F550 de Belov

Bonjour

Un partage de ma configuration Taranis pour le F550
- Naza  V2 (rouge) + GPS
- Nacelle Zenmuse H3 2D
- Module réception X8R utilisé en mode dbus
- Modules pour la télémétrie


EDIT : 24/03/2014
Fichier modèle EEPE : F550.eepe


A - PRESENTATION DU MATERIEL

Récepteur 8/16 voies PXX/PPM antennes PCB :
http://www.microtechnics.eu/detail.php?categorie=FrSky&souscat=8&code=X8R&langue=fr

Sonde  altimètre/variomètre haute résolution - FrSky FVAS-02H :
http://www.microtechnics.eu/detail.php?categorie=FrSky&souscat=8&code=FVAS-02H&langue=fr

Sonde de courant / 40 Amp. SmartPort - FCS-40A :
http://www.microtechnics.eu/detail.php?categorie=FrSky&souscat=8&code=FCS-40A&langue=fr

B - PRESENTATION RADIO COMMANDE

Vue de la radio :


Tableau des Inters :


Tableau des Voies :




C - CAHIER DES FONCTIONNALITES

La radio-commande est mise en mode 2 (Gaz à gauche).
L’inter SA commande l’IOC (off / Course Lock / Home Lock)
L’inter SB commande l’activation manuelle du Failsafe, quel que soit le mode de navigation (GPS / ATTI / MANUEL).
L’inter SD commande le mode de navigation (GPS / ATTI / MANUEL)
L’inter SF commande le train rétractable.
Le poussoir SH annonce l’altitude.
La bouton S2 règle l’angle du TILT de la caméra.
Le bouton S1 règle le volume des annonces de la radio-commande.

Vocalisation :
Les changements de position des interrupteurs sont vocalisés :
- GPS / Attitude / Manuel
- IOC off / Course Lock / Home Lock
- Altitude xx mètres
- Trains sortis / Trains rentrés

D - COURBES

1 - Courbe pour IOC – inter 3 positions

L’inter SA est géré par une courbe à 3 positions :


Courbe 1 :



2 - Courbe pour MODES – inter 3 positions
L’inter SD est géré par une courbe à 3 positions.
Il modifie les valeurs de la VOIE 07.


Courbe 2 :


Vérification sur l'Assistant Naza :



3 - Courbe pour FAILSAFE – inter 3 positions
EDIT : Simplification grâce à Kilrah

Le FAILSAFE est activé automatiquement dès lors que le récepteur ne reçoit plus les informations de l’émetteur de la radio-commande.
Il est possible de l’activer manuellement afin de forcer un FailSafe sans couper la radio et quel que soit le mode de navigation en cours. On conserve alors la télémétrie.

C’est le MODE de navigation (Voie 07 - U) qui gère aussi le FailSafe.



Le MODE de navigation est géré par SD.
Pour forcer le FAILSAFE, SB est utilisé pour remplacer la valeur de la Voie 07 à la valeur fixe 35.

Nous n’utilisons que 2 positions de l’inter SB.



Sur activation de SB↓, la valeur 35 est envoyée sur la VOIE 07. Le FAILSAFE est alors activé.

E - INTERRUPTEURS BONUS

1 - Trains escamotables

L’inter SF est utilisé pour gérer les trains escamotables :


La position des trains est gérée uniquement en manuel afin de ne pas avoir des sorties intempestives sur des conditions de faible altitude voire altitude négative.


2 - Projecteurs Leds

L’inter SE gérera des projecteurs Leds pour filmer en basse lumière :



F - MIXAGES
EDIT : avec les remarques de Kilrah

L’image suivante présente les mixages :




G - REGLAGES COURSE DU TILT

Afin de donner toute la course du potentiomètre S2 à la nacelle, il convient de bien faire les réglages de course de X1 sur le logiciel Assistant Naza.

Voilà pour l'instant   

J'espère que cela pourra aider.
N'hésitez pas à indiquer des améliorations ou des simplifications.

Sympa ! Très complet et claire, je pense que ca pourra bien aider certains!
j'aime bien l'idée du train rentrant
Par contre les antennes qui pendouilles c'est moyen

a+
Charlie.

Sur tes voies 6 et 7 tu peux enlever les 2 fois les 2e et 3e lignes, et virer l'interrupteur sur la 1e.
La dernière ligne du canal 7 tu peux mettre un simple xx% MAX au lieu de SD avec une courbe.

@HDYounyoun : encore du boulot pour le train rentrant. Pour les antennes, elles n'iront pas bien loin, mais je prévoie de les fixer après toutes les modifs

@Kilrah : ok pour les voies 6 et 7. En fait ça ne fonctionnait pas si je ne rajoutais pas ces lignes, mais j'ai compris pourquoi (content le Belov)

Si je comprends la dernière modif, c'est appliquer un ratio fixe sur la courbe 2 (SD)

VOIE07   (+100%) SD Courbe (Courbe 2) (modes)
          * (+50%) MAX Interrupteur (SB↓) pas de trim

SD normal : 70 / 6 / -60
avec SB↓ :   35 / 3 / -30

mais il me faut 35 / -28 / -80
 

Non, c'est un R que tu veux, pas un *.
Et c'est pas "appliquer un ratio sur la courbe", c'est "tout remplacer par une valeur fixe".

Tu n'as pas besoin de 3 valeurs, une seule suffit, du moment qu'on est en dehors des zones Man/Atti/GPS on est en failsafe, y'a rien de différent entre les 4 zones failsafe!

Kilrah a écrit:y'a rien de différent entre les 4 zones failsafe!

OK j'ai compris, ça simplifie pas mal.
une 3e courbe ce n'était pas complexe non plus, mais pas nécessaire.
Comme quoi avec cette radio, on peut faire de 36 manières

Au final :
VOIE07   (+100%) SD Courbe (Courbe 2) (modes)
         R (+35%) MAX Interrupteur (SB↓) pas de trim

EDIT : Les premiers posts tiennent compte des modifications
Merci Kilrah  :cheers: 

Bonjour,

Merci pour le Tuto, très interressé par ta machine car je souhaite aborder ce type de machine ( je fais de l'hélico ), la sonde de courant 40A tu la branches ou et pour surveiller quoi ?
merci
Bons Vols

Salut Rapy
La sonde dispose de 2 parties :
- un connecteur 3 broches à raccorder à l'émetteur (X8R dans mon cas) : il transmet les infos
- 2 connecteurs XT60 M/F pour raccorder la LIPO d'un côté et le reste du circuit de l'autre

La sonde permet de connaître et d'afficher sur l'écran de la radio, la tension de la lipo et l'intensité consommée

C'est redondant par rapport à un dispositif OSD (iOSD par exemple) mais très pratique

Belov a écrit:

C'est redondant par rapport à un dispositif OSD (iOSD par exemple) mais très pratique

Un petit plus que la simple redondance, c'est qu'en fonction des infos de tension batterie, tu peux aussi ajouter des alarmes sonores sur la Taranis (ou même pourquoi pas passer en RTH automatiquement !)

Salut,

serait il possible d'avoir tes fichiers son "course lock" et "home lock" ?

merci d'avance

Voici un zip avec un package de sons pour IOC, Failsafe, Attitude
http://paf.im/TfFsY

Pour répondre à ton MP, le plus simple pour configurer la partie IOC de ton F450 est de créer une courbe à attribuer à un inter (SA pour reprendre le position DJI)
Regarde bien le post D.1., le tableau de valeurs est donné pour la position de l'inter à -100, 0 et +100, soit respectivement +70, +5, -64
Quand tu es connecté avec l'Assistant Naza, tu vérifies que ces valeurs correspondent bien au mode souhaité.

Pour le failsafe, il vaut mieux un inter spécifique. Le RTH doit être une mesure d'urgence exceptionnelle et non un mode de facilité pour ramener le drone.

Le fichier .eepe est dans le 1er post.

Merci pour les infos et les fichiers sont !

Reste plus qu'a tester tout ça !

Belov a écrit:Voici un zip avec un package de sons pour IOC, Failsafe, Attitude
http://paf.im/TfFsY
Le fichier .eepe est dans le 1er post.

Pas facile de récupérer le fichier son. Entre le lot gratuit gagné et le smatphone à commander, je trouve quand même Dropbox bien plus simple.

Par contre ma config pour mon F450 est quand même plus simple. Faudra que je la propose à l'occasion.

Bonjour Belov,

J'ai récupéré depuis une semaine un DJI F550 avec Naza-M V2 + Zenmuse H3-2D + Gopro H3 Black. Le tout pour un certain prix

Depuis une semaine j'essayait de le programmer mais ça marchait pas. Problème de câble USB Micro que j'ai pu résoudre. Maintenant c'est OK et j'ai pu configurer le Naza par l'interface. Pour l'instant je part du réglage 8 voies de mon f450. Mais je vais passer tout cela en S-Bus pour brancher d'autres accessoires.

Par contre pour l'instant j'ai deux problèmes :
1/ Je n'arrive pas à activer X2 à partir de l'inter
2/ La Zenmuse ne fonctionne pas même avec le contrôle sur X1.

D'un autre coté dans ton programme F550 pourquoi tu ne respectes pas l'ordre de sortie A-E-T-A-U-X1-X2 dans les mixages et malgré que tu soit en S-Bus ?

Salut Murphy

Murphy a écrit:D'un autre coté dans ton programme F550 pourquoi tu ne respectes pas l'ordre de sortie A-E-T-A-U-X1-X2 dans les mixages et malgré que tu soit en S-Bus ?

Je ne saurais pas te répondre. la radio est en mode 2, ça a toujours fonctionné comme cela.
Sur les pref générale radio j'ai ordre des voies par défaut : D P G A

1/ Pour X2 (controle de l'IOC) : j'ai placé une courbe sur l'inter SA (voie 6) -> tu n'aurais pas inversé avec X1 ?
2/ inversion X1 et X2 ? car X1 (réglage tilt) est sur la voie 7, au début j'avais mis S2, mais maintenant je le mets sur SR avec un programme LUA d'accélération / décélération

A mon avis, il faut que tu passe en sbus, plus simple et ca te laisse 8 voies libres

Si tu veux je faire un eepe simple avec le minimum (mode, ioc) et tu rajouteras le son et lumière après.

J'ai voulu tester cet après-midi le F550 mais comme il partait de travers dès les gaz à moitié j'ai arrêté les frais. En plus le GPS est mal positionné car j'ai l'impression que l'ancien proprio l'utilisait en I et non en V.

Ce soir je vais tout démonter le dessus et vérifié les branchements de la nacelle et reprendre les réglages en S-Bus. Il y a aussi un iOSD, est-ce vraiment utile ?

Pour la programmation je préfère garder les réglages radio de mon F450 dont j'ai l'habitude.

Ce qui important, c'est d'avoir le naza au centre de propulsion et dans la bonne direction et de choisir la config qui va bien dans l'assistant naza.
Le GPS peut être décalé, dans ce cas il faut mettre les valeurs x,y,z par rapport au naza en faisant attention au signe pour y et z (négatif, de mémoire)

Pour les réglages utilise bien sûr ce dont tu as l'habitude ( je ne vais pas apprendre ça à un vieux murphy :-)))

L'iOSD est indispensable si tu voles en immersion : tu as toutes les infos à l'écran (batterie, direction, altitude, distance, inclinaison et âge du capitaine)

J'aime beaucoup le F550 pour sa stabilité en vol. J'hésite encore à le transformer en Y double.

Voilà, modifié l'emplacement du GPS en alignement derrière par rapport au V.

J'ai modifié le branchement pour passer en S-BUS mais ça fonctionne pas. J'ai vu qu'il fallait reprogrammer les voies X1/X2/U ce que j'ai fait sur la radio. J'ai branché le câble S-BUS en X2, la LED verte du Rx s'allume mais le programme d'assistance sur le PC ne me détecte rien. Pourtant j'ai bien coché D-BUS ! J'ai l'alerte CFG-ERROR ! Où est le problème ???

Un poil pommé ce soir.

D-bus en X2 : OK
CFG_Error : as tu débranché et rebranché la batterie du F550 ? tout en laissant connecté le cable usb sur la led

Bon, retour du chantier, ça marche. En fait quand j'ai commencé l'installation radio la semaine dernière il n'y avait rien de branché sur X2. J'ai donc mis une rallonge mais à l'envers, le moins en bas. Bref j'ai tout démonté ce soir pour m'apercevoir de mon erreur. Donc j'ai pu reprogrammer en D-BUS et étalonner la radio. J'ai laissé tombé IOC pour l'instant.
Par contre j'étais branché sur X1 dans un premier temps avant de voir mon erreur.

Par contre j'ai toujours CFG-ERROR mais je pense que cela viens de la mise à jour que je ne veux pas faire pour l'instant.

Par contre la nacelle ZENMUSE ne fonctionne toujours pas. J'ai vérifié les connexion et rien trouvé d'anormal.

C'est un peu le bor..l quand on récupère un bidule qu'on a pas monté soit même.

J'ai aussi bindé le X8R en voie 9-16 sur les sortie principales.

good news.

Pour l'error, as tu fait la manip de couper et rallumer la lipo ?
Si ca ne fonctionnement, idem mais en débranchant le cable usb, puis lipo allumée tu rebranche l'usb

Pour la zenmuse, voir si Gimbal est On dans le naza assistant + voie configurée sur la radio pour bouger le tilt

Tu peux toujours m'envoyer le .eepe si tu veux
SI ça marche pour moi, ça marchera pour toi :-)