faire mon premier modele

bon, j'ai lu et relu la doc en francais mais je bloque. je n'arrive pas a faire mon premier modele pour le Black Snapper que je suis en train de monter.
j'aimerais trouver quelqu'un qui puisse (peut etre par telephone ) m'aider dans ces premiers pas, que j'arrive a demarrer puis apres je pense que ca devrait aller ...

j'essaye de reproduire en fait ce que j'avais sur mon phantom2.

Un switch a gauche avec les trois positions : OFF, Control Lock, Home Lock,
Un switch a droite avec les 3 positions: GPS, ATTI , Manual

Un reglage du lacet qui puisse etre soit rapide soit lent ( reglabe si possible)
plus

un potentiometre permettant d'avoir un reglage de tilt tres fin et tres doux avec un switch trois position: position haute de la nacelle, postion variable, position basse de la nacelle.

Un switch avec la commutation d'un selecteur video entre 3 cameras embarquées sur le Black Snapper.

Bref, je suis noyé...

Merci si une bonne ame pouvait m'aider ... je peux appeler au tel bien sur...