retransmet je pense en Bluetooth, Ceeb182 va peut-être nous éclairer un peu.

A ma connaissance il n’existe pas d’application qui permet un décodage direct. Il faut un ESP32 programmé en décodeur balise et utiliser une application Android en Bluetooth ou avec le câble pour lire la trame.

F1FNW, comment se fait t'il alors que ce récepteur puisse lire la trame  ?! ( Dire que j'ai laissé tomber Windev 20 pour le développement d'appli Android !), maintenant ils en sont déjà au 26 !

https://www.pcsoft.fr/index.html?p=googleWDFR&gclid=Cj0KCQiAqo3-BRDoARIsAE5vnaKc9sP41TrI_Rmjog0ONEtdoCPh9nIT5miFK5-f6Kqhs9WNbQn_-fkaArE4EALw_wcB

Bref ça fonctionne et maintenant chasse au meilleur récepteur mon cher  F1FNW ! Banzai !

Bonne fin de soirée

Pascal

Pour voir si la balise fonctionne il faut un esp lolind32 programmer avec Decode_balise_ESP32_BT un tel androïde avec l'application  serial bluetooth terminal

Voilà, pour moi ESP8266 (plusieurs modèles testés OK) pour le modèle volant et un ESP32Cam pour le récepteur au sol. voilà ce que j'obtiens:


Le rafraichissement des trames est un peu lent, mais ce doit être la norme.
Une modif du soft de la balise doit permettre de pouvoir changer l'identification par WiFi sans flasher la puce, mais si on l'arrête l'identification donnée au flashage va revenir, gênant en cas de contrôle. Il y a certainement un moyen de caser l'ident dans un espace mémoire non volatile, mais c'est pas à ma portée.
Bonne soirée et merci à toi F1FNW pour le fichier ino.

Bonjour,
J’ai commandé les éléments pour la construction de cette balise.
L’assemblage ne devrait pas me poser de pb.
En attendant, j’ai installé le programme arduino.exe. Je l’ai paramétré en fonction du matériel que j’ai commandé.
Là où je bute, c’est là :

« Liste des fichiers sources.
Pour la balise émetteur:
• fichier en C à téléverser dans l'ESP32
• bibliothèque en plus à installer
Il faut positionner ces deux fichiers dans un même répertoire nommé emetteur_balise »

J’ai bien modifié le fichier. ino en fonction de mes paramètres, mais comment dois-je faire pour le  fichier «  bibliothèque en plus à installer »
Soit je l’ajoute à la suite du premier ou dois-je le televerser après le premier ?

Il faut télécharger le .zip et l'installer dans la partie bibliothèque. Ou bien dans "Outils" et "Gerer les bibliothèques".

F1FNW a écrit:Il faut télécharger le .zip et l'installer dans la partie bibliothèque. Ou bien dans "Outils" et "Gerer les bibliothèques".

Re
Merci pour ta réponse, mais je ne trouve pas de fichier .zip
Je vais attendre d'avoir reçu le matériel et je verrais se qui se passe lors du flashage. Je reviendrais vers le forum si necessaire

pat31 a écrit:Je vais attendre d'avoir reçu le matériel et je verrais se qui se passe lors du flashage

Il n'y aura pas de flashage puisque le logiciel va te réclamer les dépendances nécessaires.

https://github.com/f5soh/balise_esp32/tree/droneID_FR_testing , sur ce lien tu vas trouver l'ensemble des informations et fichiers nécessaires.

Si tu as d'autres questions, bin tu sais où nous trouver

A+ Fred

bricodx a écrit:
Il n'y aura pas de flashage puisque le logiciel va te réclamer les dépendances nécessaires.

https://github.com/f5soh/balise_esp32/tree/droneID_FR_testing , sur ce lien tu vas trouver l'ensemble des informations et fichiers nécessaires.

Si tu as d'autres questions, bin tu sais où nous trouver

A+ Fred

Bonjour
Merci Fred
J'avance doucement. je viens de créer un fichier emetteur_balise ( DroneID_fr.h et  emetteur_balise.ino ) que j'ai classé dans le dossier: librairie / exemples
Ai je bon ?

Alors oui et non
si tu places le fichiers DroneID_fr.h dans le répertoire de ton projet, ce fichier ne sera fonctionnel que pour ton projet.

Par contre si tu l'ajoutes en librairie, tu pourras l'utiliser simplement dans plusieurs projets.

Mais ton projet n'a rien faire dans les exemples, même si cela ne change pas grand chose.
dans le menu fichiers/préférences tu peux configurer EMPLACEMENT DU CARNET DE CROQUIS , c'est dans ce répertoire que tu dois créer un répertoire pour ton projet avec les fichiers dedans
ensuite pour l'ouvrir tu fais juste FICHIERS / CARNET de CROQUIS et dans la liste il devrait y avoir ton projet

A+ Fred

Bonjour
Merci bricodx. Je viens de faire comme tu l'indiques. ça marche.  
Maintenant j'attend la livraison du matos et je me lance.
J'espère y arriver car il y a plusieurs modélistes du club qui attendent le résultat avant de se lancer eux mêmes.

@Pat31

J'ai suivi les consignes de ton lien. J'ai installé ce qu'il fallait pour compiler et lancé la compilation avec ce qui semble être les même paramètres que toi.
(Même carte, vitesse, wifi, ... )

Voici ce que j'obtiens :


Il y a clairement une différence dans la taille de l'exécutable.

Coyotte

Bonjour
Merci Coyotte pour ta réponse.
La nuit portant conseil, j'ai tout désinstallé et réinstallé.
Pour ce qui est de l'emetteur_balise, cela fonctionne et j'ai pu le téléverser avec succès sur ma carte et je détecte bien le ssid .  
Je n'ai pas encore reçu le gps, je l'installerai plus tard.
Par contre, lorsque je veux compiler le croquis recepteur_balise, j'ai toujours ce même résultat de fichier trop volumineux. J'ai loupé quelque chose, mais je ne vois pas quoi. Une aide svp Résolu

Re,

C'est marqué dans la 2eme ligne de la source :

Set outil/partition schem/No OTA 2MB APP/2MB SPIFFS

Il faut compiler avec un "Partition Scheme" "No OTA (Large APP)"

Coyotte

CoyotteDundee a écrit:Re,

C'est marqué dans la 2eme ligne de la source :

Set outil/partition schem/No OTA 2MB APP/2MB SPIFFS

Il faut compiler avec un "Partition Scheme" "No OTA (Large APP)"

Coyotte

Re
C'est effectivement comme cela que j'ai résolu ce pb.
Merci pour ton aide

Ca y est, le premier est fait!
En regardant ce qui passe sur le moniteur série, ça a l'air correct. Le SSID apparait sur mon portable, je verrai demain au boulot s'il on ce qu'il faut pour vérifier si ce qui est envoyé est conforme.
Par contre, pas de nouvelle de la DGAC pour le trigramme, ça fait un peu plus de 15 jours.....

Bonjour,
Tout à l'air de fonctionner!
Par contre, en utilisant le récepteur balise tel que décrit en solution 4 dans l'article (carte ESP32 + appli smartphone), le fonctionnement de la partie réception est trés aléatoire! J'ai réussi à voir des trames correctement décodée 3 ou 4 fois hier soir, mais la plupart du temps, j'ai un message "Connecté à la balise, MTU modifié à 150" soit rien!!!
Des idées?

PS : après de nombreux essais, il semblerait que la balise n'émette que quand l'USB est connecté! Ca va pas être trés utile sur un modèle

Bonjour,

pour ceux que ça peux intéresser  

Partie émission : Balise drone avec ESP32

https://github.com/dev-fred/Decode_balise_ESP32/blob/master/README.md

Partie réception Gendarmerie nationale sous Linux :

https://github.com/GendarmerieNationale/ReceptionInfoDrone

Pour mieux comprendre comment réaliser un récepteur depuis un poste de travail sans ESP32 par exemple :

https://github.com/GendarmerieNationale/ReceptionInfoDrone/commit/3d1aed796fb6a056ffab5e271d18ba1058edd446

Bonsoir,
Merci Empire37 d'avoir pris le temps de me répondre.
Cette fois ça fonctionne, la balise émet (clignotement lent de la LED bleue), et j'affiche sur une tablette la position GPS, la vitesse...
Les "cold start" sont un peu long, mais ça, c'est normal!
Par contre, ce qui m'embête, ce que je n'ai pas compris pourquoi ça ne marchait pas! J'avais un doute sur l'absence de 5V sur le Vcc, et à partir du moment où j'ai enlevé le 3.3V pour mettre 5V sur Vcc, ça a fonctionné!
Je suis ensuite revenu en arrière et remis en configuration de base (plus de 5V sur Vcc, et alimenté en 3.3V comme sur le plan), et ça a continué à marcher ...Rien compris!

PS : l'émetteur est alimenté par un accu et un régulateur de tension 3.3V, le récepteur est alimenté, via la connecteur USB par un chargeur de portable.

J'ai suivi entièrement ceci https://github.com/f5soh/balise_esp32/tree/droneID_FR_testing
Pour la partie connexion entre l'esp-01 et le ftdi voici une photo