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INAV pour atterrissage sur aile ou avion

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INAV pour atterrissage sur aile ou avion Empty INAV pour atterrissage sur aile ou avion

Message par defimaint Mar 19 Nov 2019 - 20:42

bonjour,

mon but final est d'avoir un avion ou une aile en vol autonome et sans assistance du décollage à atterrissage!
actuellement le décollage ok, vol point par point ok, mais l'atterrissage reste encore un problème.

Actuellement sur mon drone lorsque j'enclenche le mode RTH, le drone revient se mets en position et atterri , facile c'est un atterrissage fixe, mais j'aimerais réaliser la même chose pour un avion ou une aile. est-ce possible ?
je pense qu'il faut également d'autre sensors style sonar de proximité pour être plus précis dans atterrissage.


merci d'avance pour vos réponses,

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Message par Thierry94 Mar 19 Nov 2019 - 23:10

Oui c'est possible avec une aile mais l'atterrissage se fera en décrivant des cercles de plus en plus bas autour du point de retour jusqu'au sol … il ne faut donc pas d'obstacle dans le périmètre !

Les paramètres de retour et d'atterrissage sont dans "RTH and Landing Setting"
Le rayon des cercles est dans "Loiter Radius" dans "Fixed Wind Navigation Setting"
Tout ca dans l'onglet "Advanced tunning"

Thierry94

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Message par defimaint Mer 20 Nov 2019 - 13:33

Merci pour les informations, donc faire atterrir un avion sur une piste droite pour l’instant reste impossible si j’ai bien compris

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Message par Thierry94 Mer 20 Nov 2019 - 13:59

Peut être possible en passant par des points de navigation et en jouant sur la hauteur ... ?
A voir comment faire pour stopper le moteur juste avant l'atterrissage

Thierry94

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