[TUTO] Matek F405 STD, R-XSR et INAV en Fport

Bonjour,

voici une petite contribution de ma part. pour la carte de vol F405 STD

je me suis confronté comme beaucoup à un soucis de communication avec une carte de contrôle Mateksys F405 STD + Inav + R-XSR de chez Frsky.

Avec Betaflight aucun souci suivre la procédure du site Mateksys

Schéma de connexion

le SmartPort sur S5 et un petit coup de CLI et la tout fonctionne
---------------------
resource motor 5 none
resource serial_tx 11 A15
save
---------------------

Mais sur INAV c'est pas la même histoire...la fonction CLI "resources" pour le changement des ressources ne fonctionne pas, et il ne veulent pas la mettre en place car cela poserait d'autres problème complexe par rapport au devloppement d'Inav. Bref c'est un problème car j'ai tout essayer sans résultat sur les uarts en mode standard (fil jaune du SmartPort) ou (non-inverted (hacked)) c'est le micro pad sur la carte du recepteur avec l'indication P et une barre dessiné sur le P. pour indiquer que c'est le signal inverse que celui qui sort du SmartPort.

Bref j'ai donc passé sur le Fport (nouveau protocol Frsky ) et j'ai donc trouvé une solution.
le Fport pour faire simple --> tout passe sur un seul fil, s-Bus et réception télémétrie. c'est le fil jaune celui de smart portqui sert pour le Fport ou pad inverted du récepteur.
voici la procédure avec une petite modification sur la carte Mateksys F405 STD pour que celle ci accepte l'envoi correct de la télémétrie vers le récepteur.

1 - installer le firmware Fport sur le récepteur X-XSR
atention à bien prendre --> F.Port PROTOCOL FIRMWARE
download firmware

Firmware en date du 2019-03-16

normalement il indique que cela devrait marché sur leur site mais cela ne fonctionne pas sans réaliser de modification.
FrSky FPort Protocol with Mateksys

2- souder l'alimentation ( fil noir- et rouge+)
3- prendre un fil fin et le souder sur le SmartPort inversé (non-inverted (hacked)) . c'est a dire le micro pad qui se trouve sur la carte du récepteur R-XSR  
4- souder l'autre bout du fil vers un uart TX4 (4 dans mon exemple).
5- shunter la résistance de la voie TX4 sur la carte F405 STD (voir photos ci joint.) c'est ici que je bloquais car je n'avais pas de télémétrie mais bien les commandes de la radio.
je pense tout simplement que la résistance était trop importante pour que le processeur envoi les infos de télémétrie.


6- un petit tour dans le CLI -->
---------------------------------
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
save
---------------------------------
7- sur INAV penser a indiquer le bon Protocol


8- important supprimer tous les anciens capteurs découvert en SmartPort car ce n'est pas le même Protocol.
9- recherche nouveau capteur
10- faites vous plaisir !


si besoin d'ajuster ou modifier mon texte dites le moi, je modifierais.

infos complémentaires:
Uninverted Signal https://oscarliang.com/uninverted-sbus-smart-port-frsky-receivers/
Fport https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/The-FrSky-FPort-Protocol

Bonjour,

Super ce tuto.

De plus, est ce que ce firmware est valable aussi pour le XSR car sur le site de Frsky il est en version béta d'avril 2018?

bonsoir, effectivement celui du recepteur XSR est en version beta. a testé ... disons que je m'aventurerais pas avec un engin a 1000 euros avec . mais je pense que ma solution fonctionnerait à l'identique que le R-XSR.

il faut que j'achète un récepteur pour mon quadri, je vais en profité pour prendre une R-XSR.

Bonjour,

J' ai exactement le même problème avec une carte Matek F411 wing et un récepteur R9 mini OTA avec INAV.
Si je branche comme la doc le Fport de mon R9 mini oTA sur le RX1 de la F411 Wing mais aucne réception même
en essayant toutes les combinaisons :
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = OFF


set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF

Si je branche le Fport de mon R9 mini sur le Sbus de la carte F411 Wing
sa fonctionne toujours avec
set serialrx_provider = FPORT

La réception fonctionne en Fport en étant branché sur Sbus mais configuré en Fport par contre
la télémétrie je ne la reçois pas .        

Ce soir je basculerais la carte F411 wing en bétaflight pour voir et si sa fonctionne je la repasse en INAV pour trouver une solution comme toi si c'est possible .Je prefers INAV avec cause du mode  Nav atti old et hori old.
Si ces fonctions existaient sous bétaflight je garderais betaflight.

Si quelqu'un peut m'aiguiller sa serait coll j'y ai passé mon weekend et grrrrr  !!!!!!! Merci à vous je dois pas être le seul

captflame2121 a écrit:Bonjour,

J' ai exactement le même problème avec une carte Matek F411 wing et un récepteur R9 mini OTA avec INAV.
Si je branche comme la doc le Fport de mon R9 mini oTA sur le RX1 de la F411 Wing mais aucne réception même
en essayant toutes les combinaisons :
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = OFF


set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF

Si je branche le Fport de mon R9 mini sur le Sbus de la carte F411 Wing
sa fonctionne toujours avec
set serialrx_provider = FPORT

La réception fonctionne en Fport en étant branché sur Sbus mais configuré en Fport par contre
la télémétrie je ne la reçois pas .        

Ce soir je basculerais la carte F411 wing en bétaflight pour voir et si sa fonctionne je la repasse en INAV pour trouver une solution comme toi si c'est possible .Je prefers INAV avec cause du mode  Nav atti old et hori old.
Si ces fonctions existaient sous bétaflight je garderais betaflight.

Si quelqu'un peut m'aiguiller sa serait coll j'y ai passé mon weekend et grrrrr  !!!!!!!  Merci à vous je dois pas être le seul

Tu as un paramètre pour inverser la télémétrie
set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = off

Tu fais comme précédemment tu test on, off sur les deux sans toucher à set serialrx!
N’oublie pas save

Tu as essayé un autre RX ? Des fois le RX1=SBUS et donc inversé

J ai essayé avec deux R9 mini OTA et j 'ai deux cartes F411 Wing.
je reprends.
R9 mini flashé avec firmware R9 mni Fport ...frk
Le Fport de mon r9 mini fonctionne que si je le branche sur le Sbus de la Carte F411 WING.
Pourquoi je ne sais pas car le donc matek dit de brancher sur RX1 .
Sur inav en branchant sur Sbus , je ne sais plus mais je crois que je suis comme cela:
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
SAVE

La radio communique bien avec le récepteur R9 mini OTA dans INAV.


Mais la télémétrie ne fonctionne pas et j'ai essayé aussi toutes les possibilités :
set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = off
save

set tlm_halfduplex = off
set tlm_inverted = on
save

set tlm_halfduplex = off
set tlm_inverted = off
save

set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = on
save

Aucun retour sur ma horus x10.

Donc c 'est exactement le problème de defimaint

Je reconfirme ce soir en passer ma F411 en Bétaflight.

Attafr tu as aussi déjà vu ce pb avec INAV et FC 411 ou 405 ?

Je sais pas si le FPort du R9 est différent que sur un RX (ex:R-XSR) mais normalement il se connecte sur un TX ?

Le choix du protocole F.Port n’a que des avantages : avec un seul câble, on fait passer le signal SBUS, la télémétrie et le RSSI, sans rien à paramétrer ! Le montage s’en trouve plus propre, on ne consomme qu’un seul UART, et cerise sur la gâteau : la latence est meilleure.

Pour connecter le R9MM à votre quad, 3 câbles suffiront : 5V, GND et Uninverted S.Port en direction d’un port TX (très important, ne pas utiliser un port RX). En général ils sont nommés TX1, TX2, TX3, etc. sur la FC. Le numéro du port correspond au numéro de l’UART associée.

https://labo.sitagg.com/2019/05/20/r9-mise-en-oeuvre-simple-de-la-solution-long-range-de-frsky/

Dans la documentation ici
http://www.mateksys.com/?portfolio=f411-wing

Oui Attafr tu as raison j'ai du me tromper se matin avant d'aller au boulot.

Je teste en rentrant en mettant le Fport sur TX1

Merci

Il faudra quand même utiliser :
FC avec processeur F3 ou F7
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON

FC avec processeur F4
Si SmartPort inversé
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON

Si SmartPort non inversé (hacked)
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF

Comme d’habitude en CLI, il ne faut pas oublier de sauvegarder la configuration :

save

Je viens de mettre le Fport du R9 mini OTA flashé Fport sur
le tx1 de ma F411 avec les différents
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF

Rien ne se passe
Inav ne reçoit rien de ma radio
Config dans INav Uart1 sur RX SERIAL RX ACTIVÉ



Le Fport de mon R9 mini OTA sur le SBUS de la FC F411:
J ai un retour radio sur Inav avec :
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON
Config dans INav Uart1 sur RX SERIAL RX ACTIVÉ

Je ne comprends pas pourquoi sa ne fonctionne pas et pourquoi le Fport marche sur le Sbus.
Comme sa ne fonctionne pas sur uart1 je ne peux pas avoir la télémetrie.

Je viens de regarder la doc Matek le Fport est bien sur le RX1.

J ai refait
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF ON OFF
set serialrx_inverted = ON OFF OFF

RIEN NE BOUGE
si je branche sur Sbus
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON sa fonctionne

Essais avec autre Matek f411 idem

Et tu as essayé sur TX ?

Oui j ai essayé sur Tx MARCHE PAS.

Du coup j ai fait un test avec R9 mini ota EN sbus + Sport.
set serialrx_provider = SBUS
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save

set telemetry_inverted = OFF
set telemetry_halfduplex = ON
save


Et là tout fonctionne récepteur ok et télémetrie ok.

Essais deux cartes F411 wing et deux récepteurs r9 mini OTA

Je ne comprends pas pourquoi impossible en Fport vraiment

Malheureusement, si c'est bien la version R9 Mini que tu as, l'explication est toute simple : le dernier pin est un "SBUS In" et non un "Uninverted S.Port", il n'y a que le R9 MM qui propose le port inversé. Si tu avais une FC de type F7, elle pourrait faire l'inversion toute seule, malheureusement, en F4, tu es coincé

Il semblerait qu'il y ait moyen de récupérer le S.Port inversé via une soudure sur un R9 Mini, mais je ne connais personne qui ait testé la manip :




Si tu veux faire simple et que tu tiens au F.Port, il faudrait que tu achètes un R9 MM.

Merci pour les explications je comprends mieux maintenant.

Et bien je vais rester en Sport + Sbus PAS trop le choix.

Avant que je trouve l information que tu apportes j aurais encore passé quelques soirées.  Merci vraiment car je ne comprenais plus du tout.

En d autre terme si FC en F4 sport + sbus
                        si FC  EN F7 Fport

Je comprends aussi pourquoi des cartes F4 et F7 .
Merci bien Attafr    



Je tenterais bien la soudure mais même avec une énorme loupe au boulot
je doute, faudrait que je trouve un fer avec une aiguille. A voir
C est juste pour valider que cela est possible avec un R9 mini OTA

En faite j en ai commandé plusieurs de r9 mm mais les deux derniers sont des R9 mm OTA mais impossible de les distinguer avec des R9 mini. Alors ...

Je confirme j en ai 3 et ils sont identique physiquement pour moi se sont des R9 mm COMME TA PHOTO CI DESSUS.

Je viens de regarder la doc du R9 mini OTA il n y a pas de port inv

J’ai rien inventé...
J’ai trouvé ça c/o Oscar Liang, une vraie bible ses post, avec un coup de Google traduction !
https://oscarliang.com/uninverted-sbus-smart-port-frsky-receivers/

Je ne comprends pas un truc

tu dis

Malheureusement, si c'est bien la version R9 Mini que tu as, l'explication est toute simple : le dernier pin est un "SBUS In" et non un "Uninverted S.Port", il n'y a que le R9 MM qui propose le port inversé. Si tu avais une FC de type F7, elle pourrait faire l'inversion toute seule, malheureusement, en F4, tu es coincé

J ai regardé la doc du R9 mini OTA les récepteurs que j ai donc.

Il y à un:
- UN SBUS OUT
-UN SPORT - FPORT
- UN SBUS IN

captflame2121 a écrit:Je ne comprends pas un truc

tu dis

Malheureusement, si c'est bien la version R9 Mini que tu as, l'explication est toute simple : le dernier pin est un "SBUS In" et non un "Uninverted S.Port", il n'y a que le R9 MM qui propose le port inversé. Si tu avais une FC de type F7, elle pourrait faire l'inversion toute seule, malheureusement, en F4, tu es coincé

J ai regardé la doc du R9 mini OTA les récepteurs que j ai donc.

Il y à un:
- UN SBUS OUT
-UN SPORT - FPORT
- UN SBUS IN

la pin où tu as SBus IN sur le R9mini est un SPort uninverted sur un R9MM!

Bonjour je reteste ce soir ,
Ok je comprends mieux pourquoi .

Pour moi j'ai racheté 2 R9MM Ota mais en stock j'avais 2 R9 mini
Comment différencier un R9 mini d'un R9 MM OTA ?


Je vais reflasher en Fport ce soir et brancher un fils sur les 4 R9 que j ai tester en Fport.
Et normalement je devrais en avoir deux qui fonctionnent en Fport

Je viens de trouver ils se différencient .

Le R9 MM avec Sport invert à un petit "s" de marque sur la pin du Sport invert.


Merci Attafr

Aucune idée

Bonjour,

Et bien je n ai que des R9 mini pourtant commandé des R9 MM
Tanpis se sera donc Sbus avec Sport . C est déjà ca.
Mais j ai quasiement tous compris maintenant pour la réception et télémétrie.

Merci encore Attafr tu es une vraie bibliothèque