precision capteurs, configuration smart port / converter / px4

Bonjour,
J'ai remarqué qu'il semble manquer le paramètre permettant d'ajuster la précision des capteurs dans le cas d'une configuration smart port / converter / px4. Par exemple dans le cas d'un GPS connecté sur PX4 puis relayé sur le smart port d'un frsky, la vitesse "Gspd" de celui-ci apparaîtra toujours avec un maximum de precision 1kts, même bien sur en corrigeant sur opentx "0.00" .
Cela semble venir de la configuration du PX4 (4: FRsky S port) qui ne permet pas le contrôle ni l'ajustement du flux renvoyé sur le smart port frsky, car j'ai testé avec des GPS différents, des câbles de conversion différents et des télécommandes différentes avec toujours le même résultat.
Des idées ?
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