Nouvelle POWERBOX FrSky - RB20 (Redundancy Bus 20)

D'après ce que je me souviens et avais compris :

 - quand le RB devient opérationnel, le Rx1 devient actif s'il est un candidat valide (critère de qualité de réception jugée suffisante)
 - il n'y a basculement sur Rx2 que si la qualité de réception de RX1 devient insuffisante
 - aucun retour automatique sur Rx1 tant que Rx2 présente une qualité de réception suffisante
 - plus généralement, il y a basculement d'un récepteur sur l'autre que si celui actif présente une qualité de réception insuffisante et qu'elle est suffisante sur l'autre (afin d'éviter des situations de ping-pong entre récepteurs)

Il est a remarquer que le basculement n'est pas immédiat et provoque donc une courte interruption des commandes.

Cette information est à vérifier et il se peut que l'algorithme de basculement puisse avoir été modifié au fil des mises à jour des RBs. Il ne devrait pas être trop difficile de voir en pratique comment cela fonctionne.

Bonne journée

Une partie de la vérité est à trouver sous : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2796592-FrSky-Redundancy-Bus-10#post36425080

Il est noté :

Redundant RF
The RB10 receives it's signals from 2 S.Bus receivers (both normal and reverse S.Bus are accepted). When both receivers receive a valid signal receiver 1 is used. If receiver 1 does not receive a valid signal then receiver 2 is used but only if receiver 2 has a valid signal. If receiver 1 is in failsafe receiver 2 will be used unless receiver 2 is in failsafe also. If both receivers are in failsafe the output of receiver 1 is used unless receiver 1 has not output at all. This makes the system uses the best signal of the 2 available. The S.Bus data stream is used to output a PWM signal on output 1-8 and the entire S.Bus stream is outputted on output 9 (S.Bus). The 8 PWM outputs have 2 modes: 50Hz (for compatibility with analog servo's) and S.Bus sync. For the quickest response with fast digital servo's the sync mode can be used but for most applications the 50Hz mode will be fine. The S.Bus output can be used with S.Bus to PWM expanders to connect up to 16 normal servos. Be aware that with 8 servo's connected to the S.Bus output they all share the same e-fuse!

Le RB reçoit les signaux (SBus) des deux récepteurs et décide quel récepteur est sa source (pour toutes les voies). Le Rx1 est la source si les deux récepteurs ont une réception HF valide. Le RB commute sur RX2 (si il a une réception HF valide) lorsque RX1 n'a plus de réception valide ou si RX1 a un problème (hang, câble SBus défectueux, ...) Il n'est pas indiqué ce qu'il se passe lorsque RX1 est à nouveau opérationnel.

Dans la documentation, il est spécifié :

Make sure both of the receivers output the same signal. For example,when S8R and X8R are used
together, disable gyro on S8R, or they will output different signals

Il est pour moi donc possible d'utiliser deux SxR. Le seul problème que l'on pourrait rencontrer c'est qu'en cas de basculement, les valeurs de sorties soient différentes. Deux SxR avec des paramètres différents ou un SxR et un non SxR peuvent engendrer ce problème. Si l'on ne veut pas se passer de la fonction de stabilisation, alors il faudrait opter deux SxR avec les mêmes paramètres. Il existe également la possibilité d'opter pour les RB30/40 qui intègre la fonction de stabilisation.

Le RB 'occupe également de la partie puissance des sorties. Un récepteur conventionnel ne le fait pas (sorties avec ampérage réduit et insuffisant pour un modèle gourmand en énergie)

Super, ça va fonctionner

Pour moi, tu as deux possibilités si tu souhaites utiliser la fonctionnalité de stabilisation :

- 1ère, tu mets deux S8R avec la même configuration sur le Rb20
- 2ème, tu utilises un Rb30 (ou 40) en utilisant sa propre fonctionnalité de stabilisation et tu le fait collaborer avec deux récepteurs exempt de stabilisateur.

Cordialement

@Breizh29 : également la perte de tous les servos connectés directement sur le récepteur défaillant