interrupteur rotatif 6 positions

Deguelle J-Bastien a écrit:Ok merci :roll:

Du coup  je cherche un potentiomètre 360° en remplacement de S1.

JB

Ca existe en effet. Par contre la programmation de la radio n'est pas prévue pour ce genre de potar.

En fait c'est tout a fait possible grâce à d>=1 et d>=-1 dans les fonctions logiques. on se moque de la valeur réelle du potentiomètre mais on scrute ses variations. Autrement dit, que le potard passe de 100 à 0 n'est pas un problème et on génère des impulsions des que la valeur est supérieur ou égale à 1. En tout cas, sur compagnon ça marche parfaitement.

JB

On en apprend tous les jours.

Merci

Bonjour
Je cherche le shema de cablage du commutateur six positions
en remplacement du potention S2.Merci de me l'envoyer

michelmotte a écrit:Bonjour
Je cherche le shema de cablage du commutateur six positions
en remplacement du potention S2.Merci de me l'envoyer

Tu vas sur le site de Frsky, c'est très bien expliqué.

Voici le fichier: 6-Position Encoder.pdf

j'arrive pas à retrouver le lien d'une vidéo montrant le montage du potard 6 positions en plus des autres déjà présents sur la Taranis
il y a une place libre sur le CI pour le souder (mais j'ai pas encore ouvert la mienne pour le monter et faire des photos)

Ici https://www.youtube.com/watch?v=Ts0EzeJsoNc

Je pense que c'est juste pour les taranis+ parce que la mienne version B est différente.....

je vais ouvrir la mienne et je reviens pour confirmer ça

édit: je confirme, maintenant il ne me reste plus qu'à préparer tout ça pour un montage propre

Bonjour,

Dans le but de placer un inter 6 positions : sans ouvrir la TARANIS est-il possible de savoir si il y-a un S3 ? Une version B en dispose ?

Je me réponds moi même ...
Bon il semble que ce ne soit que sur la version PLUS de la TARANIS que S3 soit disponible. Vous me confirmez.
Dommage.

Bonjour Nicephore
Oui c'est uniquement sur la taranis +, j'avais déja posé la question lorsque Murphy
avait donné le lien
Bonne journée
Alain

Ou donc est placé ce potard S3, j'ai la nouvelle version plus, et je ne le voit pas ?

bin oui, faut l'acheter et l'installer
le S3 est "présent" juste à l'état de trois pin libre sur la carte de la radio, faut juste faire six petites soudures et un trou dans le boitier pour l'installer

Eric49 a écrit:bin oui, faut l'acheter et l'installer
le S3 est "présent" juste à l'état de trois pin libre sur la carte de la radio, faut juste faire six petites soudures et un trou dans le boitier pour l'installer

Un TROU !!! Ha non, c'est de trop pour une si belle et si chère radio !!! Jamais j'oserai

Lol, moi j'ose tout  ??????????????????

Même ça :



Ou ça :

Ou encore ça :

Bon , d'accord , c'était avant la Taranis, il n'y a pas de sottes radios, il n'y a que de sottes g..........................s lol.

J'ai comme le sentiment que dans peu de temps, tu vas nous refaire un montage du genre autour de la Taranis. Petite piste qui va t'aider à cogiter, les sources Tr1 à Tr16 qui sont les 16 voies en entrée de la prise DSC.

Sacre100 a écrit:J'ai comme le sentiment que dans peu de temps, tu vas nous refaire un montage du genre autour de la Taranis. Petite piste qui va t'aider à cogiter, les sources Tr1 à Tr16 qui sont les 16 voies en entrée de la prise DSC.

on est déjà, sur le coup

Non, parce qu'en faits , avec ERIC49, on s'achemine doucement vers des joysticks à multifonctions.

Dans un premier temps, c'est par une passation de 4 phases de commutation que l'engin se piloteras au mieux sur deux manches grâce à cette fabuleuse radio.

Ou je puis me contenter des 17 fonctions déjà de montées.

Je dirais que cet engin, est le plus complexe de par ses fonctions et nombres de voies actives.

Mais je compte m'en servir pour un tractopelle, à fonctions multiples gérées actuellement par double radios et commutateur CTI. à 10 voies

Puis j'ai à commander une pelle Araignée assez complexe elle aussi. à 15 voies

J'ai aussi un camion grumier complexe à 15 voies également,

Un camion Tamiya à grue de cabine hydraulique à 10 voies

Un Dahox , débardeur forestier à 10 fonctions hydro et 2 fonctions électro à commutation de voies.

Et une autre pelle à doubles booms,

tous engins qui nécessitent actuellement ce type de doubles , voire triples radios.

En utilisant cette radio, j'économise pas mal de radios, mais ce faisant je m'aliène des ventes possibles de ces engins qui vont se retrouver sans émetteurs.

Je ne sais pas ce qu'est un pelle Araignée mais peut-être que ce sujet va t'intéresser.

https://frskytaranis.forumactif.org/t1387-controler-les-six-pattes-d-un-robot-hexpode-avec-une-taranis

Autre chose qui peut t'intéresser c'est de faire en sorte qu'un servo se déplace quand on bouge un manche mais qu'il reste dans sa position quand on remet le manche au centre.

C'est tout simple à programmer.



NB. L1 et L2 testent simplement si la voie 6 est en dehors de la limite des + ou - 100%

En faits, sur nos engins électro hydrauliques, les commandes dites électriques se font par variateurs inverseurs actionnant des moteurs à courant continus, et toutes les voies dites hydrauliques le sont par servos mécanismes mini actionnant des distributeurs, ou il faut impérativement revenir au centre neutre.

Ainsi par l'action sur nos commandes on agit en proportionnel sur nos commandes hydro, de la même façons qu'un engin réel.

Par contre et c'est la , ou cette radio peut avoir son utilité sur certains engins articulés à commandes hydrauliques de direction ?

Actuellement on commande le distributeur par un servo, l'action dans un sens plie le modèle en deux pour se diriger vers l'endroit assigné, mais l'engin ne revient pas automatiquement au neutre une fois le manche revenu au centre.

Il faut une action contraire, pour le ramener, pas forcément sur son neutre mécanique.

Dans ce cas suivant sa vitesse sol l'engin va louvoyer et son cheminement se fera en S.

L'idée est donc que l'électronique supervise le retour au neutre automatiquement dès le retour au neutre du manche ? La, est votre véritable challenge ? Un véritable servo moteur hydraulique.

Une pelle araignée est un engin typiquement de montagne, une tourelle de pelle avec un bras mobile, tourelle châssis constituée de 4 bras ou jambes mobiles en tous sens : écartements et actions verticales.

Au bout des jambes des roues motrices indépendantes permettent à l'engin de se déplacer, certaines de ces jambes sont télescopiques , de sortes que l'engin peut franchir des cours d'eau de profondeur diverses allant jusqu'à 3 mètres de profondeur.

Grace à ses jambes et ses crampons, l'engin peut s'accrocher sur des pentes abruptes, et y exécuter les travaux d terrassements demandés.

Ces engins sont polyvalents : travaux de voiries, travaux ferroviaires, travaux forestiers, travaux de fermes.

Je vais passer un ou deux clichés de mon engin.

https://2img.net/r/hpimg11/pics/468457menzymuckbruder005.jpg

https://2img.net/r/hpimg11/pics/636938menzybruderenfinitions024.jpg

Dans une version actuelle :

https://2img.net/r/hpimg15/pics/289446lesnouvellesmotorisationsmenzymuck027.jpg

La dernière version est à commandes de direction hydraulique sur vérins et jambes indépendantes .

https://2img.net/r/hpimg4/pics/337198lesnouvellesmotorisationsmenzymuck034.jpg

Voici sa vidéo : https://youtu.be/unBRYw9aprU  

Ce lien semble fonctionner : https://youtu.be/unBRYw9aprU

C'est un engin charmant, pas facile à piloter au sol, mais c'est déjà un progrès par rapports à ses premières versions.

Note du modérateur : pour que des liens fonctionnent correctement il ne faut pas les coller avec des ponctuations ou autres caractères. On peut aussi insérer des vidéos Youtube ou Dailymotion directement sur le forum.

jpg74 a écrit:
Actuellement on commande le distributeur par un servo, l'action dans un sens plie le modèle en deux pour se diriger vers l'endroit assigné, mais l'engin ne revient pas automatiquement au neutre une fois le manche revenu au centre.

Pour ça, rien de mieux qu'un asservissement mécanique !!
C'est ce qu'on à en aéronautique, et c'est en fait très simple.

Première méthode :
le distributeur est sur la partie mobile et l'organe de commande sur la partie fixe (ou l'inverse)
Le distributeur est branché de telle manière qu'un écart de position fait coulisser son attaque pour aller dans le sens contraire.
En gros, ça fait une boucle d'asservissement qui 'centre' automatiquement la partie mobile en suivant le distributeur !

Dans ce système, la configuration générale c'est tige du vérin attaché à la structure 'fixe' (là ou est le servo dans ton cas), et le distributeur est directement intégré au corps du vérin, qui est sur l'élément mobile.

Autre solution, avec le corps de vérin du coté 'fixe', mais avec un "levier sommateur" relié à la partie mobile.
Ce levier est 'déplacé' par le servomoteur, ce qui crée un écart. Le distributeur fait défiler le vérin, et quand il a atteint la nouvelle position d'équilibre, le distributeur est revenu au neutre.