Train d'atterrissage mobile pour drone

Bonjour à tous,

je souhaiterai installer deux trains d'atterrissage électriques sur mon drone.

Voici mon matériel:
Radio: QX7
Contrôleur de vol: Dropix (dérivé de la Pixhawk)
Récepteur: X4R-SB
Traits d'atterrissage électriques: Tarot TL65B44
Logiciels: Mission Planner et Open TX

J'ai branché les trains d'atterrissage directement aux ports AUX1 et AUX2 de la Dropix, ceci pour m'entrainer, car je souhaite plus tard les remplacer par de vrais servos. Ils s'activeront grâce à l'interrupteur deux positions "SF" via le canal 7 de la radiocommande.

J'ai regardé les Tutoriels vidéos de Lapinfou14 "Les bases", "Les entrées", "Les mixages et les sorties servos" sans réussir à bien saisir et donc à calquer mon problème dessus.

Pour Mission Planner, je vais suivre ce Tutoriel -> http://ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html
C'est à dire:
- dans "Full Parameter List", inscrire "29" (pour landing gear) dans les commandes "SERVO9_FUNCTION" pour l'AUX1 et "SERVO10_FUNCTION" pour l'AUX2.
- dans "Extended Tuning", choisir "Landing gear" dans le menu déroulant "CH7 Opt"

Sur Open TX:
- dans l'onglet "Entrées", puis "Source" je simplement choisi "SF". Et c'est là où je pense que cela coince.


Sans me donner la solution directement, est ce la bonne méthode? ou manque-t il des étapes et dans ce cas, pourriez vous m'orienter vers un tutoriel adéquat svp?


Je vous remercie d'avance pour vos réponses

Bonjour,

Sans donner la solution (car je ne la connais pas ) il manque au moins un mixage pour envoyer l'entrée correspondante à ton interrupteur SF vers le canal 7 (si j'ai bien compris).
Sans cela, tu as une entrée mais tu ne dis pas à OpenTx ce qu'il faut en faire.
Dons dans la page suivante (mixages) il faut créer une ligne qui envoie ton entrée vers la voie 7.

Je ne saurais trop te conseiller de revoir (et revoir, et peut-être revoir encore ) les tuto de Lapin Fou car c'est la base du fonctionnement d'OpenTx.
Une fois acquise, tu sauras obtenir tout ce que tu veux de ta radio.

Coyotte