Mon 1er mixage

Voila pour mon PREMIER mixage je ne choisis pas le plus simple , et j'avoue ne pas savoir par quoi commencé...

Je précise que je n'ai JAMAIS eu avant de radio de plus de 3 voies a volant ( SCALE TRIAL oblige.....) Laughing

C'est pour sa que j'ai besoin de votre aide :



PS : je précise que c'est pour une pelle mécanique RC...



Voici les futurs commandes :


sa sera sur l'inter 2 positions SF :

je suppose en : +100 position HAUTE
+100 position BASSE



-- Futur inter en position HAUTE :

Voie 1 : Thr = BRAS
Voie 2 : Ele = BALANCIER
Voie 3 : Rud = Tourelle
Voie 4 : Ail = godet
Voie 5 : potard S1 = pompe hydraulique
voie 6 : chenille gauche
voie 7 : chenille droite
voie 8 : lumière

Et j'aimerai que l'inter 3 positions marche comme sa :

Inter position BAS :

Voie 1 : Thr = BRAS ----- chenille gauche
Voie 2 : Ele = BALANCIER
Voie 3 : Rud = Tourelle
Voie 4 : Ail = godet ----- chenille droite
Voie 5 : potard S1 = pompe hydraulique
voie 6 : chenille gauche
voie 7 : chenille droite
voie 8 : lumière


Voila , j'ai vraiment besoin de votre aide

Par avance merci a vous..... Wink

J'ai du mal à percevoir comment tu va piloter ton engin... ou alors c'est que les termes que tu as utilisés prêtent à confusion...

sur une Taranis, quand on dit 'Thr' ou 'Ele', ça correspond a la position d'un manche de haut en bas. (le gauche ou le droit). 'Rud' et 'Ail' correspondent aux mouvement latéraux des manches.

Du coup, quand tu note
Voie 4 : Ail = godet
je comprend qu'avec le manche des ailerons tu désire piloter le bras.

Par contre, quand tu note
Voie 4 : Ail = godet ----- chenille droite
tu voudrais piloter la chenille de droite avec un déplacement latéral du manche...?

Il ne faut pas oublier que la Taranis est une radio sur laquelle on peut affecter 'ce qu'on veux là ou on le veux' sans contraintes.
Pour plus de clartée, je te propose de plutôt décrire sur quelles voies sont connectés les organes et les commandes désirées ensuite.

Exemple :
Sur le recepteur
Voie 1 = moteur chenille droite
Voie 2 = moteur chenille gauche
Voie 3 = rotation nacelle
Voie 4 = mouvement bras
Voie 5 = mouvement godet
.....

Sur la radio :
SC haut = Mode contrôle tourelle
Manche 'Thr' = Bras
Manche 'Rudder' = rotation nacelle
....

SC haut = Mode déplacement
Manche 'Thr' = Avant arrière
Manche 'Rudder' = mixage chenilles
....


Ça sera plus simple de partir d'une feuille vierge
Dans mon exemple, j'introduis volontairement une 'fonction' en plus
Plutôt que de piloter 1 chenille sur chaque manche, avec la Taranis il est tout à fait possible d'avoir un mixage qui permet de faire fonctionner les deux chenilles ensembles sur un manche, et d'induire un mixage inversé pour chaque chenille sur un autre manche.
En gros ça ressemble à :
Chenille 1 = manche de gaz + manche de dérive
Chenille 2 = manche de gaz - manche de dérive

Je sais que sur des engins à chenille ce n'est pas 'la tradition', mais c'est juste pour introduire le fait qu'il ne faut pas se limiter dans ses désirs. Si ce n'est pas possible, on te le dira

Pour le mixage des chenilles, c'est là : mixage véhicule a chenilles


Pour le reste j'ai aussi du mal a comprendre les deux action par voies  

Bonjour a tous

Effectivement Alex , j'ai fait une petite erreur dans mes manches , voici le pilotage d'une pelle :

Voie 1 : bras  : manche GAUCHE haut/bas
Voie 2 balancier : manche DROIT haut/bas
Voie 3 Rotation tourelle : manche GAUCHE gauche/droite
Voie 4 godet : manche DROIT gauche/droite

Les voies des chenilles seront :

Voie 6 : Chenille GAUCHE
Voie 7 : Chenille DROITE


L'idée de mettre les 2 chenilles sur le même manche est bonne se qui ferai :

Se que nous appelons un V-TRAIL :

- manche de GAUCHE : HAUT/BAS la pelle avance ou recule
- manche de GAUCHE  :GAUCHE/DROITE la pelle tourne a gauche ou a droite ( inverse le sens des varios )...


Sa c'est le TOP  mais il faut aussi que les chenilles soient indépendante , car souvent ont se sert du bras pour levé la pelle d'un côté ou de l'autre pour mettre une chenille en l'air et la faire tournée dans le vide pour évacué touts les petits cailloux et évité de cassé les moteurs de chenilles .....

Donc il faut obligatoirement avoir une chenille sur chacun des manches HAUT/BAS...

Donc l'intérêt d'un inter 3 positions :


Positions HAUTE de l'inter , sa commande les voies normal


Position MILIEU de l'inter :
- Manche HAUT/BAS de GAUCHE : avance/recule de la pelle
- Manche GAUCHE/DROITE de gauche : tourne gauche/droite la pelle ( donc inverse le sens des VARIOS de chenille )


Position BASSE de l'inter :
- Manche HAUT/BAS de GAUCHE  : chenille GAUCHE
- Manche HAUT/BAS de DROITE   : chenille DROITE


Voila , Nico j'ai regardé ton TOPIC mais j'avoue ne pas avoir besoin des mêmes fonctionnalités que toi....  


Par avance merci de votre aide

Bonjour Sasacécé (???)

De deux choses l'une
- Soit tu reçois un fichier Eepe qui fait +- ce que tu espères et tu n'auras rien appris (ou presque)
- Soit tu essayes de te programmer ce "machin" par toi même et tu risque d'aller au devant d'une grosse déception.

Avant de courir, il faut apprendre à marcher !
Donc, tu reprends ton projet de zéro et tu découpes le tout en étapes simples avec à chaque fois un objectif précis, atteignable et un résultat mesurable.
Par exemple :
1: Faire tourner la chenille gauche avec le manche ad-hoc
2: Faire tourner la chenille droite et donc avancer et reculer
3: Faire tourner l'ensemble sur la gauche et la droite
4: Rotation de la pelle
5: ...

Tu imprimes tes manuels Taranis, tu les lis, tu les relis (je sais, je le dis à chaque fois ;-) ) et relis encore, tu essayes, tu tâtonnes  et petit à petit tu vas comprendre comment ta radio fonctionne.
Il n'y a qu'ainsi que tu progresseras et que tu seras en mesure d'atteindre l'objectif fixé.
Bon amusement !

Coyotte

Bonjour coyotte

Je ne demande pas que l'ont me crée un fichier , mais juste un peut d'aide....

Comme je dit c'est une première pour moi d'avoir une radio avec touts ces boutons...lol.....et de plus avec tout ses thermes issu de l'aéro ou autres je suis un peut perdu...

Coyotte est peut-être un peu direct, mais le fond est là

Effectivement, il faut commencer par quelque part

Donc, l’affectation des voies est définie
Voie 1 : bras haut/bas
Voie 2 balancier haut/bas
Voie 3 Rotation tourelle
Voie 4 godet
Voie 5 libre (tu avait parlé d'une pompe..)
Voie 6 : Chenille GAUCHE
Voie 7 : Chenille DROITE

Dans ton usage, j'imagine que le crantage des manches des gaz ne présente pas d’intérêt...
Tu sais qu'il est possible de ré-activer son ressort pour qu'il se recentre ..?

On va partir de l'idée que tu as le manche correspondant au gaz à gauche.
Si ce n'est pas le cas, c'est pas grave, il suffit de changer le 'mode' dans le setup général de la radio entre mode 1 et 2.

Je te propose de commencer par les chenilles.

Dans le menu mixage
pour la chenille gauche, ligne voie 6, tu crée une ligne avec comme source Thr
puis pour la chenille droite, ligne voie 7, tu crée une ligne avec comme source Elev

Bonjour Alex et merci de ton aide......  

Alors si le retours au neutre est très important , j'ai donc remis mon ressort ( de droite ) en place en démontant la radio...

Pour les lignes sur les voies 6 et 7 c'est déjà en place , car j'ai essayer de programmé le mixage mais sans succès....