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Pas de démarrage moteur aile volante avec inav F411 et horus X10

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Thierry94
fab21
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Pas de démarrage moteur aile volante avec inav F411 et horus X10 Empty Pas de démarrage moteur aile volante avec inav F411 et horus X10

Message par fab21 Ven 25 Jan 2019 - 8:26

Bonjour
Je me monte une petite aile avec une carte de vol F411 sous inav
J ai tout paramétré sur inav et le moteur fonctionne bien en agissant sur le curseur du logiciel. L armement me semble aussi configuré, visible dans le logiciel. ...
Cependant je n arrive pas a faire fonctionner l esc et moteur avec les gaz de la radio seul . Je pense que ce n'est pas grand chose et cela pourrai provenir du réglage du trottle gaz de la radio ou l armement . J ai essayé de réduire gaz mini sur le logiciel mais cela ne fait rien aussi ...
Si quelqu un peut me donner une astuce clair.
J ai une autre aile avec un autopilote je n est pas se problème et ni avec un drone racer en carte de vol F4
MERCI

fab21

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Message par Thierry94 Ven 25 Jan 2019 - 9:38

Si il y a un gps il faut que le point soit fait pour que l'armement soit effectif.

Thierry94

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Message par Dehas Ven 25 Jan 2019 - 10:10

Déjà, dans Inav, onglet "Configuration" il faut activer "Enable motor and servo output", ensuite, si tu as un GPS, il faut attendre que le fixe se fasse, si tu as un osd tu peux le voir.
Ne pas trop descendre le min throttle, sinon tu ne peux plus armer.
Dehas
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Message par fab21 Ven 25 Jan 2019 - 19:23

J ai regardé , gps fixe ..je n ai pas de moteur avec le manche radio! Curieux
J ai un ecs pusch 30A et recepteur R9 Slim

fab21

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Message par Dehas Ven 25 Jan 2019 - 19:35

Le mode arm passe t il au vert ??
Dans INav, tu n'as rien en rouge ??
Failsafe bien configuré ??
Toute les calibrations effectuées ??
Dehas
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Message par fab21 Ven 25 Jan 2019 - 20:35

Mode arme vert tu vois cela ou !

fab21

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Message par fab21 Ven 25 Jan 2019 - 20:41

Si j ai settings validated

fab21

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Message par Dehas Ven 25 Jan 2019 - 21:12

C'est le premier dans les mode de vol, il faut que le curseur soit bien en dessous de la zone quand tu bascule ton inter.
Si tu as settings validated en rouge il y a quelque chose qui cloche dans ta config.
Dans le clip, tu tape "status" et tu poste le résultat.
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Message par fab21 Sam 26 Jan 2019 - 9:38

salut
voici résultat "status"

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# status
System Uptime: 33 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 0.16V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=84MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 84 MHz
HCLK = 84 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=UNAVAILABLE
Stack size: 6144, Stack address: 0x20020000, Heap available: 916
I2C Errors: 0, config size: 4201, max available config: 16384
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = none, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 4, cycle time: 1010, PID rate: 990, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: HWFAIL RX CLI SETTINGFAIL
Invalid setting: report_cell_voltage

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Message par Dehas Sam 26 Jan 2019 - 9:40

Ce qui ne va pas c'est "Invalid setting: report_cell_voltage", donc voir les paramètres de la lipo dans INav.
Dehas
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Message par fab21 Sam 26 Jan 2019 - 9:57

oui je vient de voir cela, je vais regarder

fab21

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Message par fab21 Sam 26 Jan 2019 - 21:34

non je ne vois pas trop ce qui faut mettre, j'ai mis des valeurs et tâter mais rien. Je suis en 3S ..

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Message par Dehas Sam 26 Jan 2019 - 21:47

Tu peux faire une capture d'écran de la gestion lipo ?
Dehas
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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 9:44


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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 9:45

salut
voilà je sais pas si cela te va

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Message par Dehas Dim 27 Jan 2019 - 10:11

Ta carte a bien un capteur de courant ??
Tu aurais un lien sur ta carte ?
Essaye en décochant current sensor et battery voltage monitoring
Dehas
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Message par dev.fred Dim 27 Jan 2019 - 12:01

Bonjour à vous, j'ai peut-être d'autres pistes pour avoir galéré sous INAV et Betaflight

La cde status donne les raisons qui empêchent l'armement :
Arming disabled flags: HWFAIL RX CLI SETTINGFAIL

Ic tu as 3 raisons qui empêche l'armement !

Toutes les explications se trouvent ici : https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/%22Something%22-is-disabled----Reasons

1)  HWFAIL:
HWFAIL 00008000 A required hardware device has failed / is not recognised (e.g. GPS, Compass, Baro)
ici le problème matériel c'est ton RX :
RX 00040000 The RC link is not detected (RX not detected)
Vérifie que ton récepteur est bien opérationnel: LED verte allumée, écran Receiver de Inav OK
2) CLI :
CLI 00100000 The CLI is active
quand tu es connecté avec ton cable USB sous CLI c'est normal que l'armement ne se fasse pas, c'est pas vraiment une erreur.
3) SETTINGFAIL:
SETTINGFAIL 04000000 A CLI setting is out of range. The erroneous setting should be indicated in a CLI dump.
If you can't then reset the offending setting, reflash with full chip erase and reapplying settings from scratch may help.
avec le complément Invalid setting: report_cell_voltage
Là il s'agit de trouver la ligne de config qui déconne dans le dump de ta config ! Un moyen radical d'éviter cette galère et de reflasher avec un erase.

Enfin au début nous avons la ligne de status qui indique : Voltage: 0.16V (1S battery - NOT PRESENT)
Quand tu étais sous CLI et que tu as envoyé la commande status, est-ce que ta batterie était branchée ?
Le 5V de l'USB n'alimente pas beaucoup de périphérique, même le récepteur qui est sous 5V n'est pas forcement alimenté ça dépend des contrôleurs.

dev.fred

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 12:32

oui la batterie était branchée pour la deuxième fois. le récepteur est un R9slim et il est bien alimentée car j 'ai toutes les commandes fonctionnelles dans menu récepteur inav

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 12:34

ma carte c 'est la Mateck F411 avec firmware 2.0.1.

fab21

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 12:41

Je remet le status avec batterie branchée et radio allumée, récepteur ok .
commandes ailerons ok

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# status
System Uptime: 28 seconds
Current Time: 2019-01-27T11:39:35.213+00:00
Voltage: 11.36V (3S battery - OK)
CPU Clock=84MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 84 MHz
HCLK = 84 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
Stack size: 6144, Stack address: 0x20020000, Heap available: 916
I2C Errors: 0, config size: 4201, max available config: 16384
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = none, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 4, cycle time: 1013, PID rate: 987, RX rate: 150, System rate: 9
Arming disabled flags: CLI SETTINGFAIL
Invalid setting: report_cell_voltage

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 12:44

j'ai essayé en décochant sensor et voltage monitor mais rien, pas de moteur

fab21

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 12:55

sinon si je reflashe il faut prendre quoi comme firmware ? le 2.1.0 RC2!!!
j'ai un récepteur R9 slim+

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Message par dev.fred Dim 27 Jan 2019 - 13:03

Un tour sur https://github.com/iNavFlight/inav/issues/3787

Essayez "set report_cell_voltage = OFF". Mais ce n'est pas la bonne façon de corriger un rapport de paramétrage invalide. Vous devez restaurer les valeurs par défaut et recommencer la configuration. Si un réglage est signalé comme invalide, cela signifie que vous avez flashé le firmware sans l'option "effacer tout" et que la migration des réglages a échoué. Un plus grand nombre de réglages pourrait avoir une valeur extrême et provoquer un comportement inattendu.

fab21 a écrit:ma carte c 'est la Mateck F411 avec firmware 2.0.1.

C'est la dernière version stable, en 1er essayez juste de changer 1 chose à la fois

dev.fred

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Message par fab21 Dim 27 Jan 2019 - 16:52

bon j'ai reflashé et ça marche le moteur tourne curieux donc avec firmware 2.1.0 RC2

fab21

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Message par dev.fred Dim 27 Jan 2019 - 20:58

Bonne nouvelle !

Curieux problème en effet, la seule explication serait que l'option "Full ship erase" n'était activée lors du flashage initial

dev.fred

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