Taranis X7 + X4RSB + BF 3.1.6 + FAILSAFE

Bonjour les experts

Je ne sais pas si je suis dans la bonne section pour poster !!!

J'ai 2 récepteurs X4RSB en Non EU + Taranis X7 Non EU.
Les 2 sont montés sur des quads en bétaflight 3.1.6 avec la fonction "stage 2 du failsafe" activée.
Sur la radio j'ai juste paramétré le failsafe en mettant sur "récepteur".
J'ai testé en atelier "sans hélices" en armant le(s) quad(s), les moteurs tournent et j'ai éteint la radio, le quad coupe les moteurs au bout de 1 sec (normal c'est le paramétrage dans Bétaflight) et le buzzer hurle.

J'ai remarqué que si je dé-paramètre depuis la radio en mettant l'option "failsafe = pas défini",
A l’allumage de la radio, un message me dit que le failsagfe n'est pas paramétré, chose qui est tout à fait normal et compréhensible, je fais le test en armant les moteurs du quad, et je la radio après cela coupent également les moteurs des quads après 1 seconde.

PS: pour quoi 1 seconde ? parce que dans BF, en stage 2, la valeur est à 100 à savoir que 1=0,1s

Question 1 : Est ce normal ?
Question 2 : c'est Bétaflight qui a pris le dessus d'un point de vue logiciel ?

Merci.

Hello,

C'est probablement la carte qui prends le dessus comme tu le dis.
Selon la doc de FrSky, lorsque le Failsafe est indéfini, le récepteur renvoie les dernières valeurs reçues.
Il est possible que la carte détecte cette situation (on peut imaginer qu'en temps normal, les valeurs fluctuent toujours un peu tout de même et que la carte détecte le fait qu'elle ne changent plus...)

Il faudrait se pencher sur l'algo de Betaflight pour en savoir plus.

Coyotte

Je confirme c est bf qui prends le dessus.
Règle ton failsafe via betaflight et par sécurité fais aussi ton failsafe sur le rx