S6R et Quick Mode

Bon... On progresse...
J'ai reflashé avec la dernière version du firmware (190531) et connecté un servo sur la voie AIL1.

J'ai un switch SC qui met la voie 10 à -100, 0, +100.
A -100, si j'agite le récepteur, rien ne se passe (c'est normal, en quick mode, on est sensé être sans correction)
A 0, si j'agite le récepteur, rien ne se passe... Là je pensais qu'il allais réagir puisse qu'il est sensé être en mode Stabilisation.
A +100, si j'agite le récepteur, le servo réagi (en mode automatical level ?)

Par acquis de conscience, j'ai mixé un switch SH sur la voie 12.
Lorsque je l'active, et que le récepteur est agité, le servo réagi comme avec l'interrupteur SC en +100.

Donc le mode 'auto level' semble fonctionner par contre, le mode stabilisation ne réagi pas (ou j'interprète mal ce qu'il est sensé faire...)
Je continue à gratter...

Coyotte

Je viens de mettre à jour mon S8R avec le firmware EU 190531 du 05-06-2019.
Si le QuickMode est activé : la led Bleue clignote durant 4s uniquement à la mise sous tension du récepteur
Si le QuickMode est inactif : la led Bleue ne s'allume pas du tout à la mise sous tension du récepteur

As-tu fait le Self-Check pour apprendre au récepteur les débattements maxi de tes commandes et la position de vol de ton modèle ? Si les débattements appris par le récepteur sont très faibles, tu ne verras pas de compensation s'exercer sur ton modèle.

Hello Ceeb,

A la mise sous tension, la led bleue ne s'allume pas. (Donc pas de quick mode ?)
Mais alors pourquoi le scritp le renseigne-t-il comme actif ?

J'ai fait un self check "bidon". Je suis sur ma table de travail et il n'y a qu'un servo de connecté pour mes tests.
Après que le(s) servo(s) a bougé, j'ai fait un déplacement complet des manches AIL, DIR et PRF.

Mais je vais ré-étudier cette procédure ce soir car je ne vois pas comment la fin de celle-ci se détermine.
Merci pour ton aide,

Coyotte

Le script active la lecture des modes demandé soit sur ch10/ch11, soit sur ch10 uniquement en cas de quick mode.

Ca en veut pas forcement dire que le récepteur a été correctement calibré et que la procédure CH12 s'est bien passé, et que donc il peut effectivement enclencher le gyro

3djc

Hello 3djc,

Le script active la lecture des modes demandé soit sur ch10/ch11, soit sur ch10 uniquement en cas de quick mode.

Sauf erreur de ma part, en Quick mode, la voie 12 permet d'activer le mode 'Rétablissement de l'assiette'
C'est d'ailleurs ce qui semble se passer lorsque j'active cette voie 12.
Donc je serais (conditionnel) en quick mode mais pas de led bleue au démarrage...
(Ou la voie 12 active le rétablissement hors Quick mode également ?

Coyotte

CoyotteDundee a écrit:"Ca dépend"... C'est une réponse de Normand ça

Je voulais dire ça dépend du firmware installé.

CoyotteDundee a écrit:Comment sais-je alors que je suis en quick mode ou pas ? Juste en fonction de la valeur dans le script lua ?
C'est cela ?

Oui. Je n'ai pas cherché, mais je crois que je m'étais posé la même question (Led bleu, etc..) lors dur montage de mon 1er S8R.
Faudrait vraiment que je prenne le temps de faire un tuto clair sur les SxR....

CoyotteDundee a écrit:Hello 3djc,

Le script active la lecture des modes demandé soit sur ch10/ch11, soit sur ch10 uniquement en cas de quick mode.

Sauf erreur de ma part, en Quick mode, la voie 12 permet d'activer le mode 'Rétablissement de l'assiette'
C'est d'ailleurs ce qui semble se passer lorsque j'active cette voie 12.
Donc je serais (conditionnel) en quick mode mais pas de led bleue au démarrage...
(Ou la voie 12 active le rétablissement hors Quick mode également ?

Coyotte

Le CH12 sert aussi a démarrer l'apprentissage de la position de vol (3 fois 0 à +/- 100 en 1 ou 2 secs), c'ets a ce processus que je fesait allusion

ok... Je regarde du côté de la procédure d'apprentissage alors...

Coyotte

CoyotteDundee a écrit:Hello Ceeb,

A la mise sous tension, la led bleue ne s'allume pas. (Donc pas de quick mode ?)
Mais alors pourquoi le scritp le renseigne-t-il comme actif ?

Mon test a été réalisé sur un S8R, pas un S6R. Mais j'imagine que le dernier firmware (EU 190531) doit avoir le même comportement sur un S6R ou un S8R (j'imagine peut-être mal ?).
Je me rappelle que pour certains firmwares, comme LapinFou l'a dit, il n'y avait plus la fameuses LED bleue à la mise sous tenson du récepteur. A l'époque, le seul moyen de savoir si le SxR avait son QuickMode activé était l'utilisation du script de configuration ou du logiciel de configuration avec le dongle STK.

CoyotteDundee a écrit:J'ai fait un self check "bidon". Je suis sur ma table de travail et il n'y a qu'un servo de connecté pour mes tests.
Après que le(s) servo(s) a bougé, j'ai fait un déplacement complet des manches AIL, DIR et PRF.

Mais je vais ré-étudier cette procédure ce soir car je ne vois pas comment la fin de celle-ci se détermine.

Une fois le self-check lancé, la procédure d'apprentissage ne se termine qu'à la mise hors tension du récepteur.
Je n'ai pas re-testé cet aspect avec le dernier firmware.

Comme indiqué par 3djc ne pas oublier de calibrer les capteurs du SxR à la première utilisation de celui-ci (cela n'a rien à voir avec le Self-Check)

De mémoire :
0 - Mise à jour du récepteur avec le dernier firmware, et appairage avec 12 voies (pas seulement 8 sinon cela ne va pas fonctionner)
1 - Calibrer les capteurs du SxR sur une table (à faire une seule fois durant toute la vie du récepteur)
2 - Paramétrer la voilure, la position du récepteur dans l'avion. Paramétrer le QuickMode actif ou inactif au choix
3 - Réaliser la config du modèle sur l'émetteur. Ajouter les commandes spécifiques du SxR à la config du modèle : Voie 10 et/ou Voie 11 pour la sélection du mode de vol, Voie 9 pour le gain, Voie 12 pour l'initialisation du SelfCheck ou Mode "remise à plat automatique"
4 - Essai avec Mode "gyroscope désactivé" pour vérifier les sens de débattement des servos (sens à modifier dans la radio si nécessaire)
5 - Lancer la procédure "self-check" = Auto contrôle > Apprentissage de l'assiette de vol du modéle > Apprentissage des débattements des servos (en déplaçant les manches dans les coins). Mettre hors tension le récepteur pour sortir de la procédure d'apprentissage.
6 - Test avec mode "mise à plat automatique" (si il y a inversion des commandes, alors l'inversion se gère dans le SxR avec le LUA ou avec le logiciel PC de config). Ici le gain n'intervient pas.
7 - Test avec mode "stabilisation". Ici le gain réglée par la voie 9 intervient. Pour un début mettre le gain à 50% ou plus pour pouvoir bien visualiser la compensation. Le modèle doit réagir à une accélération sur l'un de ses axes. Le modèle ne réagit pas si l'on déplace le modèle à vitesse constante, c'est normal.
8 - On peut maintenant tester tous les autres modes au sol : Vol Tranche, Vol Stationnaire ou Torque Roll
9 - Avant la première session de vol s'assurer d'avoir un gain autour de 50%. Décoller sans stabilisation, et commencer à tester les différents mode à une altitude de sécurité. Ajuster le gain en vol selon le comportement du modèle.

La semaine prochaine j'essaierai de prendre le temps de vérifier tout le protocole de configuration de mon S8R.

Ok, Ceeb, merci pour ces explications.

0,1,2 et 3 effectués. (Sur la table, par dans un modèle car je voulais comprendre avant d'installer... )

Compris également que la procedure d'apprentissage de l'assiette se termine avec l'extinction du récepteur.
Question : L'apprentissage de l'assiette par rapport au modèle se fait dans la première partie du self check ? Une fois les gouvernes activées par le récepteur,peut-on considérer qu'il a mémorisé l'assiette ?

Je pose la question car il faut mettre le modèle sur le dos pour débrancher l'accus...

Je reprends mes tests ce soir avec toutes vos explications.
Merci !

Coyotte

Je ne sais pas répondre à ta question. Il faudrait faire des essais.

Super !
Cela semble fonctionner

Mon erreur était de ne pas avoir attribué de gain sur la voie 9. Du coup en mode stabilisation, il n'y avait pas de réaction...logique.
Avec le gain, cela fonctionne.

Par contre, l'activation du mode "apprentissage de l'assiette", se fait avec 2 aller-retour sur la voie 12 ( et pas 3).
Ce n'est pas grave, évidement.
A ce moment là, la led bleue s'allume... Et uniquement à ce moment là.

Il ne reste plus qu'à installer tout cela dans le coucou et de fignoler les réglages.
Merci à tous pour vos aides efficaces !!!

Coyotte

C'est cool ça !  
Du coup, est-ce que tu as pu t'auto-répondre à ta question concernant le Self-Check ?

Pour éviter d'actionner le Self-Check par inadvertance (action fatale si le modèle est en vol !), attribuer un inter 2 position à la voie 12. Ainsi la voie 12 ne prend que 2 valeurs +100% et -100% et ne passe jamais par 0% : le self-check ne peut pas se déclencher dans ces conditons.

Une pratique usuelle est d'attribuer la voie 12 à l'inter momentané 2 positions et d'activer le QuickMode. Dans ce cas, dès que le pilote souhaite remettre à plat son modèle, il presse l'inter momentané 2 positions (voir en haut de la page 3 du manuel SxR en anglais). Cela reste une action simple, surtout quand le pilote est en panique.

Hello Ceeb,

Je n'ai pas la réponse mais j'ai réfléchi à la procédure.
Pour l'apprentissage de l'assiette, je laisserai l'accu "pendre" hors du modèle. Je pourrais ainsi le débrancher sans le retourner.

Pour la voie 12, je pensais la forcer à 0% de MAX une fois l'apprentissage terminé. N'est-ce pas suffisant côté sécurité ?
Pour l'inter momentané, c'est ce que j'ai fait actuellement. C'est celui qui tombe  naturellement sous le doigt.
Mais c'est aussi celui qui me sert pour activer l'écolage... Je vais voir comment configurer les choses.

Merci,

Coyotte

Oui, effectivement MAX est très bien aussi.

CoyotteDundee a écrit:Hello Ceeb,

Je n'ai pas la réponse mais j'ai réfléchi à la procédure.
Pour l'apprentissage de l'assiette, je laisserai l'accu "pendre" hors du modèle. Je pourrais ainsi le débrancher sans le retourner.

Pour la voie 12, je pensais la forcer à 0% de MAX une fois l'apprentissage terminé. N'est-ce pas suffisant côté sécurité ?
Pour l'inter momentané, c'est ce que j'ai fait actuellement. C'est celui qui tombe  naturellement sous le doigt.
Mais c'est aussi celui qui me sert pour activer l'écolage... Je vais voir comment configurer les choses.

Merci,

Coyotte

L'inter momentané pour le mode panic et pour l'écolage c'est parfait, tu es sur que l'élève ne crashera pas ton modèle

L'inter momentané pour le mode panic et pour l'écolage c'est parfait, tu es sur que l'élève ne crashera pas ton modèle

Sauf qu'il faut choisir...
Panique ou écolage ?
L'idéal eut été d'avoir un double temporaire.
Je vais peut-être utiliser le trim gaz pour passer en écolage...

Coyotte

Sur mon Bixler 3, j'utilise un inter logique:
- En mode Solo → mode panic
- En mode écolage → et bien... bouton d'écolage.

Panic + écolage me parait de trop. Si on fait de l'écolage le plus important est la stabilisation des Gyro.

Ca se tient...
Quand tu dis en mode "solo": tu as un modèle pour le vol solo et un modèle pour le vol en écolage, c'est bien cela ?
(Bindé avec le même numéro de récepteur alors ? )

Coyotte

J'ai remplacé mon potar S2 par une inter 6 positions.
J'utilise ce S2:
- Position 1: Moteur coupé
- Position 2: Mode "solo" avec le mode panic sur SH
- Position autre que 1 ou 2: Mode "écolage" avec le mode "écolage sans maintenir appuyé" sur SH.

Oki...
Je vais étudier cette solution...

Merci mon Garenne préféré !

Coyotte

LapinFou a écrit:Sur mon Bixler 3, j'utilise un inter logique:
- En mode Solo → mode panic
- En mode écolage → et bien... bouton d'écolage.

Panic + écolage me parait de trop. Si on fait de l'écolage le plus important est la stabilisation des Gyro.

Elle est bonne cette idée !

J'ai mis le bouton panic sur un autre bouton pour permettre l'écolage, j'avais oublié la puissance d'OpenTx !

Pour info, nouveau pack SD → OpenTX 2.2.3 (2.2v0018) 2019-06-14

Hello,

Installation d'un S6R dans un easy-star pour tests...
Tout semble fonctionner correctement... mais...
En mode "rétablissement", les débattements sont assez proches des débattement aux manches...
En mode "stabilisé", par contre, ils sont assez faibles, même si je "secoue" pas mal l'avion (malgré le gain à 100 sur la voie 9)

Est-ce normal ?

[Edit]oki... J'étais probablement mal sorti du mode apprentissage. Les débattements sont plus importants maintenant[/Edit]

Coyotte

Pour sortir du mode apprentissage, il faut mettre hors tension le récepteur.
La légende de l’arrêt du mode apprentissage par le manche des gaz est tenace.
Il faut interpréter la doc en anglais page 11 comme quoi bouger le manche des gaz est inutile car la course du manche des gaz n'est pas enregistrée.