Précisions fonction failsave

par **vmath54** Dim 1 Déc 2019 - 16:27

Bonjour,

sur une radio jumper T16, en openTX :
depuis que je suis passé de jumperTX en openTX, la radio affiche le message suivant, sur un de mes modèles :
"Failsafe not set"

C'est un hélico XK K110, avec comme paramétrage le module multi protocoles, et le protocole SFHSS
Je n'ai pas ce message avec les autres modèles, qui utilisent d'autres protocoles.
Je n'avais pas ce message auparavant avec ce modèle.

Je vois, dans companion, que, pour le SFHSS, on peut choisir un 'mode failsafe' parmi ces valeurs :
. Non défini
. Maintien
. Prédéfini
. Pas d'impulsion
. Récepteur

C'est une option qui n'existait pas auparavant ; je comprends que j'ai ce warning parce que la valeur actuelle est 'Non défini'

Pourriez-vous m'apporter des précisions sur la fonctionnalité de failsafe ?

Voici ce que j'en pensais :
- c'est une fonctionnalité qui permet de mettre les servos à une position prédéfinie lorsque le récepteur a perdu contact avec l'émetteur
- cette fonctionnalité est à mettre en oeuvre coté recepteur, puisque c'est celui-ci qui doit prendre la main en cas de perte de contact
- et donc, l'émetteur n'est pas concerné

Hors, on voit ici que l'émetteur est concerné.
Ce que j'imagine, du paramétrage proposé :
le protocole SFHSS serait capable d'indiquer, au moment du bind (par exemple) au récepteur compatible de quelle manière il doit fonctionner en cas de perte de contact

Si oui, je ne comprends pas tous les choix proposés. Voici ce que je suppose :
. Non défini : la radio n'indique pas au récepteur ce qu'il doit faire en situation failsafe
. Maintien : en cas de perte de portée, les servos restent dans la dernière position
. Prédéfini : on a prédéfini les positions des servos pour le cas de falsafe. Je suppose que ca a été fait lors du paramétrage du récepteur
. Pas d'impulsion : ????
. Récepteur : ???

Merci de vos lumières

par **CoyotteDundee** Dim 1 Déc 2019 - 17:18

Bonsoir,

To analyse est bonne.

Il faut savoir que l'information"Failsafe" est envoyée régulièrement au récepteur, et pas lors du Bind.

L'option "Pas d'impulsion" n'envoie aucun signal vers les servos . Je pense que c'est utilisé par des cartes contrôleur de vol pour détecter un perte de signal (et déclencher un retour automatique par exemple)

Si j'ai bien compris, l'option "Récepteur" laisse la responsabilité de la gestion du Failsafe au récepteur. (L'émetteur ne communique pas d'instruction à ce sujet )

Coyotte

par **Eric84AMC** Dim 1 Déc 2019 - 17:24

Je n'ai pas toutes les réponses à tes questions mais tu as bien compris les choses !

Pour le paramétrage du Failsafe, en fonction des radios et des récepteurs ce paramétrage peut se faire côté récepteur via le bouton F/S mais il peut aussi se faire avec la radio, au final c'est la même chose, c'est juste plus pratique à programmer.

Si ton Failsafe est non défini tu as l'alerte comme indiqué. En général, je programme les gaz sur la coupure et les autres voies sur maintien.

La fonction pas d'impulsion il me semble que c'est utile avec avec certains gyro ou carte de vols qui intègrent leur propre failsafe ! mais à confirmer par d'autres

Mince coyotte a été plus rapide !

par **vmath54** Dim 1 Déc 2019 - 19:16

MErci @CoyotteDundee et @Eric84AMC pour vos réponses ; ca conforte mes suppositions.

J'ai quand même du mal à bien comprendre la différence entre 'Prédéfini', 'Récepteur', et 'Pas d'impulsion'

@Eric84AMC : tu dis qu'on peut programmer le failsafe depuis la radio.
Même la position des servos que l'on veut, si perte de portée ?
Ou alors, tu veux dire : pouvoir rendre actif le failsafe, ou non ?