Matek F405 CTR, recepteur R-XSR, X9D+ ==> resolu

Salut, j'ai besoin d'un énorme coup de main car,
1 j'ai mis à jour ma X9D+ qui vient de Ganggood, tous est en français, nickel ! (companion 2.2.1 et opentx-x9d+-lua-fr-2.2.1).
2 un récepteur R-XSR acheté en France.
3 une carte de vol: Matek F405 CTR
4 logiciel Betaflight pour configurer la carte de vol.

Le bind se fait bien, découverte capteurs dans télémesure ok. La taranis détecte bien le drone alimenté ou non suite au passage en mode EU, voir tuto ici : https://frskytaranis.forumactif.org/t2921-mini-tuto-facile-changer-la-norme-eu-ou-non-eu-d-un-recepteur-serie-x  en appliquant la méthode 2. A noter que suite à cette manip, la taranis est repassé en anglais, plus de rétro-éclairage, résolu en fouillant un peu !

Le problème c'est que lorsque j'allume la télécommande, j'ai les gaz à 20% et le yaw à fond à droite, de l'autre côté tous est en haut à droite.
J'ai de nouveau flashé la taranis, je n'arrive plus à binder, je suis toujours comme avant de suivre le tuto; mais j'ai toujours ce problème des 2 joysticks qui ne sont plus centrés.

Voila ! merci pour votre aide.

Bonsoir Jérome,

as tu pensé à recalibrer tes manches?

Salut Chewi, c'est une bonne idée mais comment faire ?

Sinon en passant c'est pas une histoire d'ordre des voies par défaut (APGD ....) dans l'onglet profil radio des réglages de companion ? d'ailleurs pour un quad c'est quoi ?

Pour un quad , je ne peux malheureusement pas te le dire , je ne pratique pas ou plus.
pour le calibrage: sur la radio appui long sur le bouton Menu puis dernière page suivre les instructions

Bordel, ça marche ! merci.

De rien
Je t'invite à regarder les excellents tutos que notre Lapin nous a concoctés

Il y en a plein, faut que j’arrête sinon je vais pas me coucher !

Il me reste les gaz et le Yaw à régler, à droite c'est nickel (juste à affiné) ...

Bonjour,

Tiens nous au courant de tes réglages, même si ça marche.
Bon courage

Salut Mipel,
j’attends demain car je reçois un ESC et Moteur neuf, ils ont cramés lors d'un premier essais. Je les testerais plus tard. Par encore le niveau !

Sinon en passant, pour démarrer le drone, je dois mettre GAZ en bas et YAW à droite. C'est comme ça sur toute les taranis ? je vais configurer un bouton armement plus tard. Les 3 moteurs sur 4 démarrent directement à environ 3 à 5% de leur vitesse max. Je pense à un soucis de calibration, demain je verrais.

Sinon côté Taranis, afin de bien calibrer le récepteur-émetteur avec Betaflight, l'on peut affiner le dosage dans la page 7 intitulé "sorties". Hors, ça ne marche pas chez moi uniquement pour les gaz !
Comme sur cette vidéo à 5m40s : https://www.youtube.com/watch?v=XyQBNt0dsds

Bonjour,

pour démarrer le drone, je dois mettre GAZ en bas et YAW à droite

Tout dépend de ta carte de vol. Si elle est sous Betaflight, regarde dans le menu "Modes" pour paramétrer l'armement des moteurs à l'aide d'un inter et les modes de vols en même temps. Pour la calibration c'est dans "Moteurs" hélices enlevées bien sur.

affiner le dosage dans la page 7 intitulé "sorties"

Commence par le calibrage de la radio puis le choix du mode de vol et l'affectation des voies dans le menu "Entrées" de ta radio. Une fois connecté à Betaflight, passe en revue la correspondance manches radio avec les voies dans le menu "Récepteur". Comme dans la vidéo, tu peux affiner les mini/milieu/max des courses pour te rapprocher au mieux des valeurs 1000/1500/2000 attendues mais te casse pas trop la tête avec ça.
A vérifier surtout dans le menu "Installation" que le drone se comporte bien dans tous les axes. Et si c'est ton premier drone, mode de vol Angle préconisé le temps de te faire la main. Voir aussi les vidéos qui expliquent les différences entre modes Angle, Horizon et Accro.
Si d'autres questions, pas de soucis mais donne un max de détails ce sera plus facile pour savoir ou tu en es.
Mipel

Mipel a écrit: Et si c'est ton premier drone, mode de vol Angle préconisé le temps de te faire la main.
Mipel

J'avais oublié ça ! merci.

Donc voila, j'y suis sur ces boutons !
J'ai bien ma réception sous Betaflight des commandes de vol mais aucun auxiliaire ne s'actionnent dans l'onglet "reception".
J'ai changé le mode écolage et mis en SBUS, j'ai configuré un bouton et hop ! ça marche !

C'est plus compliqué pour les boutons à 3 positions !

As tu regardé les vidéos sur Betaflight ?
Il y en a une sur les modes de vol, c'est vraiment simple à configurer sur un inter 3 positions: https://www.youtube.com/watch?v=quw1qKyuIbo

Oui, je l'ai vu cette vidéo. Pas de soucis avec Betaflight, c'est avec la taranis ou il n'y a pas d'info ! dommage. Mais bon en cherchant un peu, c'est intuitif et facile de programmer dans l'onglet mixeur. J'ai rajouté l’armement, les modes de vol et le beep.
Reste à contrôler le failsafe et je crois que je suis bon pour aller tester.

Le branchement de la vidéo viendra plus tard, je n'ai pas encore de lunettes. Ça coute un bras ces lunettes ! J'attends des retours sur Eachine EV200, elle se vends normalement le 10 février.
Je ferait un tuto sur tous mes branchements et réglages. Je n'ai encore rien trouvé sur le net donc cela pourrait aider ...

Réglage du VBATT alarm : https://www.youtube.com/watch?time_continue=392&v=3qM3vkQHXp4
J'ai pas la même version mais en fouillant ça marche, l'affichage pour les écrans est en page 14.
J'ai réglé à 14,80V (3,71 par élément) pour une 4S ce qui correspond à 20%, alarm toutes les 5s.

Je cherche à mieux doser les Gaz maintenant. Trop réactif la bestiol !

Je cherche à mieux doser les Gaz maintenant. Trop réactif la bestiol !

Tu peux utiliser une courbe, ou plusieurs et mettre éventuellement de l'expo sur les gaz. Réglage possible aussi dans Betaflight pour atténuer la réponse des gaz.

C'est l'onglet : sorties ?

Si tu veux une courbe (à 7 points c'est pas mal), tu dois la créer dans l'onglet Courbes en lui donnant un nom significatif. Le drone doit être stable en altitude quand le manche des gaz est au milieu (rappel course de -100 à +100) donc les points 3-4-5 doivent être assez proche du zéro de façon à avoir peu de variation des gaz et donc d'altitude.
Dans les mixages tu édite la ligne de la voie des gaz, tu sélectionne Courbe dans la liste déroulante Courbe et tu choisis alors la courbe que tu veux.

Un exemple rapide (j’ajusterais plus tard) j'ai nommé ma courbe : TRA comme tranquille  ==> Je n'ai plus rien sur les gaz !
le problème c'est que si je sélectionne autre chose dans "courbe" sur la deuxième photo à la place de "cstm" je ne retrouve pas le nom de ma courbe éditée plus haut !




(J'ai essayé aussi "!TRA". C'est quoi ce point d'exclamation avant ?)
En charge la salope !

Houla !
dans ta photo 1, tu as mis des valeurs sur l'axe des X alors que ce doit être sur l'axe des Y.
voici ce que tu devrais avoir:

A gauche la vue de Companion, à droite celle de la radio.
Je n'ai pas de X9D+ et je ne fais que simuler sous companion. Je te recommande de faire pareil car tu pourras comme ça partager ton fichier modèle et permettre une aide plus efficace.

(J'ai essayé aussi "!TRA". C'est quoi ce point d'exclamation avant ?)

Il te faut absolument regarder les vidéos du Lapin car toutes les explications sont clairement fournies.

Hum ! merci encore Mipel. J'ai commencé hier soir avec le lapinou, une mine d'information et une bonne sonate pour s'endormir ! je suis en train de m'y atteler.

Question con : en rééditant un modèle sous OpenTX Companion, il faut rebinder par la suite ?
Le soucis c'est que j'ai planqué mon récepteur et isoler de la fibre de carbone !

J'ai calmé la bestiole, réponse des gaz satisfaisantes !

Bonjour,
en rééditant un modèle sous OpenTX Companion, il faut rebinder par la suite ?

Non. Par contre, suis bien la méthode:
1 - récupérer les infos de la radio sous Companion
2 - faire les modifs (attention à bien avoir le profil qui correspond à ta radio)
3 - renvoyer les infos vers la radio
sous peine de na pas retrouver tes petits !

Super, merci !