Controleur de vol

Bonjour
alors voila mon souci
cela fait plus de 4 ans que j’essaye de faire voler un drone en 500 mm d'envergure au début un quadricoptere entièrement fait maison point de vu châssis choix moteurs, ESC,  hélices etc.
j'avais choisi un Arducopter car je connais bien Arduino, et ainsi que mission Planer est en théorie Génial 'sur le NET
mais un magnifique échec plusieurs hélices en Vracs et jamais volé plus de 5 min

BON ! JE CHANGE DE CONTRÔLEUR j’achète un Drotek super ! Pixhawk Français cette fois ci je pense avoir fait le bon choix, mais enfin de compte pas mieux, trop de paramétrés, trop de sécurités et toujours pas de vol sans casse

j’abandonne le projet Drone (question finances et par dépit)

puis une longue pause , je trouve sur un site de vente une affaire à ne pas raté
un hexcopter DJI f550
un quadri dji X450
un châssis d'un autre h450
plein d'autres petites choses (lipo cordons, hélices etc..)
et surtout une taranis X9D
pour 180 euros le tous

et j'ai craqué !

alors me voici avec un Hexacpoter DJi NAZA M V2 lite qui ne vole pas je lui refait une beauté et un RÊVE il il VOL et bien en plus quelques PID à modifié et le TOP !

pour le quadri remonté aussi avec un contrôleur identique et vol aussi

Mais voila j'ai goutter à mission planer !! avec toutes ces possibilité que le Naza n'a pas (plus) vu l'age.

alors !!!

Pour mon Hexa je désire avoir un retour vidéo et  Télémétrie sur la Taranis (GPS , tension lipo, intensité, tension récepteur, RSSI, altitude (avec le vario X8R (qui sera bien plus précis que n'importe quel GPS) , la vitesse , distance Etc ..)
le contrôle de la Gimbal
de préférences les mode de vols innombrable sur mission planer (follow me, les point Mavs etc)

je recherche un CONTRÔLEUR DE VOL  aussi simple que le Naza mais bien plus complet point de vue possibilité en 6 Moteurs évidement car je ne veut équipé que l'Hexa et pas trop cher c'et pas pour faire du racer

Beta flight a l'air vraiment sympa en logiciel
Si vous avez des idées ...
suis preneurs

https://fr.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20191118001455&SearchText=Frsky+controleur+de+vol
Bonjour , FrSky propose des contrôleurs avec rx intégré . Il y a même un lua Betaflight pour les Taranis

merci de la réponse et du lien

pour le moment sur mon Hexa
un X8R
un Naza Mv2 sans PMU avec GPS
un pied rétractable électrique
et des LED avant et arrière
une Gopro (lecture a la maison pour le moment)
en cours de livraison
un eméteur 5.8 GHz pour l'osd
une gimbal 2 axes

et rien d'autre pour l'instant

effectivement j'ai vu qu'il y avait plein de contrôleur de vol mais lequel choisir !

certain on le retour vidéo je n'en ai plus besoin (voir ci dessus)
certaine on même un contrôleur de led ws2812 que j'ai déjà programmer sur Arduino bon je n'ai pas encore les leds

suite ,
je n'ai pas besoin d'ESC il sont montés mais surtout besoins de 6 sortie pour l'hexa
F3, F4, F7 c'est quand même la jungle